广义奇异摄动降阶方法在控制器降阶中的应用

 首先推导了广义奇异摄动降阶和奇异摄动降阶的 Schur方法,解决了均衡变换可能出现病态的问题,并且算法具有较好的鲁棒性。然后,将其应用于控制器降阶,并同其它方法比较,认为原系统带宽附近的控制器降阶误差对降阶效果影响较大,而广义奇异摄动降阶法通过参数α的选择,能取得较好的降阶效果。可供工程设计参考。     

木马程序的加载及解决办法

木马是互联网所面临的一种主要的安全威胁，其加载的方法也是多种多样，通常使用的方式是利用系统的配置文件；但随着操作系统技术的发展，越来越多的木马程序将加载信息直接隐藏在注册表中，大大的提高了木马程序的隐蔽性及可能带来的破坏性。这里提出了几种常用的及特殊的加载方式，并给出了相应的解决办法。     

GAP/AN推进剂热分解动力学研究(Ⅰ)

利用热重法和微商热重法，基于Ｋｉｓｓｉｎｇｅｒ及Ｏｚａｗａ两种数据处理方法研究了ＧＡＰ和ＡＮ的热分解动力学，两种方法求得的动力学参数值基本一致。动力学结果与燃速测试数据的相关性很好，经过理论分析进一步阐述了燃速调节剂提高ＧＡＰ／ＡＮ推进剂燃速的本质。     

SnO2-Cu2(OH)3NO3-CuO复合超细粉体的制备及其对AP热分解催化作用

通过水热法合成了SnO2-Cu2(OH)3NO3-CuO、Cu2(OH)3NO3-CuO及SnO2超细粉体,采用XRD、FTIR、TEM和SEM等分析手段对水热产物的物相组成、形貌、粒径进行了分析表征,并考察了它们对AP热分解的催化性能。DSC测试结果表明,水热法合成的SnO2-Cu2(OH)3NO3-CuO复合超细粉体,对AP的热分解催化效果显著,当其添加量为3%时,能使AP的高温热分解峰温降低155℃左右。     

GAP热分解动力学和机理研究

采用DSC、TGA和热裂解-MS、TG—FTIR、热裂解原位-FTIR研究技术，研究了GAP热分解全过程。气相中检出N2、NH3，HCN、H2CCO、CO、CO2、C2H4、HCHO，凝聚相中首先-N3分解生成亚胺中间产物。实验获得了GAP的热反应动力学参数并且提出了可能的分解机理。     

多惯性仪表冗余系统测量数据的预处理

介绍了多惯性仪表冗余惯性测量系统数据融合前的测量异常值去除、系统误差修正和一致性检验的基本方法。针对测量数据一致性检验,讨论了置信距离测度和信任度函数两种处理方法。仿真结果表明后者能更好地确定一致性的惯性仪表测量数据。     

Indirect Radau pseudospectral method for the receding horizon control problem

To solve the receding horizon control (RHC) problem in an online manner, a novel numerical method called the indirect Radau pseudospectral method (IRPM) is proposed in this paper. Based on calculus of variations and the first-order necessary optimality condition, the RHC problem for linear time-varying (LTV) system is transformed into the two-point boundary value problem (TPBVP). The Radau pseudospectral approximation is employed to discretize the TPBVP into well-posed linear algebraic equations. The resulting linear algebraic equations are solved via a matrix partitioning approach afterwards to obtain the optimal feedback control law. For the nonlinear system, the linearization method or the quasi linearization method is employed to approximate the RHC problem with successive linear approximations. Subsequently, each linear problem is solved via the similar method which is used to solve the RHC problem for LTV system. Simulation results of three examples show that the IRPM is of high accuracy and of high compu-tation efficiency to solve the RHC problem and the stability of closed-loop systems is guaranteed.     

一类垂足多边形的有向面积公式及其应用

给出圆内接多边形的垂足多边形的有向面积公式，并利用该公式获得圆内接多边形的垂足多边形和正多边形的垂足多边形的若干结果，从而推广了垂足三角形的一些结论。     

价值构建与价值实现:对辅导员的另一种诠释

＂辅导员＂是近年来新出现的一个词语,由它所构建的同义语义场中还有这样几个词：班主任、老师等,它们共同构成＂教师＂的下一级语义场。＂辅导员＂的出现,是社会分工细化的结果,高校辅导员从事学生的思想政治等工作,他区别于专门从事教学活动的老师。哲学家黑格尔曾说过＂存在即合理＂,我们更进一步地认为＂辅导员＂这一角色的存在不但合理,而且具有很高的价值。为此我们将探讨辅导员的价值构建以及如何实现辅导员的价值。     

小型化高床载过氧化氢整体式催化剂床研究

通过理论分析和试验对一种新型整体式层板催化剂床进行了研究。设计了催化剂床流道结构并对催化剂床的加工工艺进行了初步研究。热试车结果表明，催化剂床性能良好，最高床载可达16．5g／（cm^2·s），分解效率96％，室压粗糙度小于±2％，催化剂床累计工作寿命大于455s，性能未出现下降趋势。