无人机指控系统人机交互接口匹配

指控系统是操作员与无人机的交互终端,操作员需要通过指控系统获取无人机的信息、任务区域信息、信息支援机构的信息等,进而基于任务目的 进行一系列的操作,对无人机进行控制.提升指控系统人机交互效果是提高无人机任务执行能力的有效手段,提出了无人机指控系统人机交互目标,结合人的感知特点介绍了无人机指控系统人机交互接口形式,基于人...     

部分充气浮空气球伞降过程流固耦合仿真

在金星浮空气球探测器的部署过程中;浮空气球需要借助降落伞减速在空中完成充气;降落伞-浮空气球组合体的气动阻力是方案设计需要考虑的因素。针对以上问题;建立了降落伞-浮空气球组合体流固耦合数值模型。在该模型中;借助ALE（Arbitrary Lagrange-Euler）法对流场进行求解;流体计算网格跟随降落伞-浮空气球组合体运动。利用罚函数方法处理流场与降落伞及浮空气球之间的流固耦合;以及降落伞及浮空气球的结构自接触。采用CV（Control Volume）法求解浮空气球内部压力和体积变化。通过设置浮空气球初始内部压力;以压缩的方式获得部分充气状态下的气球外形。浮空气球的浮力通过在气球表面施加随高度变化的压差实现;使用该数值模型;对金星大气环境下部分充气浮空气球伞降过程进行了仿真计算;分析了浮空气球充气量变化对计算结果的影响。计算结果表明:在来流影响下;浮空气球外形随时间发生轻微变化;同时气球存在转动;浮空气球及降落伞阻力随时间大幅振荡;两者振荡频率基本一致;充气量变化对振荡频率无明显影响;随着充气量增加;浮空气球平均阻力增大;降落伞平均阻力基本保持不变;浮空气球不同区域应力由高到低依次为法兰盘附近及气球褶皱位置、气球顶部充满区域、气球凹陷区域。     

脉冲风洞中用油滴表面流动显示技术研究激波-边界层干扰流动

本文介绍一种适合于脉冲风洞中显示复杂流动的表面油滴技术及其实验结果。在实验时间为20至500ms 的风洞中用表面油滴技术能清晰地显示尖前缘翼诱导激波-边界层干扰流表面流谱的详细特征,其特征位置与用铂薄膜电阻温度计和液晶热图测量结果吻合。油流图像表明尖翼高超声速干扰流具有相似于超声速干扰流的锥形特性,大翼偏转角时,存在二次分离再附现象。实验结果证实了尖翼上游干扰角的高超声速相似特性。     

叶片式涡流发生器对压缩拐角流动分离的控制

采用基于k-ω湍流模型的雷诺平均Navier-Stokes（RANS）方程方法,研究了叶片式涡流发生器（VG）对于马赫数Ma_∞=2.9时24°压缩拐角边界层分离的控制作用。计算结果表明：叶片式涡流发生器诱发的流向涡,是控制拐角处边界层分离的主要因素,流向涡强度越大控制效果越好。流向涡增大了主流与边界层内的动量输运,沿壁面法向速度型更加饱满,并使得压缩拐角处的二维分离转变为三维分离,改变了激波边界层干扰的结构,分离区长度减小了39.68%。相比于相向旋转,同向旋转叶片式涡流发生器改善了分离区内的压力分布,分离区总长度减小量相当,但分离点距转折点处的长度更短,且系统阻力增量更小。对于相向旋转叶片式涡流发生器,后缘高度增大,分离区总长度减小,系统阻力增量先减小后增大;相向旋转叶片间距越大,分离区总长度越小,系统阻力增量越大;同向旋转叶片间距越大,分离区总长度越大,系统阻力增量越小。高度对叶片式涡流发生器诱发的流向涡强度起主要作用,异向与同向叶片间距的影响较小。     

TWO DIMENSIONAL SUPERSONIC SHOCK TUNNEL AND ITS APPLICATION

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具有动态领导者的多智能体系统分组一致性控制

对一类具有动态领导者的非线性多智能体系统的一致性进行研究,解决了领导-跟随一致性控制问题。首先,考虑到多目标任务中广泛存在的合作-竞争机制和领导者的控制输入非零的情况,基于邻居智能体的相对状态信息,设计了一类分布式的分组一致性控制器。通过在所设计的控制器中增加补偿项,解决了由领导者非零控制输入引出的问题。引入了一类Lipschitz-like条件,解决了非线性项在实现分组一致时所带来的困难。其次,利用图论和构造Lyapunov函数,通过求解代数Riccati方程得出了系统实现分组一致性的充分条件,并基于所设计的控制器实现了多智能体系统动态领导-跟随的分组一致性控制。最后,通过数值仿真和结果分析验证了所提出控制方案的有效性和可行性。     

刷式密封吹下效应诱发机理流固耦合数值研究

分析了刷式密封吹下效应理论模型,建立基于arbitrary Lagrange-Euler(ALE)流固耦合方法的刷式密封吹下效应三维瞬态数值模型,在验证数值模型准确性的基础上,分别研究了刷丝轴向、径向和截面变形特性,量化分析了刷丝径向吹下量,揭示了刷式密封吹下效应诱发机理.研究表明:刷式密封吹下效应会减小刷丝径向间隙,...     

数值分析跨声速主流与边界层迭代

本文首次提出新的用于分析跨声速无粘主流与边界层迭代过程稳定性的物理模型和数学模型,在局部冻结系数的意义下从理论上细致分析了主流采用跨声速流函数法,而边界层分别采用正模式、逆模式、半逆模式计算时主流与边界层迭代过程的稳定性和放大因子。指出上述这些迭代并不总收敛,并给出了使这一过程达到收敛应具备的条件,这对指导电子计算机上的数值试验有特别重要的意义。文中完成了4个典型算例,得到了与实验较为吻合的数值结果。     

单个柔性旗帜在均匀流中摆动的测力实验

利用自行研制的测力天平在低速风洞中对单个柔性旗帜失稳摆动的受力特性进行了测量,同时还测量了旗帜的振幅、频率等参数。实验结果表明：在实验条件下,宽长比H^＊接近1时,旗帜摆动的扭曲变形可以忽略;影响实验的无量纲参数主要是宽长比H^＊,质量比M^＊和无量纲速度V^＊;保持质量比M^＊不变、改变宽长比H。时,阻力系数C^＊、无量纲振幅A^＊和Sf数都随无量纲速度V^＊线性增大;保持H^＊不变、改变M^＊时,C^＊、A^＊和ST都随V^＊先增大后趋于定值。实验证明,在实验参数范围内旗帜受到的阻力与摆动振幅成正比。估算结果表明忽略惯性力对阻力的贡献对结果影响不大。     

运动激波和旋涡相互作用的实验观察

本文介绍了平面运动激波和单个旋涡二维相互作用的实验。实验在方截面激波管中进行,实验中拍摄了激波和旋涡相互作用全过程的纹影照片。实验结果发现,运动激波通过涡核时发生激烈变形并在波后流场中产生圆柱形声波。