全文获取类型
收费全文 | 1543篇 |
免费 | 299篇 |
国内免费 | 453篇 |
专业分类
航空 | 1048篇 |
航天技术 | 448篇 |
综合类 | 195篇 |
航天 | 604篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 34篇 |
2022年 | 57篇 |
2021年 | 60篇 |
2020年 | 71篇 |
2019年 | 83篇 |
2018年 | 115篇 |
2017年 | 76篇 |
2016年 | 83篇 |
2015年 | 74篇 |
2014年 | 122篇 |
2013年 | 133篇 |
2012年 | 132篇 |
2011年 | 133篇 |
2010年 | 118篇 |
2009年 | 107篇 |
2008年 | 106篇 |
2007年 | 87篇 |
2006年 | 95篇 |
2005年 | 68篇 |
2004年 | 59篇 |
2003年 | 50篇 |
2002年 | 52篇 |
2001年 | 37篇 |
2000年 | 48篇 |
1999年 | 43篇 |
1998年 | 39篇 |
1997年 | 24篇 |
1996年 | 21篇 |
1995年 | 29篇 |
1994年 | 19篇 |
1993年 | 21篇 |
1992年 | 24篇 |
1991年 | 28篇 |
1990年 | 12篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 12篇 |
1987年 | 4篇 |
排序方式: 共有2295条查询结果,搜索用时 15 毫秒
181.
为研究不同球体间距对“球形囊体型”平流层浮空器(SLV)气动特性的影响,采用有限体格式、结构网格和大涡模拟(LES)计算方法求解不可压缩的Navier-Stokes(N-S)方程,对超临界雷诺数“球形囊体型”平流层浮空器绕流进行数值模拟,并对不同球体间距下的数值计算结果进行详细的分析比较.通过对比试验数据,单球体数值模拟的阻力系数时均值与Achenbach的试验数据一致,验证了计算方法分析超临界雷诺数球体绕流问题的准确性.研究不同间距的双球体阻力变化规律以及振动频谱特性,随上下游球体间距G的增加,合阻力先增大后减小,上游球体的阻力占优振动频率逐渐减小;G=1.5D(D为球体直径)和G=2D时,上下游球体有相同的占优振动频率.随间距G的增加,两球体相互作用与上游球体对下游球体的尾涡结构影响逐渐减弱. 相似文献
182.
现有区间数据分析的方法通常假设数据在某一区间上服从均匀分布,这在实际数据分析中通常是不成立的.针对此问题,在原始数据来源于连续分布的简单假设下,利用经过分布函数变换后的随机变量服从(0,1)上的均匀分布,分别采用经验分布函数和核估计对原始数据的分布函数进行估计.基于此设计变换,对变换后的数据进行均匀分布的假设检验,通过检验后进行后续的区间数据分析,使得均匀分布的假定得以成立,保证了统计理论上的严谨性.数据模拟结果表明,将经验分布函数变换后的数据作为研究对象,进行区间数据分析,所得到的统计建模结果更加合理且具有较强的解释力. 相似文献
183.
在自动驾驶和机器人导航系统中,里程计是用于持续获得系统姿态信息的一种装置。视觉里程计能以较低代价获得高精度的目标移动轨迹,基于特征的视觉里程计方法具有时间复杂度较低、计算速度快的优势,有助于数据实时处理。然而,传统基于特征的视觉里程计方法面临着2个技术瓶颈:特征匹配的准确度不足;姿态解算中目标函数的权重值有效性低。为了解决帧间特征匹配准确度不足的问题,本文提出特征交叉检验闭环匹配策略,即在传统单向闭环匹配的基础上,增加反向验证的过程,以获得匹配准确度更高的匹配点集合。该策略解决了传统特征匹配中使用单向闭环匹配策略鲁棒性不足、内点比例低的缺陷,提高了解算精度。同时在交叉检验匹配策略中利用前一时刻的运动信息缩小当前时刻特征匹配的搜索范围,降低特征点匹配的时间复杂度。针对目标函数的权重值有效性低的问题,本文将特征点在图像序列中的出现次数作为其生存周期,提出基于特征点生存周期的目标函数权值设置方法。在姿态解算中,特征点的生存周期可以有效反映其稳定性,使用其作为目标函数权值可以降低解算过程中的累积误差。本文在公开的KITTI数据集中进行算法测试,实验结果证明该方法可以实现高精度、实时的视觉里程计算。 相似文献