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181.
针对一般非线性系统的故障检测,从工程应用的角度提出了一种基于自适应模糊输出观测器的非线性系统鲁棒故障检测方法。该方法以自适应模糊系统构造未知非线性模型的输出观测器,在充分考虑外加噪声干扰和系统误差的情况下,通过对一般反向传播学习算法进行改进,提出采用鲁棒反向传播学习算法调整观测器参数以辩识系统输出,再结合阈值故障检测策略检测系统故障。为保证算法具有较快的收敛速度,本文给出了根据模糊规则确定算法初始参数的选择方法并证明了算法的收敛性。仿真结果表明,对一般非线性系统故障检测,该方法具有有效性和实时性,以及对噪声干扰和系统误差的鲁棒性。 相似文献
182.
复杂背景中条码检测定位技术的研究 总被引:8,自引:0,他引:8
刘宁钟 《南京航空航天大学学报》2005,37(1):65-69
研究了复杂背景中条码检测定住技术。先分析每个子区域的特征,选出可能包含条码的子区域,然后对子区域进行合并筛选,检测条码所在位置。最后根据Hough变换.找出条码边界.并用双线性插值将条码旋至水平。实验表明文中提出的条码检测定位算法具有很好的性能,优于传统的基于梯度特征的检测算法。 相似文献
183.
定桨距风力发电机结构简单、成本较低,在恒速运行时主要依靠失速性能来调节输出功率.为了进一步提高该型风力发电机的输出功率,需要研究其在叶片深失速区内变速运行,实现在低风速区的最大风能跟踪和高风速区的恒功率控制,从而具有与变桨距变速风力发电机相媲美的功率特性.本文采用鲁棒PID控制器设计转速控制系统,其动态响应特性符合设计要求.实验结果表明,定桨距变速风力发电机能够在设计风速范围内稳定运行,其变速控制系统具有良好的动态响应特性,依靠变速控制系统能够实现低风速区的最大风能跟踪和高风速区的恒功率控制. 相似文献
184.
185.
186.
本文研究了有限离散扰动系统的鲁棒干扰解耦问题(RDDPD)。建立了I_k(A_i,B_i)—不变子空间和I_k~F(A_i,B_i)—不变子空间两个新的几何概念,并给出了这两种子空间集合的最大元(Supremal element)的几何描述。它们是Wonham(A,B)—不变子空间概念的一般化。主要结果表明:这两个新概念在RDDPD的求解中是非常重要的。文章最后还讨论了连续扰动系统的鲁棒干扰解耦问题(RDDPC),揭示了RDDPD与RDDPC之间的关系。 相似文献
187.
从素质教育和创新人才培养角度出发,结合高校扩招,学分制实施,行业院校特色,介绍了民航学院实验技术队伍现状,以及加强队伍建设的紧迫性,提出了解决问题的一些思路。 相似文献
188.
周芙蓉 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2003,21(4):21-22
人的全面发展是马克思主义教育观的核心。文章阐述了素质教育所包含的内容,结合大学生成长的实际情况对素质教育具体实施的途径和方法作了研究。 相似文献
189.
190.