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1.
高精度伺服系统基于Fuzzy决策的专家变模态控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文简要回顾了具有双积分模型的电流驱动直流机电伺服系统的传统设计方法,设计了基于Fuzzy决策的专家变模态控制器。该控制器积累了伺服系统设计的一些经验,具有一定的“社会智能”,可以在系统运行的不同阶段自发地选用合适的控制律,组合简单的控制方法实现高品质控制。体现了将控制任务分解成子任务分阶段完成的思想。实例仿真及实验结果说明了该方法的有效性 相似文献
2.
现代制造系统从它的优化目标到其组织、控制、管理、机制、企业文化等方面均具有对立统一的特点。正是这些特点使得现代制造系统具有极强的生命力。本文对这些对立统一的特点进行了综合分析。 相似文献
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5.
6.
普遍伦理是近年来伦理学研究的重点和热点问题,在这种研究中,中国传统儒家的忠恕之道成为一个重要的思想资源,但是,在这种研究中,许多重要的关系和问题没有得到应有的关注。文章认为,正是从儒家忠恕思想入手,可以比较清晰地揭示这些问题,以及在这些问题方面所应该处理的关系,从而将普遍伦理的研究进一步深化。 相似文献
7.
本文用自制的装有 BaF_2探头的高探测效率的正电子湮没寿命谱仪测量了在室温下正电子素 o-Ps 与 p-RPhG 及 m-RPhG(R=NO_2,Cl,H,CH_3,cH_3O)在20%(V/V)二氧六环水溶液中的络合形成速度常数。实验结果表明,这些o-Ps-M 络合形成速度常数 K 值均与作为配位体的 p-RPhG、m-RPhG 的碱性解离常数 K 的负对数 pK_2 呈线性函数。这表明上述瞬态络合反应满足线性自由能关系,由此可推断出上述络合反应的一些重要性质。 相似文献
8.
从编制《工艺定型标准化要求》、审定有关工艺定型文件和编写《工艺定型标准化审查报告》等方面浅述航天产品工艺定型阶段应做好的标准化文件的编制与审查,并对其工作内容作了介绍。 相似文献
9.
本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性. 相似文献
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