全文获取类型
收费全文 | 1217篇 |
免费 | 152篇 |
国内免费 | 398篇 |
专业分类
航空 | 1014篇 |
航天技术 | 334篇 |
综合类 | 203篇 |
航天 | 216篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 25篇 |
2022年 | 44篇 |
2021年 | 70篇 |
2020年 | 58篇 |
2019年 | 66篇 |
2018年 | 67篇 |
2017年 | 87篇 |
2016年 | 94篇 |
2015年 | 69篇 |
2014年 | 97篇 |
2013年 | 75篇 |
2012年 | 83篇 |
2011年 | 107篇 |
2010年 | 70篇 |
2009年 | 86篇 |
2008年 | 81篇 |
2007年 | 65篇 |
2006年 | 56篇 |
2005年 | 57篇 |
2004年 | 48篇 |
2003年 | 42篇 |
2002年 | 31篇 |
2001年 | 29篇 |
2000年 | 37篇 |
1999年 | 20篇 |
1998年 | 28篇 |
1997年 | 30篇 |
1996年 | 25篇 |
1995年 | 22篇 |
1994年 | 19篇 |
1993年 | 19篇 |
1992年 | 16篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 10篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 1篇 |
1984年 | 2篇 |
排序方式: 共有1767条查询结果,搜索用时 312 毫秒
751.
S. Benck M. Cyamukungu J. Cabrera 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2008,42(9):1538-1549
The topic of relativistic electron dynamics in the outer radiation belt has received considerable attention for many years. Nevertheless, the problem of understanding the physical phenomenon involved is far from being resolved. In this paper, we use DEMETER observations to examine the variations of the energetic electron fluxes and ELF/VLF wave intensities in the inner magnetosphere during the intense 8 November 2004 magnetic storm. Electron flux spectra and associated wave intensity spectra are analysed throughout the magnetic storm and common characteristics or differences to other storm events are retained. The overall objective of this study is to identify and derive parameters that are relevant for particle flux modelling; the time constant characterizing the persistent decay after particle enhancement was found to be one of these important model parameters.The analysis of the 8 November 2004 event reveals that for L-shell parameter higher than 4, an electron flux dropout is observed during the storm’s main phase for electrons in the energy range 0.1–1 MeV, as has been reported from other measurements. Characteristic wave spectra accompanying this phase are analysed. They show a typical enhancement in the frequency range 0.3–10 kHz at onset for all L-shell values under consideration (2 < L < 5). During the first stage of the recovery phase, the electron fluxes are increased to a level higher than the pre-storm level, whereas the level of wave intensity in the frequency range observed below 300 Hz is at its highest. In the second stage, the particle flux decrease goes hand in hand with a global wave activity decline, the relaxation time of the latter being smaller than the former’s one. In some other cases, long-lasting electron enhancement associated with constant wave activity has been observed during this latter stage. For the above mentioned storm, while at low L values the decay time constants are higher for low energy electrons than for high energy electrons, this order is reversed at high L values. At about L = 3.6 the time constant is independent of electron energy. 相似文献
752.
曲面幕墙清洁机器人攀爬技术 总被引:2,自引:0,他引:2
针对国家大剧院超椭球外表面的清洗问题,设计了一种新型自攀爬机器人.机器人具有全方位运动能力,相对于擦洗运动而言,攀爬运动是影响机器人作业安全性的主要因素.分析了攀爬运动的运动学模型,利用拉格朗日方法对该状态下的动力学问题进行了研究,并针对攀爬运动的特殊性,对机器人前后俯仰支撑控制问题进行分析,结合建筑物表面特点并依靠仿真,得到机器人作业过程中俯仰机构受力分布曲线,为机器人攀爬支撑力的切换提供了理论依据. 相似文献
753.
基于小波分析的目标轨道机动自主检测方法 总被引:1,自引:0,他引:1
空间目标的轨道机动是与相对距离变化率的突变联系在一起的.测量值是通过星载激光雷达得到的目标的相对距离,特征量是采用微分平滑处理获得的相对距离变化率.由于测量噪声的影响,机动引起的特征量突变被淹没在噪声中.利用小波分析的多尺度分解,就能够把淹没在噪声中的特征量变化揭示出来.为了满足星上自主运算的要求,提出的机动检测方法就是基于对小波分解后信号的处理,通过对相关系数阈值的比较来检测特征量的突变.仿真结果验证了该检测方法的可行性和有效性. 相似文献
754.
针对战术导弹用冲压发动机,提出了一种推力矢量设计方案,即在进气道整流罩底部附设楔形体,利用它的摆动运动,使尾喷气流偏转,产生推力矢量。基于CFD数值模拟,分析了该方案的喷管流动特征,以及飞行马赫数和楔形体偏转角度对推力矢量的影响。计算结果表明,该设计方案可行,且还能适度减小进气道整流罩底阻。 相似文献
755.
756.
研究了平面柔性欠驱动机械臂中被动关节对系统动态特性的影响 ,在动力学分析的基础上 ,提出了一种基于内共振原理的柔性欠驱动机械臂振动控制方法。在对系统的稳态周期运动进行分析研究的基础上 ,发现处于自由摆动状态的被动关节的平衡位置随系统结构的振动而发生漂移 ,并且被动关节平衡位置的漂移速度和方向与周期输入的振幅有关。提出利用结构柔性产生的振动实现被动关节位置控制的方法 ,通过平面二连杆柔性欠驱动机械臂进行了仿真计算 相似文献
757.
758.
759.
760.
非线性动力学理论及其在机械系统中应用的若干进展 总被引:1,自引:0,他引:1
非线性动力学的理论及其工程应用是非线性科学研究的前沿和热点,应用非线性动力学的理论揭示事物动态过程现象的本质和机理,进行自主性原始创新,具有十分重大的理论和应用价值,在科学与工程中具有广阔的应用前景。综述非线性动力学基础理论方面的近期研究成果及其在机械系统中应用的研究进展。理论研究方面主要涉及揭示非线性动力系统周期分岔解与系统结构参数之间关系的C—L方法、高余维分岔的普适分类、高余维非对称分岔的普适开折、约束分岔的分类、计算非线性自治系统正规形的直接方法、计算非线性非自治系统正规形的复内积平均法以及高维非线性系统的降维方法等。应用方面主要涉及大型旋转机械非线性转子系统的失稳机理、分岔解与混沌运动、故障诊断及其综合治理技术;冲击振动机械的稳定性、Hopf分岔、亚谐分岔、余维二分岔和混沌运动;大型共振筛的非线性振动及其动力学设计方法等。 相似文献