Design and Stability of Operating Mechanism for a Spacecraft Hatch

This article introduces the working principles of a spacecraft hatch including its operating process and moving trajectory. On this basis, an operating mechanism is designed to execute automatic open and close action of the hatch and measure the operating torques. Analysis on the mechanism's configuration and topological structure of each phase of movement proves that it is a typical variable freedom mechanism. The mechanism manipulates the hatch in accordance with the moving trajectory requirements through configuration transformation. Kinematic analysis and simulation of some typical configurations show that the velocity differences among mechanism components themselves and the components and their abutting components could exert influences on its working stability during configuration transformation. To solve the problem, stability conditions of configuration transformation are proposed. Appropriate control models are established for the output velocity curves of the driving servo motor and solved based on the stability conditions and rules of movement. Results from another simulation demonstrate that the proposed control models ensure smooth configuration transform and stable operation.     

基于DCT变换的彩色图像隐藏算法

文章研究了将一张彩色的隐藏图像嵌AN另一张彩色载体网像的图像隐藏算法。通过对隐藏图像的DCT变换,对提取出的低频系数进行二进制编码,并与中频系数共同构成用于隐藏的特征信息;对载体图像进行DCT变换来确定信息隐藏的位置。通过抗攻击性测试表明本隐藏算法具有很强的稳健性。     

基于气象无人机飞行角度的改进型测风模型

在气象无人机现用测风模型的基础上,重点研究了迎角和航迹倾斜角对测风精度的影响,建立了改进型测风模型.提出了迎角和航迹倾斜角的误差计算方法,并对其进行了仿真分析.结果表明:当迎角|α|≥0.5°,必须对迎角造成的误差进行修正;当航迹倾斜角δ≥2°,必须对航迹倾斜角造成的误差进行修正.     

一种机载雷达机械扫描空域稳定改进算法

机载雷达在载机机动时,为保证天线视线空域指向范围不变,采用空域稳定的算法。当给定的方位和俯仰指令不在同一坐标系时,采用传统的算法会使得实际的空域与理想空域在载机机动幅度较大时有很大误差。文章提出一种算法,使得雷达扫描中心精度与期望值十分接近。同时,对于坐标转换中方位和俯仰的指令间覃相影响引起的俯仰指向精度降低问题,提出...     

叶片外换热计算程序STAN5收敛性改进

涡轮叶片外换热计算程序STAN5,采用Patankar-Spalding方法求解可压缩边界层微分方程,获得流动及温度边界层内的参数分布,进而得到叶片表面的外换热系数分布。本文分析了STAN5程序的求解方法,研究了程序在外流场存在较强逆压梯度时出现计算不收敛及错误收敛等现象的机理,并对程序进行了两点改进:修正了逆压梯度下边界层内部速度分布,建立了边界层内部沿流向的网格分布与主流压力梯度间的联系。改进后的程序有效地避免了计算发散等问题。     

基于实测数据的复合材料构件装配干涉与间隙计算

针对因成型误差引起的复合材料构件装配干涉问题,本文基于激光测量设备获取装配件点云数据,提出一种基于实测数据的复合材料构件装配干涉与间隙的降维求解方法,将三维装配的干涉与间隙计算转化为二维边界距离计算。以某型飞机雷达罩装配为例,通过实验验证了本文所提出的方法与算法的可行性,相较于原有装配工艺,装配精度与装配效率得到了提升。     

梯度硅铝管壳回流焊接快速冷却热力仿真研究

针对某航天电子管壳焊接组件冷却过程中的热力耦合影响问题,建立了焊接组件的有限元热分析模型,研究了在快速冷却过程中梯度材料分布对低温共烧陶瓷(low temperature co-fired ceramic, LTCC)基板、梯度管壳的残余应力和变形的影响。以不超过基板断裂强度为前提条件,以降低管壳整体的残余应力与变形为优化目标,采用了多因素变换优选法,确定了管壳材料的最优梯度分布方案,即合金管壳自上而下的梯度分布为Al-35Si、Al-42Si、Al-50Si、Al-60Si、Al-70Si。其中,Al-35Si厚度为2.5mm, Al-42Si与Al-60Si的厚度均为1.6mm, Al-50Si厚度为0.8mm, Al-70Si厚度为2mm。在该方案下,LTCC基板冷却至室温时的最大变形量为4.86μm,最大第一主应力为6.761MPa,远小于LTCC材料的断裂强度320MPa;管壳冷却至室温时的最大变形量为18.291μm,最大残余应力值为20.46MPa,远小于管壳材料的屈服强度100MPa。管壳各层之间的应力集中现象不明显,管壳的整体焊接质量得到提升。     

从新四级考试看当前大学英语教学中存在的问题

语言教学和测试改革的原动力是社会发展对人才培养不断提出的新要求,考试改革是为了更好地测试学生的英语综合应用能力,以期进一步推动教学改革,而广大的英语教师也应积极的参与这场改革,关注新四级考试,理解和研究改革的目的和宗旨,更要利用考试的结果,分析我们英语教学中出现和存在的问题,以期改进我们的教学.     

预设性能控制研究进展

介绍了预设性能控制的发展历程及研究现状,以具有一般形式的单输入单输出严格反馈非线性系统为例, 阐述了性能函数和误差变换的概念,分析了预设性能控制的基本原理。通过其应用实例说明,预设性能控制能够 解决工业生产、飞行器控制中的一些关键技术问题,因而有必要对预设性能控制方法进行深入研究。     

The Influence of Co Addition on Phase Transformation Behavior and Mechanical Properties of TiNi Alloys

The influences of Co-addition on phase transformation behavior and mechanical properties of TiNi alloys were investigated. Re- sults indicate that, as a substitute for Ni, Co added to TiNi alloys can dramatically decrease the martensite transformation temperature, and R phase transformation and martensite transformation are accordingly separated. When Co-content reach 10 at.%, the martensite transformation temperature is lower than that of liquid nitrogen. During deformation at room temperature, Ti50Ni48Co2 alloy exhibits good ductility with a lower stress plateau caused by stress-induced martensite and martensite reorientation.