《思想道德修养与法律基础》课多媒体教学设计的探索

《思想道德修养与法律基础》课多媒体教学设计要坚持教材体系向教学体系转化等原则,将书本内容形象化,抽象理论直观化;基本知识情景化,教学环境轻松化;媒体素材选择化,各种资源主题化;学习空间无限化,学习方式交互化。从而使现代教育思想、多媒体技术和传统教学模式有机地结合起来,通过教学资源平台和网络平台等多媒体技术,创设利于教学的学习环境,完成对道德与法律知识的建构和对学生行为的指导。     

钣金制件表面的相贯线求作方法

本文提出钣金制件表面相贯线求作的新方法。     

在单脉冲内利用Hough-Ambiguity变换估计目标加速度研究

根据雷达发射恒定载频信号时匀加速目标的回波为线性调频（LFM）信号的特点,研究了在单脉冲内基于Hough—Ambiguity变换（HAT）估计目标径向加速度的问题。首先,采用Hough—Ambiguity变换得到信号的调频斜率;进而,根据调频斜率估计出目标径向加速度;最后,仿真实验结果验证了方法的有效性。     

一种新的实时参数估计方法

研究导弹控制系统仪器测试时动态模型的实时参数估计 ,利用递归傅里叶变换作实时数据分析 ,提出了一种基于线性状态空间模型的实时参数估计方法。实际应用表明该方法可以得到准确的模型参数估计和适当的误差边界 ,且计算量少、动态模型估计参数收敛性非常好。     

新四六级考试和大学英语教学的改革

通过考前辅导和对考试结果的研究分析，发现学生在听读写几个方面都存在普遍性的问题，使我们教师不得不反思我们目前的大学英语课堂教学，并痛下决心，锐意改革，使我们的教学符合时代和社会的要求，提高学生的英语实际综合应用能力，更好地为社会服务。     

多敏感器联邦SSUKF融合姿态确定算法

针对四元数姿态估计问题,提出了一种分布式非线性滤波融合结构。通过引入基于超球面分布采样点变换(SSUT)技术的无迹卡尔曼滤波算法(SSUKF),以较低的计算量实现了高数据更新率、高精度的非线性滤波,并通过融合重构,保障系统无间断可靠工作,不受敏感器故障、视场盲区等因素影响。应用该算法对陀螺、磁强计、太阳敏感器、星敏感器构成的系统进行了具体设计并开展仿真研究,验证了算法的有效性。     

小失效概率情况下的全局可靠性灵敏度分析的高效方法

针对目前很多算法都无法准确、高效地计算小失效概率（10^-4,甚至更小）情况下的全局可靠性灵敏度问题,本文提出了一种高效求解小失效概率情况下的全局可靠性灵敏度新算法。所提算法通过扩大标准差构造重要抽样密度函数来进行空间分割（SP）,再与无迹变换（UT）结合,利用函数在分割后的子空间内非线性程度的降低和无迹变换方法可以高效计算低非线性程度函数的前二阶矩,来高效准确地计算小失效概率情况下的全局可靠性灵敏度。所提算法的优点有：重要抽样密度函数的选择可以使得空间分割时向重要区域偏移,并且在分割区域内功能函数的复杂性被降低,从而可以利用无迹变换方法高效计算失效概率,进而高效求得全局可靠性灵敏度。与已有的算法相比,算例说明了本文所提方法的优势。     

连续最小阶奇异滤波器

 本文讨论了当动态噪声统计特性未知时,奇异线性定常连续随机系统最小阶滤波器的设计问题。在系统部分观测量能精确测量的情况下,利用广义逆阵方法选择L矩阵,以消除动态噪声对降阶系统的影响,从而推导出缺动态噪声统计特性时的降阶奇异最优滤波器,其阶数为n-m+r。当量测方程奇异假设条件成立及引理有解时,本文证明了最小阶奇异滤波器必定存在。文中举例说明了这一降阶滤波方法的可行性。     

一种基于三正交主轴平面的快速星图模拟方法

为在地面上进行星图模拟以测试星图识别算法和星敏感器性能, 提出了一种新的快速星图模拟方法. 该方法利用截面圆和固定区域的性质, 将单位天球按照三个正交主轴平面进行等分, 根据赤纬值求解恒星矢量与主轴平面夹角来确定选星条件, 进而根据坐标变换原理进行星图模拟. 为验证所提方法与现有方法相比的优势, 进行了大量的仿真实验. 实验结果表明, 与现有星图模拟方法相比, 本文方法在保证星图模拟精度的条件下, 选星速度提高了3倍以上.