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91.
针对大方位失准角的机载SINS/GPS组合导航系统,为保证在高动态环境下实现高精度、高可靠的导航,利用强跟踪EKF滤波残差设计了一种基于残差统计特性的坏值检测算法,对导航信息进行估计和跟踪.仿真结果表明,该算法能够实时检测出GPS量测信息中的坏值信息,隔离后可显著提高组合导航精度,具有较高的可靠性、出色的容错能力和重要的工程应用价值. 相似文献
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93.
94.
在轨航天器故障检测与诊断问题需要面对模型的非线性,而且要求尽量提高其检测的精度,为此设计了基于径向基函数(RBF)神经网络的动量轮非线性故障检测与诊断(FDD)方案。首先应用RBF补偿建模误差,提高检测精度,并选择李雅普诺夫函数证明其收敛性;然后应用非线性观测器来产生故障残差,给出了阈值以及故障检测的时间;应用RBF网络对故障信号进行重构,并据此设计了带学习能力的FDD策略。再次建立了详细的动量轮模型,通过不同条件下的仿真研究分别验证残差的阈值特性、时间特性以及RBF的重构能力,仿真结果表明了算法的有效性。 相似文献
95.
针对快速发展的多媒体卫星网络,提出一种新的低地球轨道卫星网络性能的定量研究模型。该模型考虑了星座动态拓扑变化和全球业务需求变化的复杂特点,建立了离散时间下的业务和拓扑映射关系;依据马尔科夫过程理论和卫星链路带宽约束条件,对实时和非实时两种类型业务采用概率分析方法,推导出定量计算阻塞概率、排队时延等网络性能参数的公式。大量仿真结果表明理论分析方法的正确性和有效性。该研究方法可用于多媒体低地球轨道卫星网络QoS路由管理和资源分配设计的参考。 相似文献
96.
María G. Molina M.A. Cabrera R.G. Ezquer P.M. Fernandez E. Zuccheretti 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2013
Numerical solutions for signal processing are described in this work as a contribution to study of echo detection methods for ionospheric sounder design. The ionospheric sounder is a high frequency radar for geophysical applications. The main detection approach has been done by implementing the spread-spectrum techniques using coding methods to improve the radar’s range resolution by transmitting low power. Digital signal processing has been performed and the numerical methods were checked. An algorithm was proposed and its computational complexity was calculated. 相似文献
97.
Ali G. Hafez Essam Ghamry Hideki Yayama Kiyohumi Yumoto 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2013
Geomagnetic storm sudden commencements (SSC) contain a wealth of information which is useful in many applications. It is important to point out that the SSCs used in this study are sampled at the rate of one sample per second in order get use of such high resolution data. In this paper, two studies are made on the geomagnetic SSC and an SSC onset automatic detection algorithm is introduced. The first study is about finding the relationship between the SSC rise time and its amplitude. Where it is found that there is a positive correlation between the amplitude and the amplitude gradient which is the amplitude divided by rise time. The second study is checking the spectrum of the SSC, starting from its onset until the end of the SSC rise time. This check had proved that the SSC contains both low and high frequency regions. This led us to introduce a new term, namely the SSC variation rate (VR). This VR is defined as the maximum rate of change of the field in the higher-frequency region of the SSC. These two studies were the guide to build an SSC automatic detector of one sample per second data using multi resolution analysis (MRA) of the discrete wavelet transform (DWT). The data set contains 134 SSCs with different VRs that were collected from the Circum-pan Pacific Magnetometer Network (CPMN). It is found that the standard deviation of the detection error is 41 s and that the average error is 9 s. From the calculated error distribution function, it is found that the detection error is within the range of −1.5 to 3 min. The detection process, as will be shown in the article, takes 70 s for one station and 3 min if the decision is related to the detection(s) of other stations. These results demonstrate the superiority of the proposed algorithm over other algorithms in which the detection error ranges between −8 and 5 min and the detection process takes 2–10 min. In addition to being faster and more accurate than the other algorithms, the proposed algorithm is the first algorithm that automatically detects the SSC onset times from high-resolution data unlike previous studies that focused on determining the SSC times automatically using one-minute resolution data. 相似文献
98.
基于实时观测数据的大气密度模式修正 总被引:1,自引:0,他引:1
针对国际大气密度模式NRLMSISE-00, 以中国神舟飞船探测数据为基础, 提出一种基于实时大气密度观测数据的模式修正方法. 通过计算分析模式计算结果与探测数据的误差分布特征, 针对地磁相对平静期(Ap≤ 30)模式计算的误差特点, 建立了一种平均误差修正方法, 即认为在相对平静期, 在相同纬度和地方时, 模式误差基本相同, 某一时刻模式预测误差可以近似用与其相同纬度和地方时的平均误差来替代, 从而对模式预测结果进行修正. 以神舟4号探测数据为基础, 通过对模式预测结果采用两种方式进行修正, 可以看到模式误差得到了一定的改善. 采用误差库累积准实时修正, 修正后的误差由原来的20 %降至6 %; 采用误差库5天滑动预报修正后, 模式提前1, 2, 3天的预测误差由原来的20 %分别降至7.8 %, 9.4 %和10.5%. 相似文献
99.
传统的无人机航迹规划主要采用仅考虑无人机与雷达距离的简化雷达威胁模型,未充分考虑无人机雷达散射截面RCS(Radar Cross-Section)随自身姿态角改变而产生的动态变化.据此,提出了无人机周向动态RCS模型,并建立了综合考虑无人机动态RCS与雷达距离的探测概率模型,利用遗传算法进行了基于动态RCS的航迹实时规划,计算结果与传统航迹规划结果进行了对比.仿真结果表明该模型的可行性和有效性,能充分利用无人机自身的优势规避威胁,满足无人机的航迹实时规划的要求. 相似文献
100.
针对工艺故障模式影响分析(PFMEA,Process Failure Modes and Effects Analysis)中风险优先数(RPN,Risk Priority Number)分析方法存在的缺陷,在分析导致这些缺陷的原因的基础上,提出了一种基于费用及发生概率的定性与定量相结合的RPN分析方法.该方法中定性分析部分以传统RPN分析方法中的严酷度等级评价为基础,对工艺故障模式的严酷度等级进行评价;定量分析部分以故障模式发生后导致的费用损失的期望值作为RPN值.改进后的RPN分析方法中,定量化的数据使得风险排序更为客观、准确.最后,使用改进后的RPN分析方法对相控阵雷达中某组件的滤波器装配工艺进行了PFMEA分析,取得了良好的效果. 相似文献