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141.
提出了将柔性结构的分力合成主动振动抑制方法和反馈控制律结合使用来提高柔性结构控制系统性能指标的方法。应用该方法仅需要知道闭环系统及柔性振动的频率及阻尼,而且可以同时抑制任意多个振动模态(包括控制器引起的振动,柔性振动及其他形式的振动),分力合成方法对频率及阻尼的不确定性具有较强的鲁棒性,使该方法易于工程实现,文章针对单柔性杆,将分力合成主动振动抑制方法和反馈控制相结合,设计了不同形式的大角度机动控制律,数值仿真和试验结果充分验证了方法的有效性。 相似文献
142.
143.
研究用现场数据估计系统可靠性参数置信区间 总被引:1,自引:1,他引:1
研究用元部件现场信息估计系统可靠性参数,如系统可靠度、可靠寿命等区间估计问题。文中提出了一种新的估计方法——替换百分点法,并运用Monte Carlo数字仿真对估计的置信度和精度进行了分析,研究结果表明此方法具有工程应用价值。 相似文献
144.
MATLAB在飞机环境控制系统仿真中的应用 总被引:9,自引:0,他引:9
介绍了在MATLAB环境下,对飞机环境控制系统的建模方法,开发了飞机环控系统综合仿真的MATLAB工具箱.简单介绍了所开发的仿真工具箱,并且用此工具箱对某型飞机的环控系统进行了仿真研究,与实验结果的对比表明,所开发的工具箱,具有很高的仿真精度. 相似文献
145.
申功璋 《北京航空航天大学学报》1991,(3):5-13
本文是对空间机器人由地面站遥控操纵在空间抓物实验方案的仿真研究,它是在图形计算机工作站上用C语言编程实现的。视景化仿真描绘了自由飞行物与机器人之间的相对运动,考虑了空间站与地面站信息传输延迟的影响,用扩展的卡尔曼滤波实现了机器人对自由飞行物的自动跟踪,人在地面站观测预报的机器人和目标物的立体图象,可以经操纵球控制机械手运动。仿真结果表明,该方案对进一步研究有很好的参考价值。 相似文献
146.
仿真软件是面向问题,面向用户的专用软件。作为一个比较通用的仿真软件,应具有综合性、高效性、经济性、安全性和集成性等特点。本文针对实时数字仿真的特点,阐述了通用数字计算机的仿真支持软件的设计要求开发与展望。 相似文献
147.
148.
针对支线飞机机械操纵系统的特点,设计了由模块化的功能单元组成的综合飞行仿真平台,可以实现机械操纵系统数字仿真,在支线飞机的设计与制造中有着重要的应用价值,此平台通过改进还可用于支线飞机的试飞科目训练,从而降低试飞风险并缩短研制周期。 相似文献
149.
为了研究自由基型液体端羟基聚丁二烯预聚物(HTPB)体系官能度分布情况,对其化学合成中自由电子转移情况进行了分析,并通过数学统计的方法对其官能度分布进行理论数值模拟,建立了适用于自由基型HTPB官能度分布的函数关系式,并与GPC所测结果进行对比。结果显示,计算所得函数关系式与测试数据吻合结果较好,数值模拟结果准确性较高;自由基聚合生产的不同批次的HTPB官能度分布存在较大差异,单官能度分子含量可从5%~24%,二官能度分子的含量可从50%~81%;利用数学统计得到的函数关系,可将复杂的HTPB官能度测试转变为简单的分子量分布测试。 相似文献
150.
Stephen K. Reed 《Spatial Cognition & Computation》2019,19(1):1-45
I apply my proposed modification of Soar/Spatial/Visual System and Kosslyn’s (1983) computational operations on images to problems within a 2 × 2 taxonomy that classifies research according to whether the coding involves static or dynamic relations within an object or between objects (Newcombe & Shipley, 2015). I then repeat this analysis for problems that are included in mathematics and science curricula. Because many of these problems involve reasoning from diagrams Hegarty’s (2011) framework for reasoning from visual-spatial displays provides additional support for organizing this topic. Two more relevant frameworks specify reasoning at different levels of abstraction (Reed, 2016) and with different combinations of actions and objects (Reed, 2018). The article concludes with suggestions for future directions. 相似文献