空间机器人主从遥操作的自抗扰控制

目前基于模型的控制方法是空间机器人遥操作控制的主流方法,但该方法不可避免地会引入运动的累积误差,甚至造成控制失稳。针对这一问题,基于自抗扰控制方法为空间机器人主从遥操作设计了一类单关节控制器,并采用计算机仿真方法研究了其基本性能,结果表明所设计的自抗扰控制器能够实现稳定的遥操作控制,且具有良好的抗扰性和鲁棒性。特别是由于自抗扰控制方法不依赖于机器人的数学模型,因此十分适合作为现行基于模型控制的有益补充。     

围压对NEPE推进剂强度的影响

从微观、细现和宏观角度分析了围压对NEPE推进剂强度的影响.在细观尺度范围内讨论了剪切阻力、张开性裂纹和空洞的影响,并给出了基于双剪强度准则的围压对推进剂强度影响的模型.三种尺度的结合还须更多的研究.     

环境压力、参数相关性对PDE性能的影响研究

以非稳态方式工作的脉冲爆震发动机（PDE），环境压力、参数之间的强相关性对其性能影响很大。计算结果表明：对于直管PDE，随着环境压力的减小，比冲单调增加，而推力是先减小后增加：直管PDE加装锥形扩张喷管后．低环境压力下可使比冲和推力增加．但高环境压力下会使PDE性能显著恶化。经数学推导发现。参数之间的强相关性为PDE的高性能做出了贡献。     

低速风洞滑流试验中的几个影响因素与修正方法探讨

螺旋桨飞机带动力模型的风洞实验结果的准精度远较无动力实验差。在采用了先进的高转速大功率螺旋桨驱动电机及稳转速控制系统后,情况大有改善。但对不同期实验结果的吻合性仍无明显改进。本文基于螺旋桨飞机模型风洞实验动力模拟原理和基本的实验方法,对带动力实验过程中影响实验重复性精度的各种因素进行了分析,指出风洞温度、大气压和速压偏差是影响风洞滑流实验准精度的三个主要因素。并给出了三个影响因素对实验结果影响的修正方法。实践证明,按文中提供的滑流补偿实验法进行实验可以基本消除因风洞温度和大气压变化对实验结果的影响。速压偏差影响也可以按文中提供的数据处理方法得到较为满意的修正。考虑上述修正后,不同时间的滑流实验的准精度可与无动力实验相比,特别对阻力分量的准精度的提高尤为显著。     

Optimisation of X-ray proportional counters for Scanning Sky Monitor (SSM) on ASTROSAT

The Scanning Sky Monitor (SSM) on ASTROSAT is a position-sensitive gas-filled proportional counter with a wide field of view. The scientific objective of SSM is to scan the sky within few hours to detect and locate transient X-ray sources in the outburst phase. Once detected, this information will be provided for studies in all energy bands. The energy range of operation of SSM is 2–10 keV. The optimisation of the parameters of the proportional counter such as the cell size, the gas mixture and the gas pressure for the SSM are discussed here.     

低速风洞中的洞壁干扰计算

本文按照文[1]的方法,通过壁压测量影响函数法计算洞壁干扰。文中对H/B=0.75、0.8333、1.00,以及矩形切角风洞进行了计算,并在H/B=0.8333的风洞中作了修正试验。计算与试验表明,本文的计算是可靠的,提供的曲线可供实际使用。     

静止侧压力系数及其试验方法

静止侧压力系数是岩土工程中一个非常重要的参数，本文分析和讨论静止侧压力定义及其试验方法以及相关试验设备，以便引起广大学者关注静止侧压力系数确定法及其选取等方面的研究。     

瞬态压力测量中通道效应的修正(英文)

某些情况下，在测试瞬态压力时必然包含有连接通道，内燃机示功图的测量就是一个典型的例子。但是通道的气动特性使测录的压力波发生畸变，本文考虑了通道中的非定常、非等熵流动，并且提出了一种特殊的逆特征线法用于对畸变直接进行校正，实验结果显示通道的畸变效应可以得到完全的修正。另外，本文指出在传感器的安装、维护、寿命和抗热冲击等方面，连接通道的存在反而是有利的。     

亚声速武器舱空腔流动压力特性及其控制方法

在高速风洞中对某武器舱舱门打开状态下,舱内的静压分布和脉动压力特性进行了试验,并对空腔前缘多孔扰流板和前缘吹气两种流动控制方法分别进行了变参数研究。试验马赫数为0.75,武器舱长度为300 mm,长深比为3,宽深比为1。试验结果表明该武器舱基本构型顶部沿着流向的压力分布比较均匀,脉动压力监测点的频谱特性表现出明显的模态特征,为开式空腔流动类型,而且在所研究的范围内受飞机迎角变化的影响很小。在典型的飞机迎角下,前缘多孔扰流板流动控制方法可以很好地改善武器舱内部流场的稳态特性并降低舱内的脉动压力;多孔扰流板的安装高度、展向宽度为流动控制效果的主要影响参数;在所研究的参数范围内,综合考虑多孔扰流板对脉动压力宽频和单频特性的控制效果,高安装高度、短展向宽度的参数组合形式最优,并且在飞机常用的迎角范围内具有较好的流动控制效果。在典型的飞机迎角下,前缘吹气流动控制方法也可以很好地改善武器舱内部流场的稳态特性并降低舱内的脉动压力;吹气位置、吹气流量为流动控制效果的主要影响参数;在所研究的参数范围内,综合考虑前缘吹气对脉动压力宽频和单频特性的控制效果,大的吹气流量、短的展向宽度的参数组合形式最优,并且在飞机常用的迎角范围内具有较好的流动控制效果。     

蒸汽吸入对压气机气动稳定性影响试验和数值研究

研究蒸汽吸入和旋流畸变对压气机气动稳定性的影响,以某两级低速轴流压气机为试验研究对象,建立压气机蒸汽吸入和旋流畸变试验台。试验结果表明:压气机吸入蒸汽引起入口总压和总温畸变,转速增加,总压畸变强度增大,总温畸变强度减小。蒸汽吸入导致总压比和稳定裕度降低,当压气机转速为600 r/min和800 r/min时,稳定裕度分别降低15%和63%。蒸汽吸入和反向整体涡旋流畸变两者共同作用下稳定裕度下降更为显著,当转速为600 r/min和800 r/min时,稳定裕度分别降低630%和1264%。对试验压气机进行蒸汽吸入数值模拟研究,结果表明:压气机转速为600 r/min和800 r/min时,稳定裕度分别降低321%和812%。