小驻波微波器件驻波比的测量方法及不确定度分析

针对传统测量方法无法准确地测量小驻波微波器件电压驻波比的缺点,提出了新的测量方法、测量步骤及数据处理方法,并对其测量不确定度进行了评定.     

一类刚-柔耦合系统的模态特性与实验研究

本文从理论和实验两方面研究了由中心刚体和柔性梁组成的刚柔耦合系统的模态特性。结果表明该系统的模态与静止情况正气结构动力学模态存在较大差异，系统的模态频率与刚体Hub和柔性梁的转动惯量比值有一定关系，这为研究这类刚柔耦合系统的动力学与控制问题提供了一些有益的参考。     

非晶态(Fe_(0.5)Ni_(0.5))_(80-x)Cr_xP_(14)B_6合金薄带的磁场敏感特性的研究

本文对非晶态(Fe_(0.5)Ni_(0.5))_(80-x)Cr_xP_(14)B_6(x=0,1,2,3,4,6,10)合金薄带样品的室温直流磁场敏感特性进行了测量。结果表明,在几十个A/m范围的外磁场内,样品具有开关型磁场敏感特性。对影响开关特性的三个因素进行了一些讨论。     

一种利用星敏感器的航天器自主定位方法

提出用星敏感器和地平仪测量星光与地平之间的“星光仰角”为观测量，用推广卡尔曼滤波方法来实时估计航天器的最佳位置的自主定位方法。分析比较了同时瞄准恒星的个数、星敏感器的精度以及改变采样周期对航天器定位误差的影响。     

机器人逆运动学的数值解法

介绍了近年来国外采用数值方法求解机器人逆运动学问题的进展情况，重点讨论了ＣＰ路径下的闭环方法和冗余自由度机器人的运动学逆解问题。     

余度传感器结构的故障管理

为了使捷联惯性导航系统具有容错的能力,要求对捷联惯性导航系统中的余度传感器结构进行故障管理。本文阐述了两种余度传感器结构的故障管理方案:直接比较测量的故障管理方案和广义似然比检验(GLT)故障管理方案。两种方案都能对余度传感器结构进行故障检测、故障分离和故障重构。文内还对两种方案的优缺点作了比较分析。     

钢渗碳过程中稀土催化作用的研究

研究了稀土元素对钢渗碳过程的影响。试验结果表明，无论采用固体或气体法，稀土元素对钢的渗耐烦过程都有明显的催化作用渗速提高２０－３０％，电子探针测定证实稀土元素Ｌａ、Ｙ和Ｃｅ等被渗入钢的表面。本文还讨论了稀土对渗碳的催渗过程与机理。     

DUAL NUMBER TRANSFORMATION AND ITS APPLICATION TO ROBOT WITH REDUNDANCY

ＤＵＡＬＮＵＭＢＥＲＴＲＡＮＳＦＯＲＭＡＴＩＯＮＡＮＤＩＴＳＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮＴＯＲＯＢＯＴＷＩＴＨＲＥＤＵＮＤＡＮＣＹＷａｎｇｈｕｉａｎ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｃＣｏｎｔｒｏｌ．ＮＵＡＡ２９ＹｕｄａｏＳｔｒｅｅｔ，Ｎａｎｊｉｎ...     

C—半群和对抽象Cauchy问题的应用

本文研究了Ｃ－半群的无穷小生成元定义中强弱极限的等价性及生成元的有关性质，讨论了Ｃ－半群在齐次与非齐次Ｃａｕｃｈｙ问题中的应用。