基于贮存退化机理的长贮产品序贯检测方法

为了确定发动机等长贮产品满足一定贮存可靠度要求的最优检测方式,提出了基于贮存退化机理的序贯检测方法.分析了长贮产品贮存寿命的退化机理,即不可修部件的自然老化和可修部件的检测均可能造成贮存寿命的退化;然后基于贮存退化机理给出了Weibull分布产品贮存可靠度模型及模型参数估计的最小二乘方法;进一步,根据贮存可靠度要求,给...     

月面着陆动力下降段最优轨迹序列凸优化方法

针对月面着陆器动力下降制导过程中,时变惯性加速度和重力加速度难以估计与补偿等问题,提出一种基于序列凸优化的在线制导算法。在考虑月面曲率及月球自转的着陆器动力学建模基础上,首先对模型及约束条件进行凸化,得到一个二阶锥规划(SOCP)问题;然后对经典序列凸优化进行了改进,对时变加速度剖面予以实时估计和补偿,提升了现有优化算法的性能,使着陆器在尽可能节约燃料的前提下实现高精度着陆。仿真结果表明,与经典的显式制导律相比,所提出的算法在动力下降段燃料消耗更少。由多种位置偏差下的打靶分析结果可知,所提出的算法均能满足性能指标要求;即使起始位置存在±2500 m的较大波动时,仍能以高精度的速度、位置完成动力下降制导。     

整体叶盘高效强力复合铣A轴高精度控制技术研究

A轴单元作为五轴数控机床的关键功能部件,其控制精度直接影响整体叶盘的加工精度和表面质量.针对摩擦、齿隙、参数摄动和测量噪声等非线性干扰对A轴伺服系统控制精度的影响,提出了基于线性二次型最优控制(LQC)和滑模控制(SMC)相结合的鲁棒控制算法(LQSMC).该方法以系统状态空间表达式及LQC为基础,通过引入基于卡尔曼滤波器和控制输入的状态估计,对系统状态空间模型进行改进并定义新的滑模面方程,使得改进后的控制算法在性能上接近LQC并能有效抑制SMC的抖振.仿真分析和实验结果表明,LQSMC算法具有控制精度高、鲁棒性强和抑制干扰能力强等优点,其能有效提高A轴伺服系统的定位精度和跟踪精度,使整体叶盘型面加工精度和表面一致性得到保证,并显著降低了表面粗糙度.     

空管软件开发过程的极限编程实践

空中交通流量压力的日益增加要求空管自动化水平不断提升,导致国内空管系统升级需求频繁,传统的软件工程方法已经难以满足空管软件开发实施要求。提出了一种将现代软件工程中极限编程(extremeprogramming,XP)模式引入空管软件开发的思想,有效解决了开发过程中稳定性和灵活性的问题。     

测绘叶轮的数据处理及其加工程编

论述了B样条在拟合离散点叶型方面的应用方法,可扩展直纹面的数据处理及数控编程技巧,并结合某产品的测绘图,編写了CAM实用程序。     

电力市场输电阻塞管理的优化模型

根据输电阻塞管理原则和安全经济管理的需要,提出电力市场输电阻塞管理的优化模型.首先建立各线路上的有功潮流与各机组出力之间的函数关系,其次构造了阻塞费用函数,最后在 “安全第一“的原则下,按照购电费用最小的经济目标建立了消除阻塞的优化模型,并进行求解,较好地解决了输电阻塞问题.     

教学用数控车床仿真软件的实现

探讨教学用数控车床手工编程加工仿真软件的设计思路、实现技术 ,并介绍了其主要功能及基本使用方法。     

简化飞行控制律模型设计与应用方法研究

为了在战斗机总体设计中引入飞控系统对性能和品质的协调作用,提出了简化飞行控制律设计和验证的方法,并将其应用到飞机的选型过程中。首先针对飞机概念设计与初步方案设计阶段的特点,建立了适应飞机总体设计要求的简化飞行控制律模型;然后用最优二次型跟踪器和特征结构配置方法对飞机进行控制律设计,用神经网络方法进行调参设计;最后用等效系统拟配和Simulink数值仿真方法进行验证。通过算例说明上述方法是可行的,而且能够反映飞机总体飞行的特点,简单易行,因此可以为实际飞行控制律初步设计提供参考。     

正定几何规划及对偶问题的推导

给出了正定几何规划及对偶问题的有关定量证明，指出了原文献中凸数证明错误的地方，并补充了正确的证明。     

高档机床主轴自动换挡PLC控制及实现

通过修改数控系统机床参数与PLC编程,实现了配套国产高档数控系统的大型五坐标双龙门铣床的自动换挡.执行换挡过程中控制主轴电机来回摆动,换挡冲击小,易于液压拔叉推动齿轮实现稳定配合,可靠性高,提高了国产数控系统在航空领域的应用水平.