移动工业机器人在飞机装配生产线中的应用研究

在总结移动工业机器人在飞机装配生产线等航空制造场景典型应用的基础上,重点分析了移动工业机器人多传感器融合的同步定位和建图、移动机器人导航控制、机械臂精度控制和数字化测量等关键技术,并对未来航空领域移动机器人的人机协作、多传感器数据融合、智能规划与决策、数字孪生体系等发展趋势进行了阐述.     

RMI原则在数学计算中的应用

本文叙述了RMI原则的一些基本概念,例举了RMI原则在数学分析、线性代数、积分变换和概率论中的应用。     

对国内中小型企业形象设计（CIS）的推广与思考

在我国的中小型企业中存在着以下误区,使得众多视觉识别系统的设计成为一堆废纸。究其原因,笔者认为主因在于资金短缺,或对品牌认识度不够、企业文化的建立与定位过于平庸。据此,企业形象的视觉识别系统设计要严谨、充分,结合其有限资金合理运用,把握主次,分清缓急,灵活导入。     

关于Browder-Hartman-Stampacchia变分不等式

本文是利用Yosida近似和预解式研究Browder-Hartman-Stampacchia变分不等式在没有紧性甚至没有连续性条件下的解的存在性。     

波音727飞机的ISAR成像处理结果

逆合成孔径雷达(ISAR)能够对运动目标进行高分辨率雷达成像。本文利用波音727飞机的外场真实数据研究了ISAR的信息处理,它包括运动补偿和成像。文中给出并比较了实现IS—AR运动补偿的几种方案,它们是距离对准的空域法和频域法,相位补偿的散射点基准法和多普勒中心跟踪法。我们对完成了运动补偿的等效转台数据进行了FFT—距离多普勒成像和超分辨成像。波音727飞机的外场数据处理结果证明了文中所述的ISAR运动补偿和成像方法是正确和有效的,同时也说明了超分辨成像的优越性。它不仅有利于雷达目标的识别和分类,而且能够降低ISAR的大带宽要求和克服大转角ISAR运动补偿的困难。     

生物工程微操作机器人视觉系统的研究

针对生物工程领域显微操作的要求和特点,设计并实现了一个显微视觉系统.该系统采用基于相关系数的模板匹配算法和基于形态学运算的识别算法,能同时获得至少3个目标的二维位置信息.这两种算法均可由能够用硬件并行实现的离散卷积运算来实现,从而能够快速地计算目标的位置信息,实现了实时视觉伺服控制.实验结果表明视觉伺服控制能有效地提高系统的性能;视觉系统能够满足实时控制的要求.     

星载宽测绘带合成孔径雷达成象处理

波束扫描合成孔径雷达是为了满足星载合成孔径雷达宽测绘的要求而提出的，本文主要研究ＳＣＡＮＳＡＲ成象处理。ＳＣＡＮＳＡＲ的工作原理、信号格式、信号结构和信号参数限制的深入分析是成象处理研究的基础，成象处理算法包括块数据成象算法和块图象拼接算法两部分，频谱分析法和时域频域混合相关法被用于块数据成象，块图象的拼接是利用时间关系剪裁块图象再顺次拼接，完整的计算机仿真验证了本文提出的ＳＣＡＮＳＡＲ信号格式和     

直升机飞行模拟器视景系统地形数据库的设计与实现

由于直升机飞行高度低、飞行速度较慢,直升机飞行模拟器的视景系统具有特殊性。本文以某直升机飞行模拟器为背景,详细介绍了直升机视景数据库的结构形式,描述了视景数据库的设计和实现方法,分析了其中的关键技术并提出了解决措施。     

隐身技术对飞机作战效能影响研究

采用较完善的飞机，火控和武器系统模型以及详实的数据，应用分布式仿真原理的可视化仿真平台，进行了隐身飞机对实规第三代战斗机作战效能的仿真研究以及常规第三代战斗机采用隐身技术降低RCS指标后对作战效能的影响研究，仿真结果表明，未来的隐身飞机较常规第三代战斗机在 超视距作战中具有相当大的优势，第三代战斗机采用隐身技术降低RCS指标后可以提高其超视距作战能力。     

多种新编程技术在风洞实验测控系统中的实现

结合烟台某学院风洞实验软件的研制和开发这一实例 ,详细阐述了开放式软件框架 ,虚拟仪器仪表 ,组件结构的软件编程思想 ,信号动态时间历程的显示等多种新技术在风洞实验测控软件和数据处理软件中的应用情况 ,并论述了这些新技术为风洞实验软件的研制和开发带来的诸多优越性。