全文获取类型
收费全文 | 1233篇 |
免费 | 231篇 |
国内免费 | 273篇 |
专业分类
航空 | 901篇 |
航天技术 | 387篇 |
综合类 | 150篇 |
航天 | 299篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 47篇 |
2022年 | 33篇 |
2021年 | 57篇 |
2020年 | 55篇 |
2019年 | 58篇 |
2018年 | 76篇 |
2017年 | 62篇 |
2016年 | 85篇 |
2015年 | 82篇 |
2014年 | 66篇 |
2013年 | 74篇 |
2012年 | 82篇 |
2011年 | 87篇 |
2010年 | 85篇 |
2009年 | 83篇 |
2008年 | 66篇 |
2007年 | 64篇 |
2006年 | 69篇 |
2005年 | 48篇 |
2004年 | 57篇 |
2003年 | 48篇 |
2002年 | 50篇 |
2001年 | 44篇 |
2000年 | 45篇 |
1999年 | 42篇 |
1998年 | 38篇 |
1997年 | 27篇 |
1996年 | 23篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 14篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有1737条查询结果,搜索用时 15 毫秒
731.
732.
针对目前应用于SINS/GPS组合导航系统中的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman
Filter, EKF)存在精度低、实时性差的缺点,提出一种基于模型误差预测(Model Error
Prediction, MEP)的Unscented 卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,
UKF)。MEP-UKF滤波算法将惯性器件测量误差作为模型误差使用MEP进行实时预测的同时,采 用UKF估计载体的姿态、速度及位置等误差信息,并反馈给SINS系统来校正导航参数。MEP-U KF不仅克服了UKF必须假设惯性器件误差为高斯白噪声的局限性,而且降低了SINS/GPS组合 导航系统状态变量的维数,大大缩短了导航解算的时间。仿真结果表明,MEP-UKF的收敛速 度和滤波精度均明显优于EKF,更好地满足了工程应用中对导航精度和实时性的要求。 相似文献
Filter, EKF)存在精度低、实时性差的缺点,提出一种基于模型误差预测(Model Error
Prediction, MEP)的Unscented 卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,
UKF)。MEP-UKF滤波算法将惯性器件测量误差作为模型误差使用MEP进行实时预测的同时,采 用UKF估计载体的姿态、速度及位置等误差信息,并反馈给SINS系统来校正导航参数。MEP-U KF不仅克服了UKF必须假设惯性器件误差为高斯白噪声的局限性,而且降低了SINS/GPS组合 导航系统状态变量的维数,大大缩短了导航解算的时间。仿真结果表明,MEP-UKF的收敛速 度和滤波精度均明显优于EKF,更好地满足了工程应用中对导航精度和实时性的要求。 相似文献
733.
734.
由于中频检前信号包含丰富的信息,对于事后数据分析具有重要意义,目前,国内对中频检前记录器的需求呈上升趋势。新一代中频检前记录器不仅仅是作为实时解调器发生故障时的一种备份手段,而且成为了一种重要的数据获取手段。介绍704所研制的新一代中频检前记录器的设计思路与实现方法。 相似文献
735.
736.
基于状态时间的概念,在Ramadge-Wonham模型的基础上提出了一种新的实时离散事件系统模型。在控制目标是保持某给定谓词在闭环系统状态轨迹上为真的情况下,给出了实时控制不变性的定义。研究表明,对这类系统,存在一个状态反馈控制器使给定谓词在闭环系统状态轨迹上保持为真的充要条件是该谓词是实时控制不变的。证明了给定谓词所含的最大实时控制不变子谓词的存在性并给出了计算方法。最后,给出一个例子来说明有关结果。 相似文献
737.
无人机机载导弹落角和时间控制导引律研究 总被引:1,自引:0,他引:1
改进了一种能同时控制命中角和命中时间的修正比例导引律,将其用到无人机机载空对地导弹中,将其中的剩余时间估计加入了命中角约束的影响,旨在保证无人机机载导弹垂直命中目标的同时,使命中时间更为准确.通过对此导引律和一种仅考虑垂直命中角约束的修正比例导引律以及和改进前导引律的比较,仿真表明,此导引律使无人机机载导弹能在保证垂直... 相似文献
738.
Abstract The present work explores an interactive model of spatial and temporal information in map memory. In four experiments, participants learned a map with temporal and spatial information confounded or unconfounded. Attentional and representational levels of information were made apparent through tasks that tap spatial, temporal, or other information. Learning criteria emphasizing sequential order or location imposed differential weighting of the information types in memory. Results indicate that map memory is spatial, but also interacts with the order in which map locations are encountered. Findings show flexibility in allocating attention and information indexing of location and sequential order information in map learning. 相似文献
739.
电站典型大滞后过程难于控制的原因在于其大滞后本身导致系统不稳定及锅炉负荷频繁变化导致的参数时变特性。本文设计了一种模型参考自适应预估控制算法,引入二阶惯性与时间滞后两个补偿器,其主要参数如增益、时间常数和滞后时间均可在线自适应调整,致使过程与参考模型时刻匹配。该算法已应用于电站200 MW锅炉机组再热汽温过程控制,控制精度达到2℃以内。 相似文献
740.
从激光系统、扫描系统、粉末系统对直接激光金属烧结参数进行了分析,数值模拟了金属粉末烧结温度场,并结合γ'相析出强化相强化机理分析,建立了烧结参数优化控制模型,为烧结参数优化提供了理论基础;在此基础上提出了实时性烧结参数优化控制系统的雏形. 相似文献