一种从混合表面的明暗变化恢复形状的新算法

针对传统的混合表面形状恢复算法存在较大误差的问题,提出了一种基于透视投影的从混合表面的明暗变化恢复形状的新算法.首先,建立了一种改进的Ward反射模型来描述混合表面的反射特性,其次,采用更接近摄像机实际拍摄的透视投影方式,并且假定光源位于摄像机的光心处,构造了新模型下的图像辐照度方程,然后将该方程转化为包含物体表面深度信息的Hamilton-Jacobi偏微分方程,使用Fixed-point Iterative Sweeping方法和2D Central Hamiltonian函数逼近该微分方程的黏性解,进而得到物体表面的三维形状.与同类算法相比,新算法恢复的结果更加准确有效.合成花瓶图像的实验结果表明,与基于正交投影的算法相比,新算法恢复三维形状高度的平均误差和均方根误差均有较大幅度减少.     

Creating Habitable Zones, at all Scales, from Planets to Mud Micro-Habitats, on Earth and on Mars

The factors that create a habitable planet are considered at all scales, from planetary inventories to micro-habitats in soft sediments and intangibles such as habitat linkage. The possibility of habitability first comes about during accretion, as a product of the processes of impact and volatile inventory history. To create habitability water is essential, not only for life but to aid the continual tectonic reworking and erosion that supply key redox contrasts and biochemical substrates to sustain habitability. Mud or soft sediment may be a biochemical prerequisite, to provide accessible substrate and protection. Once life begins, the habitat is widened by the activity of life, both by its management of the greenhouse and by partitioning reductants (e.g. dead organic matter) and oxidants (including waste products). Potential Martian habitats are discussed: by comparison with Earth there are many potential environmental settings on Mars in which life may once have occurred, or may even continue to exist. The long-term evolution of habitability in the Solar System is considered.     

INVESTIGATION OF ACTIVE CONTROL FOR DYNAMIC STABILITY OF HELICOPTER ROTOR－BODY COUPLING

ＩＮＶＥＳＴＩＧＡＴＩＯＮ　ＯＦ　ＡＣＴＩＶＥ　ＣＯＮＴＲＯＬ　ＦＯＲ　ＤＹＮＡＭＩＣ　ＳＴＡＢＩＬＩＴＹ　ＯＦ　ＨＥＬＩＣＯＰＴＥＲ　ＲＯＴＯＲ－ＢＯＤＹ　ＣＯＵＰＬＩＮＧＬｉｎｇＡｉｍｉｎ（ＣｈｉｎｅｓｅＨｅｌｉｃｏｐｔｅｒＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄ...     

RESEARCH ON NURBS SKINNING SURFACE VIA COMPLEX CURVES

ＲＥＳＥＡＲＣＨＯＮＮＵＲＢＳＳＫＩＮＮＩＮＧＳＵＲＦＡＣＥＶＩＡＣＯＭＰＬＥＸＣＵＲＶＥＳ￥ＺｈａｎｇＬｅｎｉａｎ；ＺｈｏｕＬａｉｓｕｉ；ＺｈｏｕＲｕｒｏｎｇ（ＲｅｓｅａｒｃｈｃｅｎｔｅｒｏｆＣＡＤ／ＣＡＭＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎ...     

复杂多曲面数控粗加工方法

结合开发国产化软件的实践，提出了一种复杂多曲面数控粗加工自动编程获得刀具轨迹的方法，并在ＣＡＤ／ＣＡＭ系统中得以实现。在自动编程中，系统将复杂多曲面当作一个整体，采用分层切削方法用一组等距平面分别与该复杂多曲面求交得到一组交线，重组交线得到在二维平面上的边界轮廓，对边界轮廓等距后找出可切削区域，然后采用行切加工方法获得曲面的刀具轨迹。这种方法实现了把复杂多曲面当作一个整体来加工的自动编程方法，使实     

开式整体叶轮加工关键工艺技术研究

首先分析了该类零件的几何特点以及加工难点,然后提出了粗加工以及精加工当中的关键技术。阐述了插铣粗加工中,有关叶片直纹包络面的构建,刀轴矢量的选择;精加工中叶片整体加工中使用参数法规划均匀的刀具切削轨迹等关键技术。最后利用VERICUT软件,进行了加工仿真的验证,并且加工完成了开式整体叶轮的加工实例。     

Principle of machining variant with counter curvature blending surfaces torus cutter

基于宽行加工理论和广域曲率吻合原则,提出一种利用圆环面内侧作为刀具工作面的反圆环面刀具宽行加工叶片进排气边的新方法.该方法通过优化刀具摆角使具有定母圆半径刀具工作面的包络面充分逼近叶片进排气边曲面,从而使刀具能在给定的精度范围内以最大行宽和最少刀轨行数加工出进排气边.最后,以某型号发动机叶片的进气边为例进行了加工实验.结果表明该方法能够大幅提高进排气边的加工质量,且反圆环面刀的加工行宽比球头刀提高了5倍.     

三角翼机翼摇滚主动控制多学科耦合数值模拟

细长机身和大后掠机翼气动构型的飞行器大攻角飞行时,由于缺少横向阻尼,易发生以绕体轴滚转振动为主的摇滚运动,飞行安全受到严重威胁。针对三角翼摇滚问题,采用动网格技术,建立了气动、运动和控制多学科耦合的数值模拟方法。通过耦合非定常Navier-Stokes方程、刚体运动方程和经典控制律,采用控制面差动偏转的方式对三角翼摇滚主动控制过程进行了数值模拟,并分析了不同控制状态下三角翼受控滚转的运动特性。在来流马赫数为0.3的条件下,实现了80°后掠三角翼摇滚现象的有效控制。     

基于辅助面的Gn连续过渡曲面的构造方法

 详细分析了采用线性组合方法构造Gⁿ连续过渡曲面时,基曲面以及重新参数化局部基曲面、调配因子和平衡因子等对过渡曲面的影响。提出基于辅助面的Gⁿ连续过渡曲面的构造方法,即设计人员可根据设计要求和设计预期,以过渡切触线为边界来构造一张辅助面,该曲面在形状上和过渡曲面很贴近,然后在两基曲面的过渡切触线附近构造较小区域的重新参数化局部基曲面,由辅助面和一张重新参数化局部基曲面线性组合构造一张中间过渡面,再由中间过渡面和另一张重新参数化局部基曲面线性组合构造Gⁿ连续过渡面,同时,选择较大值的平衡因子和调配因子λ₁,以及较小的调配因子λ₂,这样,所构造的过渡曲面和基曲面间Gⁿ连续,且形状上和辅助面非常贴近,从而达到弱化基曲面或重新参数化局部基曲面对过渡曲面的影响,以及强化设计人员设计意图的目的。     

基于经线划分的非圆截面环形刀具刀位优化算法

目前环形刀具的刀位算法均未考虑圆刀片安装时存在的俯仰角和偏转角,因而在理论上存在较大的编程误差。针对实际使用刀具为非圆截面环形刀具的情况,通过对环形刀具的截面曲线进行分析,提出了一种基于经线划分的非圆截面环形刀具刀位优化算法。首先利用经线法求解出刀具表面和工件曲面之间的误差分布,然后根据此误差分布来调整刀具位置和姿态,使刀具表面与设计曲面在不发生干涉的情况下实现密切接触,从而得到刀具在指定定位点处的最优刀位。仿真结果表明,传统的五坐标刀位算法会产生较大的加工误差,而本文提出的算法消除了圆刀片安装时存在的俯仰角和偏转角所引起的加工误差,可有效提高复杂曲面的加工精度并获得满足给定编程公差的优化刀位。