航天器可靠性工程的薄弱环节分析及应对措施

从中国航天器研制中的可靠性需求出发,介绍了我国航天器可靠性工程取得的成绩。分析了美国可靠性工程的特征,针对航天器可靠性工程在可靠性专职人员的配备、可靠性设计及应用、可靠性试验验证技术、软件可靠性技术、在轨管理可靠性技术和可靠性技术基础等方面存在的薄弱环节进行了分析,并提出了应对措施。研究结果可为我国航天器可靠性工程的建设提供参考。     

大学生弱势群体的认知误区及对策探析

由于认知存在误区,大学生弱势群体的情绪和行为多表现为消极负面。通过对大学生弱势群体认知误区的梳理和分析,引导他们学会运用马克思主义的立场、观点和方法分析问题,引导他们树立科学的世界观、人生观和价值观,从而使他们走出认知误区,摆脱弱势,促进他们自身的发展和社会的和谐。     

二维非定常欧拉方程的摄动解在超声速矩形翼上的应用

本文利用超声速线化理论给出的矩形翼载荷系数解析解作为权函数,对沉浮和俯仰谐振的二维平板翼压强系数进行加权修正,获得矩形翼谐振气动力的近似解,计算结果与线化理论数值结果符合得很好,本方法是超声速和高超声速矩形翼非定常气动力的一种统一和快速的计算方法。     

四阶常微分方程两点边值问题解的存在性

利用上下解的方法,讨论了非线性四阶常微分方程y(4)=f(t,y,y',y″,y)满足条件g0(y(a),y'(a))=0,g1(y'(a),y″(a))=0,g2(y″(a),y(a))=0h(y(c),y'(c),y″(c),y(c))=0的非线性两点边值问题解的存在性,其中函数f,gi和h是具有一定单调性质的连续函数。     

A NEW ALGORITHM FOR ALL EFFICIENT SPANNING TREES

Ｃｏｒｌｅｙ提出了一种求所有有效生成树的算法，但该算法得到的最终解含有许多非有效的生成树。本文提出一种新的算法，首先指明了Ｃｏｒｌｅｙ算法理论基础的缺陷，然后进一步提出并证明了一个子树是有效生成树的子树的两个必要条件。根据这个结果，建立了这种新算法并证明了它的有效性。     

拟线性广义极小曲面方程非平凡解的存在性

给出了相应的拟线性广义极小曲面方程的定解问题的集中列紧引理，利用这一结果得到了方程在无界区域中非平凡解的存在性。     

基于路径跟踪原理求解6-SPS并联机构位置正解

以6-SPS并联机构为例,基于路径跟踪原理,提出一种求解并联机构位置正解的预估-校正法.该方法通过求解并联机构位姿方程的微分初值问题,经过路径跟踪,可求出指定杆长动平台的正确位姿,并可求出从初值到待求值的中间结果.仿真结果表明,该方法具有计算速度快,收敛范围大,计算结果可靠的特点.     

机器人逆运动学的数值解法

介绍了近年来国外采用数值方法求解机器人逆运动学问题的进展情况，重点讨论了ＣＰ路径下的闭环方法和冗余自由度机器人的运动学逆解问题。     

Ishikawa迭代序列的强与弱的收敛性定理

本文证明了Hilbert空间上Lipschitzian半压缩映象的Ishikawa迭代序列的弱收敛性和Banach空间上的一类映象的Ishikawa迭代序列的收敛性。     

整数槽同步电机低振动噪声定子结构设计

针对电机电磁振动噪声问题,依据电磁振动噪声的基础理论,采用电磁和结构弱耦合的有限元仿真方法,以1台12极72槽车用永磁同步牵引电机为例,分析在不同长宽比、槽口宽度以及结构综合变化的条件下,径向电磁力密度的情况;同时对整个电机进行电磁-结构耦合场分析,研究结构振动位移在不同定子长宽比、槽口宽度以及结构综合变化时的响应情况。综合比较分析两种仿真结果,给出了电磁振动噪声关于定子结构长宽比和槽口宽度的变化规律。最后在额定负载工况下对实物样机进行振动检测和频谱分析,与仿真数值进行对比分析,以验证仿真试验的准确性。