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321.
基于先验子图检测的失效航天器SLAM方法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于激光雷达的航天器位姿估计技术是当前在轨服务研究热点。针对失效航天器位姿估计,将通用的图优化SLAM技术应用到空间非合作目标的研究中。为解决SLAM算法在动态场景中产生累积误差问题,利用失效航天器自身运动特点,提出一种基于先验子图检测改进的SLAM算法。在该算法中,通过激光雷达和惯性测量单元分别采集失效航天器及周围环境的点云数据、服务航天器的运动信息,构建出服务场景下航天器的相对位姿图;再采用先验子图检测方法建立不连续的位姿节点间的约束关系;最后用约束信息对位姿图进行优化。仿真结果表明,相较于通用的SLAM算法的位姿估计,该方法减小了累积误差,提高了相对位姿估计精度,可以为后期的导航、控制等在轨任务提供信息。 相似文献
322.
基于EEG的脑力疲劳特征研究 总被引:2,自引:0,他引:2
模拟飞行员在飞行过程中监视仪表信息的过程,分析脑电(EEG)随脑力疲劳变化的特点及规律,从而为后期对抗脑力疲劳提供科学根据。通过设计2级不同难度的视觉监控任务分别诱发脑力疲劳,采用多种方法相结合进行研究,比较EEG参数(δ、θ、α、β、(α+θ)/β、α/β、(α+θ)/(α+β)和 θ/β)在任务前后的变化情况。结果表明:从正常到疲劳状态,额区、中央区、顶区和枕区的α波相对能量显著增加(P < 0.05);前额区、侧额区、后颞区以及枕区的β波相对能量显著降低(P < 0.05);δ波和θ波相对能量变化未达到显著性差异(均有P > 0.05);参数(α+θ)/β、α/β、(α+θ)/(α+β)和θ/β在除颞区外的各脑区都显著增大(P < 0.05);在颞区,只有α/β在疲劳前后增加明显(P < 0.05);与较高难度的任务比较,低难度任务中的各EEG参数变化较为明显。因此,除δ波和θ波以外的其他特征参数被证实在特定的脑区域可以作为衡量脑力疲劳的潜在指标,同时可以验证适当地增加任务难度可以在某种程度上对抗脑力疲劳的产生。 相似文献
323.
编队歼击机超视距截击效能评估 总被引:2,自引:0,他引:2
应用兰彻斯特理论研究了编队歼击机超视距截击的效能评估问题.对照兰彻斯特理论假设条件与超视距截击背景,使用第二线性律与平方律分别描述了截击空战的探测阶段与射击阶段.以最大损失交换比为原则,将火力分配引入到评估模型中.利用机载雷达的探测概率与空空导弹的击毁概率,分别建立了每架飞机探测效能与射击效能的动态模型.算例表明,突击方护航歼击机的价值系数显著影响拦截方的火力分配,拦截方选择先攻击护航歼击机再攻击歼击轰炸机的战术,采取电子对抗措施,提高飞机生存力均可提高截击效能,该模型计算简便、合理有效. 相似文献
324.
325.
The hypothesis that active learning is beneficial relative to passive observation was assessed in the context of spatial knowledge derived from maps. Active and passive participants studied a map either while performing a simultaneous spatial tapping task (high cognitive load) or in the absence of this task (low cognitive load). Active participants controlled how the map was learned, with passive participants observing map learning without exercising control. Spatial recall was assessed in two tests, directional judgements and map drawing. Map drawing and directional judgments showed a similar pattern of results, with performance detrimentally affected by a high load for active participants, but not for passive participants. The results indicate that activity and cognitive load interact, suggesting that active learning can be detrimental to spatial learning in cognitively demanding tasks. 相似文献
326.
基于等距Ease-off曲面的轮齿啮合仿真分析 总被引:1,自引:1,他引:0
提出了一种基于Ease-off曲面等距变换的轮齿啮合仿真分析方法. 利用曲面曲挠参数,给出了2阶密切曲面的定义及其拓扑方法;在2阶微分精度范围内,密切曲面与原曲面贴近,可以代替散曲面做几何解析. 利用空间坐标变换,建立了弧齿锥齿轮加工的啮合方程和通用产成模型. 基于啮合等距对应原理,求解齿面对应点的离差;利用最小二乘法,拓扑散曲面,构建Ease-off差齿面的2阶密切曲面. 基于Ease-off密切曲面参数,利用齿面接触的等距线、渐近方向,解析出齿面接触位形、接触路径、传动误差等啮合性能参数. 分析结果表明:一次性构建Ease-off的2阶密切曲面,能够获得轮齿完备的啮合信息,曲面拓扑精度可到达0.1μm;与现行的啮合仿真方法相比易于齿面反求、数值计算,啮合信息的获得也更为便捷. 相似文献
327.
四轴自由曲面非接触测量系统 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一种四轴复合式自由曲面非接触测量系统,介绍了系统的组成及工作原理。阐述了该系统的两种测量功能,即回转式测量和多角度平面测量,并给出了测量实例。最后分析了系统的测量精度,实验证明本系统的精度优于0.1mm。 相似文献
328.
329.
Liu Qihou提出了度量空间中带有误差的迭代序列的定义,并研究了迭代序列的收敛性。严格分析了完备度量空间中带有误差的两类广义压缩映射迭代序列的收敛速度,得到了迭代序列收敛阶的最佳估计,这些结果在近似计算中可用于估计不动点的大致范围以及根据精度要求确定迭代次数。 相似文献
330.