复杂背景中红外弱小目标检测技术研究

对复杂背景中红外弱小目标检测识别的一种图像处理技术进行了研究。用最大中值滤波进行预处理以抑制孤立噪声影响,采用时域方差滤波抑制背景信息,对滤波后的图像根据直方图信息进行自适应二值化处理,由多帧轨迹确定目标。用实验与基于形态学算子滤波的目标检测算法进行了比较,结果表明该算法能获得较满意的目标检测结果,两种滤波方法的组合可有效提高信噪比。     

企业品牌资产的双边投资模型——基于消费者交易费用的角度

20世纪80年代以来,无论是实业界还是学术界,品牌资产始终是研究的一个热点,但在以往的研究中,从管理学、营销学角度出发的应用研究和经验研究较多,而从经济学层面进行的理论研究较少。品牌资产核心功能是降低交易费用,消费者专用资产与企业产品市场占有率相交时,品牌投资有均衡解。从微观意义看,品牌资产的本质由消费者专用资产构成,企业品牌投资不仅仅是增加产品销售量,更重要的是增加消费者的专用资产。从社会角度看,品牌资产构建了一个不是由企业主而是由消费者分散决策的效率机制,保护这一效率机制的有效运行是政府的重要职责。     

弱界面黏结通用单胞模型数值分析

为考查通用单胞模型和弱界面分离模型模拟复合材料界面脱黏的有效性,考虑了柔性界面,常响应界面和渐进适应界面三种不同的界面分离模型,并分析了界面对材料性能的影响.计算结果表明,将界面分离模型集成到通用单胞模型中,增强了通用单胞模型的适用范围和对复合材料力学响应特性的模拟分析能力.      

电热破膜激波管及其PLIF测量系统的研制

探讨了用Nd：YAG脉冲激光器作为泵浦光源对激波管内瞬态非定常流场进行平面激光诱导荧光（Planar laser induced fluorescence,PLIF）测量的时序同步问题。由于该激光器需要预热以获得稳定的倍频输出,作者研制了低压大电流的电热破膜装置,实现对激波产生时机的控制。在大尺寸矩形截面的激波管上搭建了PLIF测量平台,并在此平台上进行了丙酮示踪流场显示和氢氧基分布测量。     

近地空间磁场梯度分布特性及磁力效应研究

以国际地磁参考场模型IGRF11为基础,推导出地球磁场梯度分布公式,并对近地空间磁场分布特点进行了分析。由基本磁力学可知,带强磁体的航天器在地磁环境中不仅受到磁力矩作用,还将受到与地磁梯度相关的磁力的影响。根据地磁环境下的磁体受力机理,文章讨论了以弱磁力改变轨道倾角的方法,并通过数值仿真验证了其有效性。     

弹性薄圆板混合边界问题的解析解法：分区联合解法

板的混合边界问题的解析解法长期未能满意解决，对这方面所做的工作很少。近年来我国力学工作者做出了不少成绩，但都是有效的近似解法。设弹性薄圆析周边支承与板内受载周期性地改变，可将板假想地分成若干以圆心为顶点的扇形，每一块扇形内只有一种支承方式，再设载荷对称于各该扇形的中线，在以上条件下，根据天津大学严送教授首先系统地提出的“加补充项的广义Ｆｏｕｒｉｅｒ－Ｂｅｓｓｅｌ双重级数法”提出了“分区联合解法”即     

基于无线传感网络的可佩戴式生命体征监测系统设计

论文介绍了一种以ATZB-24-A2为核心处理芯片,以ZigBee无线组网技术为通信手段,利用体温、脉搏等传感器实现生命体征测量,并对测量所得生物电信号进行放大、分析、处理、传输,最终实现生命体征数据的中远程无线监测的实现方法。该方法面向单兵的生命体征监测、老年人的看护和医疗机构的生命体监测问题,能够有效弥补传统监测方法上的不足。     

基于分数阶Fourier变换的微弱LFM信号检测

为了提高侦察系统对微弱LFM信号的检测能力,文章提出了一种基于分数阶Fourier变换的微弱LFM的检测方法。首先,分析LFM信号在离散分数阶Fourier变换计算条件下的输出信噪比,得出当观测信号的采样点数增大时,分数阶Fourier变换可有效改善输出信噪比。利用该结论,提出了通过提高信号的采样频率或者对已采样信号作插值的方法,改善分数阶Fourier变换对微弱LFM信号的检测。最后,仿真验证该方法是有效的。     

一类具有分布时滞和离散时滞中立型积分微分方程周期解

考虑了具有分布和离散时滞的方程tt dd t x(t)(-)B(t,s)x(s)ds =C(t,s)x(s)ds +i=l(t,x(t -(t)))+b(t) ∫-∞ A(t,x(t))x(t)+ ∫-∞ ∑giτi周期解的存在性问题。文章通过利用线性系统的指数二分性和 Krasnoselskii不动点定理得到了1上述方程周期解存在唯一的充分条件,结论推广和改进了已有文献的结果,并通过一个例子说明该结果的优越性。     

Energy efficient reactionless design of multi-arm space robot for a cooperative handshake maneuver

Space robots play a significant role in on-orbit capture, space structure construction, and assembly tasks. Since the robotic arms are attached to a free-floating satellite, the motion of the manipulator in such tasks and the satellite are coupled. Multiple-arm space robots can perform complex cooperative tasks and are superior to single-arm space robots. Current work proposes a reactionless manipulation algorithm for a multi-robotic arm based on the iterative Newton–Euler method for space robots with many task and balance arms. The present work demonstrates two tasks and one balance arm to perform a reactionless handshake maneuver in space. This maneuver is presented in detail for a planar and spatial case. The planar case uses 3 DoF robotic arms, while the spatial case uses 6 DoF robotic arms. In addition, the balance arm has been designed considering the efficient usage of energy satisfying reactionless manipulation concept. The design procedure focuses on minimizing energy used during the motion of the balance arm for a known motion of task arms using a genetic algorithm. Moreover, computational experiments are conducted to validate the use of the genetic algorithm for optimization. The results of proposed reactionless manipulation algorithm have been validated with the results available in the literature for the spatial case that uses a different method. In the future, an energy-efficient balance arm will be designed to handle tumbling objects.