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1.
2.
对基于三坐标定位器的大部件数字化柔性装配系统,建立系统运动控制所需的装配坐标系、动坐标系和POGO柱坐标系,并在此基础上分析了其正反解算法.根据大部件对接的高精度要求,用全微分的方法建立各结构误差与对接部件位姿误差之间的误差正解模型,提出了一种基于工作空间的位姿补偿方法.最后,建立带有误差源的正解模型,以实例计算验证了误差正解模型和补偿方法的正确性. 相似文献
3.
4.
空间站主动热控系统的作用是提供和保持航天员、仪器设备和结构部件所要求的温度、湿度和风速等热环境。本文以空间载荷机柜为热控系统的基本单元,建立了以单相流体循环回路为基础、采用液冷结合风冷的冷却方式的载荷机柜数学模型;介绍了模糊增量控制算法的工作原理;提出了采用模糊增量控制算法,以液冷支路进出口温差和风冷支路冷却量占总冷却量的比值为控制目标的反馈控制策略。同时文章采用数值模拟方法研究了控制系统的动态响应效果。仿真结果显示,模糊增量控制算法具有响应迅速、超调量小、无静态误差的特点,控制策略满足有效性、稳定性和高精确度的要求。 相似文献
5.
本文研究了一种基于单片机的高灵敏、分体式小型电动舵机系统。首先分析了电动舵机的组成与功能,并分别从舵机结构、控制算法两方面对舵机系统的性能设计进行了分析和阐述。针对舵机高灵敏度的性能要求,对控制算法进行了优化并进行了相应仿真。最后经过试验验证,电动舵机满足了高灵敏度的指标要求,验证了控制算法的正确性。 相似文献
6.
TCP Vegas和TCP Reno相比,虽然性能更强,吞吐量更高,但若将TCP Vegas部署在新的网络上仍存在较多障碍。以4G的LTE系统中部署TCP Vegas为例,分别对慢启动阶段的阈值设置和拥塞避免阶段的拥塞避免机制作相应改进。使用NS-2网络仿真LTE模型,结果表明TCP Vegas与TCP Reno相比具有更好的性能。 相似文献
7.
MZM是一种电光晶体,是光矢量调制中一种重要器件。但MZM电光晶体自身特性参数会因为外部条件(温度等)和内部微结构(随时间)的改变而产生相应的变化,导致其传输曲线发生变化。因此要产生高质量的调制信号,就必须对MZM的偏置点偏移进行实时监测,并以此进行闭环的实时控制,补偿偏移。本研究首先对MZM直流偏置漂移的原因进行了数理分析,接着提出了一种MZM偏置电压的控制算法,该算法将输出功率的偏微分处理作为检测偏置点偏移的依据,具有不受输入光功率和前端插入损耗波动影响的优点。为验证理论的正确性,本研究进行初步的Matlab仿真,仿真结果表明:在输入光功率信号波动情况下,此算法依然有效。 相似文献
8.
9.
梁雪岩 《自动驾驶仪与红外技术》2007,(3):6-11
在控制系统中,PID控制算法是一种有效的校正环节,能够消除系统静差、改善动态性能;在实际的系统中存在多种随机噪声干扰,同时引入了Kalman滤波算法,以提高信号品质、保证系统性能。因此,开展了对基于Kalman滤波的PID控制算法的研究。 相似文献
10.
张庆新 《沈阳航空工业学院学报》2000,17(2):41-44
本文介绍了一种全自动洗衣机模糊控制策略,在传统洗衣机基础上,加装了模糊控制器,根据衣质衣量确定用水量,根据衣物的污浊度确定洗涤时间,再根据控制算法编制相应的程序,由模糊控制器控制洗衣机自动完成全部洗衣过程。 相似文献