MGNC系统实时快速组合导航新算法

微小型导航制导控制系统MGNC(Micro Guidance Navigation and Control)传感器多,且数据处理能力有限,为实时提供导航结果,传统上采用降维滤波提高实时性,但这样会造成精度损失.为保证不减少滤波状态量,不损失精度,针对捷联和滤波特点提出一种新的实时解算方法:在捷联解算中以直接递推求解方向余弦矩阵代替以四元数为中间变量进行的间接求解;在滤波计算中用序贯方法处理量测修正值,避免复杂的矩阵求逆;采用稀疏矩阵三元组法,应用于协方差阵计算,减少乘法次数.仿真和实验证明改进算法对计算精度没有损失,且滤波计算时间比原算法减少了34.50%,显著提高了MGNC系统的实时性、鲁棒性和实用性.     

实施“三位一体”教育模式 提高学生的综合素质

本文介绍了“三位一体”教育模式的内容,描述亍我们实施该模式所采取的措施及取得的成效。实践表明,“三位一体”教育模式能够提高学生的综合素质,为学生毕业后的发展打下坚实基础,对教育模式的改革具有一定的指导意义。     

从边缘到中心:老年体育政策的范式转变与网络阐释

人口老龄化给国家治理与社会发展带来诸多困境,推动健康老龄化发展成为战略举措.老年体育政策是一种具备经济与持续的有力手段,同时也是全民健康的构成要素,充分彰显党和国家对老年人群体的高度关切.通过政策网络的视角观察,发现我国老年体育政策目标呈现出从"边缘化"到"中心化"的范式转变.新时代以来,协商民主观念的逐步扩散使得老年...     

整星隔振技术的研究现状和发展

为了减小卫星发射时所承受的环境载荷,降低卫星及其设备的质量控制成本,提高卫星发射的可靠性,所以整星隔振技术得以研究和应用。整星隔振是在不改变卫星原结构前提下,重新设计具有隔振效能的适配器,或者在运载火箭和卫星之间引入隔振装置,隔离从星箭界面传递给卫星的轴向或侧向振动。详细介绍了近十年国外整星隔振技术的研究现状,并展望其今后的发展方向。     

广深线第六次提速列车交会压力波实测研究

为支撑全国铁路第六次大提速,在广深线4.0 m线间距下,针对动车组(D字头)及25型提速客车,以不同的速度交会进行了实车试验,测量了列车交会压力波及车内压力变化,得到了列车交会压力波随交会速度变化的规律,评估了动车组与动车组等速交会、动车组与25型提速客车不等速交会的安全性和旅客乘坐的舒适性.结果表明,在4.0m线间距下,动车组以220km/h的速度运行,不影响交会的安全性和旅客乘坐的舒适性,提速方案可行.     

数控加工刀具的选择和切削用量的确定

对数控编程中必须面对的刀具选择和切削用量确定问题进行探讨,给出若干原则和建议,并对应该注意的问题进行讨论。     

封闭空腔声学特性研究

研究封闭空腔结构在声激励下出现的流固耦合问题,难点和关键点是弄清封闭空腔的声学特性。建立封闭空腔的有限元模型,根据空气的物理特性和空气中的音速,计算得到封闭空腔的声学固有频率;试验采用点声源装置、随机信号激励,采集时域数据进行功率谱分析,由频谱图得到共振频率,即封闭空腔的声学固有频率。比较并分析试验值与计算值,二者相吻合,对于轴向声学频率,有限元计算相对准确。     

长杆弹侵彻含刚玉球钢纤维砼的数值模拟研究

利用有限元法对长杆弹侵彻钢纤维混凝土以及含刚玉球的钢纤维混凝土靶体进行了数值模拟分析。结果表明，含刚玉球的钢纤维混凝土可以使弹体发生偏转，减小弹体的侵彻深度；刚玉球层的位置和弹体与刚玉球的碰撞角度对弹体的侵彻深度有较大影响。     

加速寿命试验的损伤减寿模型

针对加速寿命试验提出了损伤减寿模型，并在产品寿命服从指数分布场合给出了参数的点估计。