复合材料机翼翼梁与蒙皮间应力分析

本文采用三维有限元模式，用“ＡＢＡＱＵＳ”分析程序，进行了复合材料机翼翼梁和蒙皮结构的应力分析，对所获得的缘条和蒙皮之间六个应力分量的分布曲线，与采用二维有限元模式的结果做了对比分析，得出了一些有益的结论。     

冗余度机器人多性能准则优化研究

为了解决在一个冗余度情况下同时优化多个性能准则的困难,基于“优化期望”和“优化分配”的概念,提出了帝时在线地决定子任务优先权的新方法,任务被划分为一个高优先权的主任务和两个低优先权的子任务,子任务通过利用主任务的冗余性得到完成,文中利用作者所开发的“改进的加权梯度法”求解逆运动学,成功地解决了冗余度机器人的多性能准则同时优化问题,仿真证实了所提方案的实用性。     

多余度机载系统消息映射与配置的改进设计

针对基于ARINC653操作系统的多余度机载系统消息映射和配置传统设计方法工作量大,维护困难的缺陷,提出一种改进的设计方法,以减少传统设计方法的复杂性,有效提高消息映射和配置设计的效率,增强系统的维护性.     

基于极化时频分布的改进DOA估计算法

针对雷达回波信号波达方向估计精度差和时频分析方法运算量大的问题,以极化敏感阵列为模型,结合时频分析方法,充分利用回波信号的空域、时频域和极化域信息,对雷达回波信号进行更准确的估计,并简化其计算量。分析基于空间极化时频分布的多重信号分类(MUSIC)和旋转不变子空间(ESPRIT)算法,并结合两者的优缺点提出了一种改进算法。改进算法用极化时频ESPRIT算法对来波信号确定大致的方位角,以每个方位角为中心确定一个小角度范围,在此范围内用MUSIC算法进行谱峰搜索,得到较准确的波达方向(DOA)估计值,在确保DOA估计精度的基础上节省大部分运算时间。仿真试验验证了该改进算法的有效性。     

飞控系统故障检测的参数模糊自适应调节

提出通过模型参数的模糊比例积分自适应调节，以校正基于模型的飞控系统故障检测中的系统数学模型偏差。针对模型中误差差较大的迎角导数值，将俯仰角加速度的测量值与教学模型估计值之差作为比例积分调节的反馈量，动态实时校正数学模型参数。     

基于CPLD的循环冗余校验码的实现

本文介绍了利用VHDL语言，在MAXPLUSⅡ平台上，使用CPLD实现串行、并行两种信源方式的CRC码的设计及其模型验证结果。无论是串行，还是并行的信源要想实现CRC码设计必须建立校验、纠错两个模块，完成数据传输中的差错控制。同时在用硬件实现CRC码传输的过程中，比较了串、并两种方式的优缺点。     

Nb、Ti微合金元素对中厚板组织结构及力学性能的影响

Q345B普通钢板在控制轧制过程中适量添加了Nb、Ti微合金元素，通过金相观察、力学试验，其组织结构及力学性能均有明显改善，可见通过对微合金元素的选择性添加以及对其在钢中成分的控制，在经过控轧控冷后能够得到我们所需求性能的钢，这对控制轧制具有较高的现实意义。     

北京奥运会中国传统文化元素解析

北京奥运会展现的许多具有代表性的中国传统文化元素，既是奥运会文化交流、彰显特色的成功保证，也让世人了解了悠久的华夏文明。后奥运时期，进一步挖掘这些传统文化元素符号背后的历史蕴涵及其在奥运会当中的文化寓意，有利于弘扬和保护中华民族的传统文化，更好地发展奥林匹克精神。     

带弹性元件扑翼机构的动力学分析及实验

为研究扑翼飞行器传动机构的能量特性，以特拉华大学机械系统实验室所研制样机为原型进行了建模。引入气动项和拉力弹簧建立了完整的动力学模型。分析发现，气动项的力矩峰值为惯性项的4.8倍，对电机的转矩峰值的影响起主要作用。运用正交法进行仿真发现，引入拉力弹簧可以使电机转矩峰值最大降低77.5%，与理论分析相符合。进一步的物理实验验证了理论分析和仿真结果的正确性，并得到了当弹簧的连接点位置为185 mm、原长为200 mm及刚度为0.1 N/mm时实验结果取得最优值，可为扑翼机传动机构的优化设计提供依据。此外，引入弹性元件也可有效降低电机的转速波动，进而为仿生扑翼飞行器的生产和实践应用提供理论指导。     

广义轨道根数空间的轨道机动可达性

在由动量矩矢量和偏心率矢量定义的广义轨道根数度量空间内,研究了在初始轨道的任意点施加幅值固定的单脉冲后卫星的可达区域,包括脉冲施加的位置任意、方向固定和位置固定、方向任意2种情况,给出了广义轨道根数空间中轨道机动的可达性判据.通过比较脉冲作用前后的广义轨道根数,评估了单脉冲对广义轨道根数的影响,并且利用数值仿真分析了脉冲作用位置、方向与广义轨道根数空间中度量的关系.最后,在广义轨道根数空间中给出了轨道到轨道的机动策略,验证了广义轨道根数的可行性.