农用植保无人直升机高精度高度控制技术研究

随着农用植保无人直升机这一新型农用机械的推广,对其飞行控制系统的稳定性、可靠性和安全性有了更高的要求.针对农用植保无人直升机基本作业于0.5～2 m的近地空中,考虑到高度对飞行安全和喷洒效果的影响,因此要求更高的控制精度和抗干扰能力.从反馈信号和控制方案两个角度展开对农用植保无人直升机高精度高度控制技术的研究,并通过仿真验证高度精确控制技术的可行性.     

基于稀疏表示和近似(e)0范数约束的宽带信号DOA估计

针对宽带信号的波达方向(DOA)估计问题,在稀疏框架下提出一种近似(e)0范数约束的宽带信号DOA估计新算法.首先对宽带信号进行预处理,得到同一参考频率点下的接收数据,然后对其协方差矩阵元素进行加和平均运算,得到一个低维的观测向量,并在稀疏框架下进行稀疏表示,最后利用截断(e)1函数设定权值,构造逼近(e)0范数约束的稀疏重构方法,进而重构信号,获得宽带信号的DOA估计.仿真结果表明,相比于传统的宽带信号DOA估计算法,所提算法具有更高的分辨率和估计精度.     

振动模态分析系统的进展

本文根据作者的实地见闻,收集的资料和直接使用与开发的经验,综合评述了近十年来发展十分迅速的振动模态分析系统的进展,并将现有各种模态分析系统划分为四种类型,分别对其构成、性能和特点作了分绍。     

因特网实时动态GPS"智能桥梁"的设计与实施

介绍了基于因特网的实时动态GPS在大型结构变形监测中应用的原型系统的概念与设计.该系统包括参考基站、监测站、控制中心和用户4部分.文中采用了模拟桥梁变形的仿真平台验证该原型系统.实验结果表明:在10 Hz的采样率下,该系统的数据传输时间延迟可以忽略不计, 并可达到毫米级的三维定位精度.     

逆变电源中数字电压调节器的一种实现方法

研究了基于数字信号处理器的正弦波逆变器的电压调节器的实现方法。在深入分析基本PI算法所引起的输出变压器动态偏磁问题的基础上，提出了一种改进算法，即首先采样变压器原边瞬时电流，并据此动态计算偏磁电流，然后将其作为新的输入量引入PI调节器，从而实时消除变压器偏磁。文中给出了新算法的设计方法并进行了实验验证。结果表明，该方法很好地解决了逆变器的偏磁问题。     

归一化RBF网络的结构优化策略

针对归一化RBF网络，利用基于山峰函数的减法聚类算法构造归一化RBF网络的初始结构，采用奇异值分解(SVD)算法分析了网络隐含层节点与奇异值、累积贡献率以及索引向量的关系，并对归一化RBF网络的结构进行了优化。最后，对该优化策略的可行性和有效性进行了仿真验证和性能比较。     

用于生物医学信号检测的超薄测力传感器

随着社会文明程度的不断提高和人口老龄化的发展，人体股骨骨折的预防在现代社会中的重要性和巨大社会意义日益引起人们的关注。通过仿真实验研究冲击状态下人体皮下脂肪对冲击能量的吸收和冲击力的衰减机理，可以为骨折防护器的设计提供可靠依据。本文介绍了利用压电薄膜制作的超薄测力传感器在上述实验中的应用、测量原理和和测量系统的构成以及与之相配套的计算机应用软件。     

一维与二维信号的快速内插算法

一维信号的快速内插在语音处理、数字波束形成、雷达实时仿真等方面有重要应用。图象处理中则常需对二维信号进行内插。文中首先提出了一种利用ＦＦＴ的一维信号内插的子序列算法。去除了Ａｄａｍｓ算法的额外补偿项ｅｒ（ｍ）与其他冗余运算，所需实乘数只有Ａｄａｍｓ算法的２０％左右，实加数约为Ａｄａｍｓ算法的３０％。然后本文又提出了一种基于子序列ＦＦＴ的二维信号快速内插算法。该算法不仅解决了Ｓａｔｈｙａｎａｒａｙａ     

子波变换平滑的混沌信号检测

将近几年兴起的子波变换、分形理论应用于带观测噪声混沌信号的检测。基于快速子波变换导出了平滑算子，将其对时序信号进行处理，并根据它在一定的尺度范围内具有标度不变的性质，利用改进的Ｇ－Ｐ算法计算其分数维数，对带有观测噪声的Ｌｏｒｅｎｚ吸引子波的混沌运动进行了检测。实验结果表明，该方法具有较好检测混沌现象的能力。     

关于计算机控制系统中系数量化效应计算的讨论

讨论有限字长效应中系数量化误差的计算，以两个实例说明了通常所使用的计算公式存在着很大的误差，在工程上已无实际意义。在分析其原因后，作者认为系数量化效应的计算以直接计算特征根更为方便。