全文获取类型
收费全文 | 950篇 |
免费 | 116篇 |
国内免费 | 99篇 |
专业分类
航空 | 425篇 |
航天技术 | 330篇 |
综合类 | 107篇 |
航天 | 303篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 41篇 |
2022年 | 40篇 |
2021年 | 62篇 |
2020年 | 43篇 |
2019年 | 40篇 |
2018年 | 44篇 |
2017年 | 27篇 |
2016年 | 42篇 |
2015年 | 27篇 |
2014年 | 45篇 |
2013年 | 65篇 |
2012年 | 70篇 |
2011年 | 48篇 |
2010年 | 51篇 |
2009年 | 51篇 |
2008年 | 50篇 |
2007年 | 36篇 |
2006年 | 34篇 |
2005年 | 39篇 |
2004年 | 33篇 |
2003年 | 20篇 |
2002年 | 24篇 |
2001年 | 33篇 |
2000年 | 20篇 |
1999年 | 20篇 |
1998年 | 14篇 |
1997年 | 18篇 |
1996年 | 17篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 18篇 |
1989年 | 16篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 4篇 |
排序方式: 共有1165条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
了微动同步器结构原理,用数学方法找出了温度对其标度因数产生影响的主要原因,温度对激磁线圈的铜阻有影响,从而最终将影响输出电压的大小,针对这一主要原因,采用NTC物理方法进行补偿,取得了很好的实际效果。 相似文献
3.
F-22是一种超音速巡航急性央战斗机,要求有良好的重复性及可靠性好的喷漆,以保证低的可探测性。介绍了用机器人喷涂的原因及其效果,简单报道了迷彩的特殊工艺。 相似文献
4.
本文从动力学角度出发,建立微机器人轮式驱动器的运动方程,并分析微驱动器运动稳定性的各种影响因素,得出造成微驱动器运动产生振动主要是存在动载荷。通过使用一相对运动弹性杆组成的模拟传动机构在微小传动力实验台进行传动力试验,试验结果表明弹性杆在啮合过程中产生了不稳定的变传动力,这种变传动力正是影响微驱动器运动产生振动的重要因素。 相似文献
5.
6.
本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题,最后在Movemaster—EX机器人和PUMA562工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。 相似文献
7.
8.
机器人焊接系统离线编程实例研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍某型号发动机的机器人焊接系统,对机器人焊接系统离线编程进行研究.提出基于SolidWorks平台的弧焊机器人离线编程与仿真系统的解决方案. 相似文献
9.
火星探测将是21世纪头十年世界航天的重头戏,美国和俄罗斯都制订了火星探测计划。美国在1976年海盗号成功着陆火星之后,1997年又发射了探路者和火星漫游车“索杰纳”。人们对开发火星的热情越来越高。 鉴于阿波罗载人登月计划耗资巨大,在火星计划中,为节约巨额资金和减少宇航员的风险,将首先由火星车作为先遣部队和开路先锋,率先登上火星。 相似文献
10.
何广平 《北京航空航天大学学报》1998,24(1):112-115
考虑机器人的结构柔性,研究了利用冗余度机器人的"自运动"同时进行振动抑制和机器人关节力矩优化的方法.研究表明,在进行柔性冗余度机器人的动力学优化时,应从振动和关节力矩两方面考虑.若单考虑振动抑制,机器人的关节力矩将可能无穷增大,使算法失效;若单考虑关节力矩优化,机器人臂末端的振动将有可能发散.这里给出的算法同时考虑了这两方面.不同于冗余度机器人传统的优化方法--机器人雅克比矩阵的零空间优化法,这里从最优控制论的方法着手,研究了考虑结构变形的冗余度机器人利用其自身的"自运动"进行振动抑制和关节力矩优化.仿真结果,证明了这种优化方法是完全可行的. 相似文献