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一种复杂环境下的前视机场跑道识别方法 总被引:1,自引:1,他引:1
根据复杂环境机场跑道的视觉特点,提出了利用自适应阈值分割和局部Hough变换相结合的识别方法.利用跑道主要视觉特征提取兴趣区域,缩小处理范围.提取兴趣区域的轮廓后,针对传统Hough变换不能确定直线端点、会出现虚假直线和计算复杂度大的缺点,采用局部Hough变换检测跑道边界.试验结果表明,算法对于复杂环境的机场跑道具有较高的准确性和实时性. 相似文献
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跑道作为机场的关键设施,是飞机着陆和减速滑行的区域,通过视觉定位方法计算飞机相对跑道的位置,可以作为辅助飞机快速平稳着陆的一种思路。视觉传感器所需成本较低,对安装环境要求不高,本文旨在设计一个仅靠视觉传感器对飞机进行定位的辅助着陆系统,运用目标检测和视觉定位两个模型,计算飞机相对跑道的位置。首先搭建出等比例微缩的机场跑道模型,视觉传感器产生运动模拟飞机飞行路径,目标检测模型通过机载视觉传感器获取的图像识别出跑道区域,随后视觉定位模型提取图像中跑道区域特征点,计算飞机相对跑道的位置。分别对目标检测和视觉定位两部分的实现原理及难点进行阐述,尝试将目标检测和视觉定位结合起来实现飞机降落时的定位,描述辅助着陆系统设计的整体思路。 相似文献
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通过理论分析和大量的计算,讨论了H5飞机确定是否可以中断起飞的两个根据,即“中断起飞极限速度”和“剩余跑道长度”的确定,然后分析了在中断起飞时常采取的几项减速措施,经试飞验证表明结果是正确的。 相似文献
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机场跑道摩擦系数是评价机场跑道道面质量的重要参数。在考虑冬季跑道道面压实雪厚度和摩擦热形成的润滑水膜作用下建立了冰雪道面半融状态摩擦系数计算模型。使用Matlab数值仿真软件对所建模型进行了仿真。数值仿真结果表明,摩擦系数模型建模合理,摩擦系数计算数据与实测数据比较吻合。对摩擦系数的测试实践有一定的理论指导意义。 相似文献
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跑道快速出口优化模型及仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对飞机着陆过程的分析,建立了跑道快速出口优化模型:采用计算机仿真方法对模型进行仿真分析,确定了特定条件下跑道快速出口的最优位置:通过对影响跑道占用时间各因素的灵敏度分析,确定了快速出口个数、位置以及机型组合变化对机队加权平均跑道占用时间的影响 相似文献
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武丁杰 《中国民航飞行学院学报》2014,(1):22-25,28
本文系统地归纳了各种制约近距平行跑道运行容量的因素,并对比单跑道容量评估方法,针对不同运行模式提出了容量评估思路。同时结合实际工作中可能遇到的运行方式提出具体的调整适用方法,为近距跑道的优化使用提出建议。 相似文献