多指标LMI鲁棒故障检测滤波器在卫星姿态控制系统中的应用

卫星在轨运行中,需要对其故障进行及时的检测,模型的不确定性使得如何在轨卫星的故障检测产生了很大的干扰。以往的方法是将故障、输入和干扰统一作为广义输入,通过H∞范数增益最小使得系统残差最大程度地接近于故障,然而这不能反映故障、输入和干扰三者的重要关系。为此需要研究三者到残差增益的多指标下,滤波器的参数设计方法。以推导从三者到残差的传递函数表达式为主要方法,以线性矩阵不等式为工具,把指标化为可求解模型,得到多指标下的故障检测滤波器设计方法。设计的滤波器应用于采用喷气执行机构的在轨卫星模型里,给出了滤波器的设计结果。从仿真的结果看,虽然三个增益无法满足同时远远小于1的条件,但通过自适应的阈值,可实现对在轨喷气执行器卫星的鲁棒故障检测。     

基于Zernike矩的高精度太阳图像质心提取算法

在基于太阳观测的月球车天文导航系统中,针对太阳传感器中图像噪声以及典型图像退化的不良影响,提出了一种基于Zernike矩的高精度太阳质心提取算法。采用Sobel算子进行边缘检测,Zernike矩重定位亚像素边缘,用最小二乘法拟合圆心。而当图像存在退化时,进行有效圆边缘点检测后,再用该法提取质心。从理论上分析了Zernike矩亚像素边缘检测对圆拟合法的改进作用。利用仿真图像和地表实验图像,将本文方法与传统的重心法、带阈值的重心法和圆拟合法进行了比较。结果表明,本文方法精度更高,具有更好的稳定性,可以对月球车天文导航精度的提高起良好作用。     

Airfoil Aeroelastic Flutter Analysis Based on Modified Leishman-Beddoes Model at Low Mach Number

Based on modified Leishman-Beddoes (L-B) state space model at low Mach number (lower than 0.3), the airfoil aeroelastic system is presented in this paper. The main modifications for L-B model include a new dynamic stall criterion and revisions of normal force and pitching moment coefficient. The bifurcation diagrams, the limit cycle oscillation (LCO) phase plane plots and the time domain response figures are applied to investigating the stall flutter bifurcation behavior of airfoil aeroelastic systems with symmetry or asymmetry. It is shown that the symmetric periodical oscillation happens after subcritical bifurcation caused by dynamic stall, and the asymmetric periodical oscillation, which is caused by the interaction of dynamic stall and static divergence, only happens in the airfoil aeroelastic system with asymmetry. Validations of the modified L-B model and the airfoil aeroelastic system are presented with the experimental airload data of NACA0012 and OA207 and experimental stall flutter data of NACA0012 respectively. Results demonstrate that the airfoil aeroelastic system presented in this paper is effective and accurate, which can be applied to the investigation of airfoil stall flutter at low Mach number.     

基于球体描述Vague决策的模拟电路故障诊断方法(英文)

提出一种基于球体描述Vague决策的模拟电路故障诊断方法。首先,采用小波变换预处理待测电路输出的电压故障特征。然后,每类样本集训练成一个最小超球体。最后,测试样本由本文定义的模糊决策规则进行判断,其中该规则由测试样本和描述球体中心之间的Vague加权距离得到。该模糊决策规则融合了测试样本正反隶属度值和描述球体的权值,可以有效地处理不确定信息。本文从理论上证明了该决策方法的可靠性。将该诊断方法应用于两种实际电路的测试,并与其他两种诊断方法进行对比。实验结果表明本文方法取得了良好的诊断性能,并减少诊断时间。     

大气湍流对APD直接检测接收机抗噪声性能影响

针对以往分析湍流信道对系统抗噪声性能影响的不足,给出了一种基于APD直接检测接收机的湍流噪声的处理方法.在APD直接检测接收机模型的基础上,推导了其信噪比和曼彻斯特编码系统的差错概率,并详细分析了湍流对接收机的抗噪声性能影响.结果表明,增大接收天线孔径可以减弱湍流的影响,但在天线孔径较小时,增加发射功率并不能有效地提高...     

静电悬浮微加速度计高灵敏度电容检测通道设计

高灵敏度电容式位移检测是实现静电悬浮微加速度计闭环测控的关键技术之一.针对微加速度计径向悬浮检测的特点及指标要求,设计了高灵敏度、高精度电容式微位移检测通道.该通道主要由前置RC隔离网络与C/V转换、高共模抑制比差动放大器、二级运放、二阶压控电压源有源带通滤波、相敏解调(含模拟乘法器与四阶Butterworth低通滤波...     

基于光纤传感网络的可变体机翼应变场数值模拟及实验验证

在不同飞行姿态及飞行条件下,可变体机翼智能结构及驱动器根据外部条件及控制指令,可以实现翼体自适应动态变形,表现出良好的空气动力学性能.由于翼体结构应力场与温度场的分布和作用形式复杂多样,因此需要对结构进行多物理场耦合分析,并准确获取翼体结构应变分布的有效信息.为此,采用COMSOL Multiphysic多物理场数值分...     

自修复飞控系统仿真平台研制

采用ＳＩＭＵＬＩＮＫ这种可视化、模块化和一体化的动态系统仿真软件，并与ＭＡＴＬＡＢ软件工具箱相结合，开发出自修复飞控系统仿真平台，解决了飞机的气动参数随飞行状态变化的问题，实现了飞机的全面运动仿真。该系统可根据自修复飞控系统的需要，进行飞机故障的加载，以及对故障进行检测、隔离和估计，然后完成飞行重构，具备完整的自修复飞控系统仿真功能。     

双组元推进剂质谱检测实验研究

推进剂泄漏检测技术是关系到航天器正常运行和安全发射的关键技术之一。采用燃烧剂，氧化剂的双组元推进剂是航天器推进系统的经常选用的燃料。质谱检测的技术具有同时检测环境中这两种微量成分而不相互干扰的优点，文章简述了双组元推进剂的质谱检测装置，给出对是，四氧化二氮的质谱实验研究方法及检测结果。     

喷管复合材料扩张段的阵地超声探伤研究

研究了用超声干耦合单面检测方法对固体发动机喷管复合材料扩张段进行阵地探伤的可行性和判伤标准，探讨了方法对扩张段的探测能力及检测试验件的最佳检测工艺条件，并给出了实验结果。