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基于蚁群算法的无人机航路规划 总被引:10,自引:0,他引:10
为了提高无人机(UAV)作战任务的成功率,在敌方防御区域内执行攻击任务前必须规划设计出高效的无人机飞行航路,保证无人机能够以最小的被发现概率及可接受的航程到达目标点。针对这一问题,对新近发展的蚁群算法进行了讨论,提出了适用于航路规划的优化方法,并对无人机的攻击任务航路进行了仿真计算。仿真结果表明,该方法是一种有效的航路规划方法。 相似文献
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从制造系统、生物系统、控制系统学科交叉的角度出发,借鉴生物有机系统的神经-体液调控机制及规律,提出了一种新型的类生物化制造系统体系结构,研究如何将生物有机体的神经内分泌激素调控机制借用到制造系统调度规划与管理中。首先提出了有机制造单元的概念,然后建立了基于有机制造单元的具有多主体协调与递归控制特点的类生物化制造系统协调模型。基于神经内分泌激素调节规律,建立了类生物化制造系统的多重反馈控制模型,实现车间层在干扰环境下的快速自适应调度与控制。 相似文献
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基于改进蚁群算法的无人机航路规划 总被引:2,自引:0,他引:2
为了提高无人机(UAV)的作战效率和生存概率,在执行任务之前必须设计出高效的无人机飞行航路.针对这一问题,采用了蚁群算法进行航路规划,并对蚁群算法进行了改进.提出了保留最优解、自适应状态转换规则和自适应信息激素更新规则,有效的提高了算法算收敛速度和解的性能.最后用改进的蚁群算法对无人机任务航路进行了仿真,仿真结果表明,该算法是一种有效的航路优化算法. 相似文献
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为测定在28d头低位(HDT)-6℃卧床期间,进行下肢运动和下肢负压(LBNP)训练是否对立位耐力和血容量调节激素有影响。12名健康男性为受试者,分为两组,一组为不采用对抗措施的对照组(No-CM,n=6),另一组为采用对抗措施的对抗措施组(CM,n=6),简称对抗组。LBNP训练在HDT卧床的第8d开始,在特制的仰卧位自行车功量计上双腿进行分级的动力学和等长阻力锻炼,每周6d,每天2次,每次15 相似文献
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以辣椒Capsicum annuum细胞质雄性不育系'北A'及其保持系'北B'、恢复系'B162'和杂种F1为材料,采用间接酶联免疫(ELISA)检测技术测定分析了各材料不同发育时期花蕾中内源IAA、ABA、ZR_S和GA_3的含量和比值变化.结果表明,不育系'北A'花蕾中IAA和ABA的含量在各个时期均显著高于相应的保持系和恢复系,而ZR_S的含量则显著低于可育材料;GA_3的含量在造孢细胞期至四分小孢子期呈缓慢降低的趋势,并且在四分小孢子期显著低于可育材料.不育系花蕾中IAA/ZR_S、ABA/ZR_S以及IAA/GA_3的比值均高于相应的保持系和恢复系.初步认为花蕾中较高的IAA和ABA含量及较低的ZR_S和GA_3含量可能与辣椒细胞质雄性不育有关. 相似文献