全文获取类型
收费全文 | 2308篇 |
免费 | 461篇 |
国内免费 | 689篇 |
专业分类
航空 | 2026篇 |
航天技术 | 436篇 |
综合类 | 396篇 |
航天 | 600篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 53篇 |
2022年 | 94篇 |
2021年 | 142篇 |
2020年 | 105篇 |
2019年 | 172篇 |
2018年 | 169篇 |
2017年 | 163篇 |
2016年 | 175篇 |
2015年 | 146篇 |
2014年 | 164篇 |
2013年 | 155篇 |
2012年 | 187篇 |
2011年 | 203篇 |
2010年 | 152篇 |
2009年 | 128篇 |
2008年 | 145篇 |
2007年 | 132篇 |
2006年 | 124篇 |
2005年 | 108篇 |
2004年 | 76篇 |
2003年 | 77篇 |
2002年 | 72篇 |
2001年 | 75篇 |
2000年 | 54篇 |
1999年 | 44篇 |
1998年 | 49篇 |
1997年 | 50篇 |
1996年 | 24篇 |
1995年 | 28篇 |
1994年 | 39篇 |
1993年 | 25篇 |
1992年 | 33篇 |
1991年 | 18篇 |
1990年 | 22篇 |
1989年 | 20篇 |
1988年 | 13篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有3458条查询结果,搜索用时 31 毫秒
51.
飞机液压能源管路系统的振动特性分析 总被引:9,自引:2,他引:9
焦宗夏 《北京航空航天大学学报》1997,23(3):316-321
论述了液压能源管路网络系统的建模,着重建立了液体输管路及有关元件的传递矩阵,并给出了如何用特性阻抗法对系统进行求解,最后对飞机液压能源管路系统的动态特性进行了仿真,并指出了一些重要的影响因素。 相似文献
52.
针对A320系列飞机在营运过程中产生间断性水平或垂直抖动故障,分析了产生抖动的原因,并通过更换作动器或操纵面铰链排除了抖动故障.同时提出了避免A320系列飞机交替产生不稳定因素的措施。 相似文献
53.
摘要: Hexapod多自由度微激励系统常用于航天器有效载荷在轨微振动环境的模拟,但采用现有控制方法无法精确稳定跟踪低频正弦加速度,这是由于系统耦合度高、非线性在低频段较强,被控对象相位滞后过大造成的.针对此问题,基于传统离线迭代控制方法,提出一种复合超前校正、多倍频陷波滤波器的改进离线迭代控制方法.其中,离线迭代进行补偿控制,超前校正进一步补偿系统相位,多倍频陷波滤波器去除非线性干扰.跟踪低频定频正弦加速度的实验结果表明,对比传统离线迭代控制方法,改进方法收敛快、控制精度高;对比现有自适应正弦振动控制方法,改进方法将符合精度要求的加速度控制频带下限由14.5 Hz扩宽至8 Hz.实验结果验证了所提方法的有效性. 相似文献
54.
《中国航空学报》2020,33(6):1625-1641
The Tilt Quad Rotor (TQR) has complex dynamics characteristics, especially in conversion mode. It is difficult to build the dynamic model of the TQR and the environmental factors have a great influence on it. To solve the problem of control in conversion mode of TQR, this paper carries out the design of the controller based on improved Active Disturbance Rejection Control (ADRC). According to the characteristics of flight in conversion mode, Tracking Differentiator (TD) with explicit model is used to solve the problem of multiple integrals when the system is high-order system. Extended State Observer (ESO) with Radial Basis Function (RBF) neural network is used to estimate and compensate for internal and external uncertainties, and the adaptive sliding mode control in Nonlinear State Error Feedback (NLSEF) is used to improve the response speed of the controller and reduce the parameters which should be tuned. Through the flight control simulation of the TQR, the validity and rationality of the control system are verified. 相似文献
55.
双框架飞机蒙皮检测机器人切换运动控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一种双框架飞机蒙皮检测机器人,通过分析该机器人在飞机表面上的受力情况,在飞机表面该机器人受到了非完整约束,基于牛顿-欧拉法建立了机器人非完整约束动力学模型。根据机器人机械结构和运动步态分析,将该非完整机器人系统分为子系统A和子系统B。为了实现机器人在飞机表面运动,采用反演技术和快速Terminal滑模控制相结合的思想对系统设计了控制器,提出了一种反演-滑模控制方法;对于非完整机器人子系统A和子系统B,设计了一种基于事件驱动的切换策略,实现了机器人对期望轨迹的全局渐近跟踪,并利用Lyapunov稳定性证明系统的跟踪误差收敛。仿真和试验表明,采用该切换策略和反演-滑模控制方法,双框架飞机蒙皮检测机器人可以在飞机表面自由运动并进行损伤检测,具有良好的可靠性和稳定性。 相似文献
56.
57.
针对复合壳阻尼结构的拓扑减振优化问题,以约束阻尼层的有限单元为设计变量,采用体积比、模态频率和振型为优化约束条件,构建以多模态权重系数的结构模态损耗因子数值关系为优化目标函数的拓扑减振优化模型。为了拓展优化目标灵敏度具有不局限于某一变密度法插值模型的形式,推导了数值表达式的一般函数式。动力学优化中优化目标灵敏度正、负数集共存,使得非凸性的目标函数设计变量出现负值或优化函数寻优于局部极值点。为此,推导出复合壳阻尼结构的全域灵敏度改进优化准则法迭代格,以确保每次迭代域均为全域设计变量集。结合有限单元法编程实现了复合壳阻尼结构改进准则法,并对复合壳结构进行拓扑减振优化分析。结果表明:在敷设体积减为全覆盖的50%时,复合壳结构的模态损耗因子增减偏差为10%,具有提升减振的轻量化设计目的;各阶目标函数和拓扑构型所需的迭代次数少,中间密度区域较小,多阶优于单阶模态优化函数,易于获得全域寻优的有效减振。 相似文献
58.
59.
60.