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501.
基于平面模板自由拍摄的双目立体测量系统的现场标定 总被引:4,自引:1,他引:4
摄像机标定是基于光学摄像的立体测量技术中的一个十分重要的步骤,标定精度直接影响系统测量的精度和稳定性。本文提出并实现了一种简便易行的双目立体测量系统现场标定方法:利用一块特殊设计的具有不同大小圆形特征点的平面标定板,在无需控制任何运动参数的情况下,双目测量系统只需对标定板在不同角度自由拍摄一组图像即可方便地实现系统标定。该方法在已有单摄像机标定算法的基础上,加入对双摄像机相对位置和姿态的优化,同时考虑了镜头的非线性畸变,达到了较好的标定结果。另外,提出的图像点与其空间点的对应算法具有良好的稳定性,即使由于环境或摄像机摆放位置等因素的影响,一些标定板上的特征点不能被摄像机拍摄到,或者不能被正确识别时,仍然能进行标定工作。标定实验和系统标定后的三维重建结果验证了该方法的有效性。 相似文献
502.
高负荷多级轴流压气机级间引气数值模拟 总被引:2,自引:2,他引:2
采用数值模拟的方法,以一台高负荷8级轴流压气机为研究对象,研究了级间引气对压气机总体性能、内部流场和级间匹配特性的影响.结果表明:级间引气可以显著提高压气机的总体性能,引气使得压气机进口流量增加近1%,最高效率提高约1.5%;引气会使引气位置处的压力降低,气流密度减小,从而使得引气位置上游的流量增加,转子最大载荷位置向下游移动,引气位置下游的流量减小,而转子最大负荷位置基本保持不变;引气还会使引气位置上下游各级的工作点位置发生变化,改变压气机的级间匹配特性.同时静子尾部机匣处引气还会使引气位置下游机匣处的附面层厚度减小,改变下游转子的进口条件. 相似文献
503.
504.
505.
直升机传动系统扭转振动特性分析 总被引:5,自引:0,他引:5
传动系统扭转振动是直升机研制过程中必须考虑的一个动力学问题。本文通过分析计算,回答在改型设计中“增装的液压泵与交流发电机对原型直升机传动链的扭转振动特性是否会带来不利影响”的问题。采用阻抗匹配法进行分析,导出各子系统的动刚度表达式,对X型直升机传动系统扭转振动特性进行分析计算,并与原型机进行比较。 相似文献
506.
赵然 《航空精密制造技术》2017,53(4)
介绍一种超高强度齿圈的滚道精密成形磨削的工艺。该工艺通过改进测量方法,减小零件滚道的测量误差,通过细化工艺流程、制定关键作业说明书,控制加工过程的误差,提升滚道的质量,实现了批量生产时内外滚道的互换性。 相似文献
507.
508.
509.
510.
卫星遥感图像信息作为姿态敏感器的应用研究 总被引:3,自引:0,他引:3
陆标敏感器可以从卫星遥感图像信息中提取卫星的姿态信息,它根据卫星实时图像与基准图像之间的偏移量,计算出卫星的姿态。对陆标敏感器的总体方案进行了设计,在图像匹配技术中采用基于区域特征的先粗匹配、后精匹配的匹配算法,在姿态确定算法中对可能达到的姿态测量精度进行了理论分析,研究表明陆标敏感器可以获得较高精度的卫星姿态信息,作为新型光学姿态敏感器具有重要的研究意义。 相似文献