SINS外场系统级标定方法的优化——最佳六位置

静态多位置标定问题,不同位置编排方式会影响辨识精度.针对六位置标定方法,通过建立位置编排与惯组9个误差参数(加速度计零偏、标度因数误差和陀螺零偏)标定精度之间的关系,将惯组位置编排问题转化为Fisher信息矩阵的优化问题,并在A-最优、D-最优和E-最优3个优化指标下,给出了惯组位置编排的最优方案,通过仿真与满足可辨识条件的一组位置编排比较,结果表明最优方案能够提高加速度计零偏和标度因数误差的标定精度.      

航空摄影的再创作

航空摄影的表现手法,无处不体现在形象画面的章法和相互关联上。用视觉语言形象地传递作者对摄影作品的思想认识,是内容与艺术形式的完美统一。航空摄影的再创作,必须遵循科学的逻辑法则和它的客观规律性来实现,拍摄出来的作品就会具有一定的思想深度和艺术形式美。把握好这些经典要素,它会让你的摄影作品锦上添花。     

利用单片机提高热电偶测温系统测量精确度

在热电偶测温系统中,由于各种因素的存在,往往测量数据与真实值有较大偏差。在不提高系统硬件成本的条件下,为了提高热电偶测温系统的测量精确度,通过分析测量误差的来源,设计了专门的数据处理程序,减小测量误差,提高测量精确度。     

关于房地产项目环境影响评价工作的思路和要点

近些年来,房地产开发建设项目已经成为我国经济发展的支柱行业。在房地产开发建设过程中(施工期)会对外部环境产生不利影响,房地产项目建成后(营运期),居住小区对内部环境、外部环境都可能产生影响,外部污染也可能影响小区环境。作者根据多年来的环评工作经历,就房地产开发项目的环评从法律依据及项目分类管理、选址分析、标准选取、评价要点等方面进行较全面的分析阐述。     

CAPP系统在航修企业中的应用现状及开发思路的研究

分析CAPP系统在航修企业中的应用现状及存在的问题,总结航修企业工艺设计对CAPP系统提出的要求,论述开发CAPP系统的步骤和在CAPP系统开发中应注意的问题。     

整顿市场秩序与转变政府职能

良好的市场秩序是发展社会主义市场经济的应有之义。我国目前市场秩序混乱的深层次原因是一些地方政府职能的“错位”与“缺失”并存 ,因此 ,只有调整与转换政府职能 ,才能为市场秩序的根本好转提供制度保障。     

多测速系统中系统误差实时估计与校准算法

在实际目标跟踪系统中,测量设备都存在系统误差,会导致跟踪滤波精度显著下降。针对多测速系统,对其测速系统误差进行了简化数学建模;然后将其增广为状态变量,应用扩维无迹卡尔曼滤波对目标运动状态和系统误差进行联合估计,以实时校准系统误差、提高状态估计精度。在存在主副站2类系统误差的条件下,设定恒定和线性时变2类系统误差场景,对算法进行仿真分析。仿真结果表明,算法在2类系统误差情形下都能有效校准系统误差,位置、速度滤波精度可提高80%以上;尤其是当系统误差恒定时,算法可完全消除系统误差的影响。     

大涵道比涡扇发动机发展研究

大涵道比涡扇发动机用途广泛、市场巨大,对国民经济发展、国防建设和科技进步具有重大推动作用和战略意义.概述了国内外大型军民用运输机的发展现状,归纳了其性能与适航要求更高、经济性与环保性更好的发展趋势,总结了其多继承少创新,共用核心机系列化和军民融合的发展途径.针对中国目前和未来的需求,提出了需要突破的总体设计、稳定性、高压高效叶轮机、高性能燃烧室、先进空气系统等通用技术和适航、大尺寸弯掠风扇叶片、复合材料风扇叶片、低噪声设计、低污染燃烧室、反推力装置等特有技术.     

基于速度误差的系统级标定方法

为降低捷联惯导系统误差参数标定过程对高精度转台的要求,提出一种基于速度误差的系统级标定方法。在惯性器件误差参数模型和捷联惯导系统误差方程的基础上,以惯导系统转动前后的导航速度误差为观测量,编排设计旋转方案,对加速度计和陀螺的误差参数进行拟合标定。仿真结果表明,与传统的分立式标定方法相比,在保证标定精度的同时,对高精度转台的要求更低,可应用于外场标定。     

企业集团系统模式研究

采用系统理论和系统分析的方法,对企业集团系统的基本概念、基本特征和基本类型进行了系统综述与分析。