大直径、高动态性能测试、试验设备研制成功

2007年2月9日,3KTD-550型三轴转台出所验收评审会在九江召开。参加会议的有某军种装备部、海军某部、上海交通大学等单位的代表,项目组的科研人员也参加了会议。     

三轴捷联惯导测试台

本文介绍了该台体结构设计、模块化总线结构的测量一控制系统的特点和主要技术指标、功能、用途及所达到的技术水平.最后提出了对该测试台工作环境条件的要求.     

一万氧压机轴振动控制分析与实践

本文介绍了一种非常规的高速轴振动抑制方法，主要是用振源分析技术，通过确诊设备故障原因来分析影响轴振动的主要因素，调节机器的系统刚度，再通过理论计算修订安装参数，制定设备故障处理对策，在涟源钢铁集团有限公司一万氧压机组上的实践取得了相当满意的效果，很有推广价值。     

机匣类复杂零件多轴联动数控编程

某压气机机匣外壁复杂型面采用了高效先进的加工方法和多轴联动加工技术，对公司数控技术的提高和推广应用非常重要，文中着重介绍了其技术要点。     

高G弹丸引信遥测装置的设计与研制

介绍一种小型的能够承受膛内发射或解爆抛撒高冲击过载的无线遥测装置。这套独立的遥测弹载设备安装在体积很小的引信腔内 ,不需要对弹丸进行改装。这种新型遥测装置能够完成膛内或解爆抛撒及飞行过程中作用在引信上的单轴向或三轴向的加速度和振动测量 ,是引信故障分析和改进设计的重要手段。     

利用地磁场测量的小卫星自主导航设计

地磁场矢量是卫星所在位置的函数 ,通过对地磁场的测量 ,即可实现对近地小卫星的自主导航。本文采用卡尔曼滤波技术设计了小卫星基于地磁场测量的导航方法 ,在采用地磁场模型时选取磁偶极子模型 ,以此使设计算法的计算量大大减少。最后利用数字仿真验证了系统性能。     

一种基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转控制器

针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求，研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点，建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型；然后通过李亚普诺夫第二方法进行控制系统设计，得出了基于误差四元数反馈控制器。分析了系统的稳定性和鲁棒性。该控制器实现了绕欧拉特征轴的旋转，缩短了姿态调转的时间，最后通过仿真验证其有效性。