空间非合作目标惯性参数在轨辨识

在空间冗余机械臂抓捕非合作目标的惯性参数辨识问题中,已有方法大都基于系统动量已知的假设,且辨识过程未考虑基座姿态稳定。针对目标动量未知的问题,设计了具有增量形式的惯性参数分步辨识算法。首先基于线动量方程得到关于质量和质心位置的第一组估计方程,采用增量形式消除未知线动量更新估计方程。辨识结果收敛后根据估计参数计算线动量估计值,代入以转动惯量为未知参数的第二组估计方程中,利用其增量表达式完成对转动惯量的估计。辨识过程中的激励由自适应零反作用控制输入提供,算法在保证基座姿态不受干扰的同时还能对惯性参数精确辨识。仿真结果表明,在30s以内算法已收敛,误差收敛到零的同时,基座姿态角速率控制精度在10^-3以下,说明算法收敛快,精度高,同时还能实现基座姿态稳定。     

颞骨蜂房气化程度对血管性耳鸣的影响

为了研究颞骨蜂房气化程度与血管性耳鸣之间的生物力学关系,本文基于典型的血管性耳鸣患者的数据进行了计算分析。首先,基于血管性耳鸣患者CT图像分别建立颞骨蜂房的基础气化和过度气化2种气化程度的三维几何模型。然后,将三维几何模型分别导入Hypermesh软件中并以四面体单元进行网格划分,生成可计算的三维有限元(FE)模型。再将三维有限元模型导入Virtual.Lab Acoustics软件中,加载相同速度边界条件,计算模型的声压幅值响应。最后,以前庭处检测的声压幅值作为计算结果。由2个模型生物力学数值模拟计算的结果,可以发现频率为250 Hz时经气化模型产生的声压幅值比基础模型的值低3.02 dB。经过气化模型产生的声压幅值小于基础模型,且在相同频率下2个模型间的声压幅值差异可被血管性耳鸣患者察觉。这一结论可以尝试为临床创新治疗血管性耳鸣提供新的理论依据。      

多体分离数值模拟及方法验证

利用自主研发的混合网格Euler／RANs方程解算软件WoF90以及六自由度动力学与运动学方程解算程序,采用脚本语言技术实现网格的自动生成,建立了一套可用于多体分离问题的准定常Euler流动非结构网格方法。通过AEDC算例对非结构准定常Euler方程方法解决多体分离问题进行了计算研究,验证了方法的可行性。     

Environmental stress level evaluation approach based on physical model and interval grey association degree

 Associating environmental stresses (ESs) with built-in test (BIT) output is an important means to help diagnose intermittent faults (IFs). Aiming at low efficiency in association of traditional time stress measurement device (TSMD), an association model is built. Thereafter, a novel approach is given to evaluate the integrated environmental stress (IES) level. Firstly, the selection principle and approach of main environmental stresses (MESs) and key characteristic parameters (KCPs) are presented based on fault mode, mechanism, and ESs analysis (FMMEA). Secondly, reference stress events (RSEs) are constructed by dividing IES into three stress levels according to its impact on faults; and then the association model between integrated environmental stress event (IESE) and BIT output is built. Thirdly, an interval grey association approach to evaluate IES level is proposed due to the interval number of IES value. Consequently, the association output can be obtained as well. Finally, a case study is presented to demonstrate the proposed approach. Results show the proposed model and approach are effective and feasible. This approach can be used to guide ESs measure, record, and association. It is well suited for on-line assistant diagnosis of faults, especially IFs.     

基于进化策略的飞行控制系统优化

针对飞行控制系统控制器参数优化问题,提出了一种基于反馈和共享机制的改进进化策略。将各代当前最优搜索结果和共享度信息反馈到变异步长的更新公式中,达到提高算法全局搜索能力和搜索精度的目的。将此策略应用于某型飞机的横侧向飞行控制系统的参数优化之中,仿真结果表明,该优化策略能够快速有效地整定飞行控制系统参数。     

航空发动机叶轮机部件低状态特性的指数预测方法

介绍了一种预测航空发动机叶轮机部件低状态特性的指数预测模型。该模型考虑到空气可压缩性的影响,运用相似理论,结合发动机的部件特性关系,得到了两个指数值,进而得到了发动机的低状态部件特性。数值模拟表明,该方法的精度较高,对研究发动机的起动特性特别是在高原使用时存在的起动问题具有重要的指导意义。      

发动机零部件稳态应力计算的状态函数法

借鉴发动机气动参数相似准则的基本思想, 提出了根据典型工作点的应力结果直接推算出其它状态点的状态函数法.利用该方法可以快速计算发动机任意状态点的稳态应力、位移、温度, 可以便捷地为构件寿命预估提供应力谱, 使发动机零部件寿命计算过程大大简化.该方法在发动机零部件寿命预估和管理等方面有较高的实用价值.      

Evaluation Method for Projects of Product Conceptual Design

概念设计方案的评价方法是设计过程可接受性决策的重要依据 .利用模糊数学的理论与方法把各种模糊信息数值化以对概念产品方案进行定量评价 ,通过建立设计方案评价体系及不同评价指标隶属度、考虑不同指标权重的方法 ,给出了产品概念设计方案的综合模糊评价方法 ,从而为产品概念设计提供一种形式化的、科学化的推理决策依据 ,同时也为产品设计过程自动化打下良好基础     

民用机场停机位优化配置

停机位配置指为到港或离港航班指定适宜的登机口,确保航班正点。航班停机位的高效、合理安排是机场地面作业中的一项核心任务。本文在系统分析国内繁忙机场停机位配置情况的基础上,提出以旅客登转机时间(旅客满意度)、机型与停机位类型匹配(机场效益)为优化目标,同时考虑航班类型(国内短途、国际长途)、航班数量与密度(忙时、闲时)、停机时间的停机位配置的数学模型,并设计求解模型的禁忌搜索(TS)算法。数值仿真证明了模型和算法的有效性。     

对方案有模糊互补偏好关系的模糊多属性决策法

研究了权重为区间数且对方案有模糊互补偏好关系的模糊多属性决策问题.首先,基于模糊互补判断矩阵的主观偏好信息,利用转换函数将决策信息一致化,并建立了目标规划模型.通过求解该模型得到属性的权重,运用加性加权法获得各方案的模糊综合属性值.其次,提出了基于方案的模糊正理想解与其模糊综合属性值相似度的方案排序法.该方法既能充分利用已有的客观信息,又能最大限度地体现决策者的主观意愿,且具有操作简便、易于上机实现的特点.该方法已应用于解决风险投资领域中项目评估问题.