Three-Dimentional Surface Light Irradiance Reconstruction in Bioluminescence Tomography

Reconstruction of 3D surface irradiance distribution using multiple views captured by charged coupled device(CCD)camera is the basis of solving the light source in bioluminescence tomography(BLT).A simple and convenient mapping technique based on the pin-hole imaging model and Lambert′s cosine law was presented to establish the relationship between gray levels and irradiance intensities.Compared with previous integrating sphere camera calibration used in BLT,the proposed method can effectively avoid heavy burden of simulation experiment to obtain the corresponding relationship of gray levels and irradiance intensities.The accuracy and feasibility of the proposed method are validated with no more than 1mm location error by different types of phantom experiments.The mapping approach is also applicable to other noncontact optical imaging system.     

基于最大后验概率的SAR图像自适应超分辨率盲重建

提出了一种SAR图像自适应超分
辨率(SR)盲重建算法。首先给出了一种图像退化过程中 模糊核函数的选择策略;然后基于最大后验概率提出了新的SAR图像配准与SR盲重建的框架 ;再次,针对每一幅低分辨率图像引入了重要性权值并随之给出了迭代算法的总体框架,使 得算法具有自适应性。试验表明,算法在SAR图像SR重建上取得了良好的效果,并且具 有较好的收敛性。
     

多目标约束的精锻叶片几何重构优化算法

新型航空发动机已部分采用精密锻造工艺提高叶片的制造精度和效率。然而,精锻后的叶身型面与设计模型存在几何偏差,导致依据设计模型加工后的进/排气边与精锻的叶身型面不能很好地匹配。为了解决该问题,提出一种面向精锻叶片自适应加工的几何重构方法。首先,建立基于公差约束配准的目标函数,并采用粒子群优化（PSO）算法求解目标函数。其次,提出基于叶身变形趋势预测进/排气边轮廓的光顺重构算法。最后,通过精锻叶片自适应数控加工实验对提出的方案和算法进行验证。实验结果表明,该方案可以有效重构出合格的工艺模型,满足精锻叶片的精密数控加工要求。     

飞机尾旋三维测量试验的改进方法

飞机尾旋试验是研究飞机进入尾旋特征以及提出如何改出尾旋的方法。传统测量飞机尾旋运动姿态的实验自动化程度低、人工操作复杂费时,因此针对这些问题开发了一套基于特征点测量的改进方法。主要是基于机器视觉的三维测量原理,能动态测量飞机模型的三维特征点并计算出模型的各个姿态角度。在标记检测时采用了新的标记检测方法,提高了标记布局及图像识别的灵活度;姿态角的计算是根据坐标系转换而得到的。根据改进方法研制的系统操作简单、整个测量过程只需30min左右;并且数据有效率控制在90％以上;姿态角的精度控制在±1°以内。该系统在中国空气动力研究与发展中心立式风洞中的飞机自由尾旋实验中得到了很好的应用。     

飞船返回舱再入飞行迎角和侧滑角估计

迎角和侧滑角是飞船返回舱再入飞行试验气动分析工作所需的重要参数.本文发展了基于弹道重建的返回舱迎角和侧滑角估计方法.首先,利用舱上测量数据和有限的地面雷达测量数据,采用极大似然法进行弹道重建,再现黑障区的弹道,同时给出整个再入过程的弹道参数;然后,利用几何关系法计算迎角和侧滑角,并进行风修正.对某飞船返回舱的飞行试验数据进行了计算和分析,结果证实了弹道重建数学模型和算法的正确性以及迎角和侧滑角估计方法的有效性.     

一种新型层析成像重建算法

针对直接反投影重建的伪迹现象,提出了一种新型射线反投影重建算法。该方法基于反投影数据的“求交”运算,不同于常规反投影相叠加方法,可以较好地克服图像部分伪迹。仿真结果证明了该方法的有效性。     

随机声载荷基于相空间重构的GMDH方法预测

把数据处理的组合法（GMDH）与相空间重构理论相结合,产生基于相空间重构的GMDH方法应用于随机声载荷的状态预测中。根据此法所建立的模式系统具有较好的客观性,预测结果与时间序列自回归模型ARMA（17,16）相比,预报均方误差有明显改进。     

Hybrid method for crater detection based on topography reconstruction from optical images and the new LU78287GT catalogue of Lunar impact craters

Impact craters are ubiquitous and well-studied structures of high geological relevance on the surfaces of the Earth’s Moon, the terrestrial planets, the asteroids and the satellites of the outer planets. Therefore, it is not surprising that crater detection algorithms (CDAs) are one of the most studied subjects of image processing and analysis in lunar and planetary science. In this paper we are proposing a Hybrid CDA: a modified DEM (digital elevation map) reconstruction method used as a step in an existing CDA based on Hough transform. The new Hybrid CDA consists of: (1) reconstruction of topography from optical images using a shape from shading approach; (2) utilization of the DEM-based CDA; (3) correction of brightness and contrast of optical images used in order to be more suitable for evaluation of detections. An additional result of this work is a new method for evaluation of topography reconstruction algorithms, using a DEM-based CDA and an earlier approach for evaluation of CDAs. The new Hybrid CDA was tested using two Chandrayaan-1 Moon Mineralogy Mapper (M³) images and two excerpts of the Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) Wide Angle Camera (WAC) global optical image mosaic. As a result, the number of craters inside these four regions increased considerably from 1754 (as available in the previous LU60645GT catalogue) to 19 396 craters (as available in the resulting new LU78287GT catalogue). This confirmed the practical applicability of the new Hybrid CDA, which can be used in order to considerably extend current crater catalogues.     

航天器姿控系统的PD型学习观测器故障重构

针对满足Lipschitz条件的航天器姿态控制系统这一非线性系统中存在的执行器加性故障、空间干扰与测量噪声问题,提出了基于PD型迭代学习观测器的故障重构方法。该方法具有期望的鲁棒性能指标,能够在系统存在空间干扰与测量噪声情况下实现对突变故障与时变故障等故障类型的精确重构。基于线性矩阵不等式技术给出系统化PD型迭代学习观测器的设计方法,并根据Lyapunov稳定性理论对上述设计方法的稳定性条件进行了理论证明,同时利用鲁棒技术抑制空间干扰与测量噪声对执行器故障重构的影响,通过线性矩阵不等式工具箱求解观测器参数矩阵。最后,将该方法应用到航天器姿态控制系统中,仿真结果证明了该方法的有效性。     

电阻抗成像的加权Newton Raphson算法

利用一个适当的权矩阵对用于电阻抗成像图像重建的NewtonRaphson算法作了改进,提出了加权NewtonRaphson算法.该方法能克服普通NewtonRaphson方法重建图像时分辨率不均匀性,这种不均匀性来自反问题的病态以及注入电流,电极配置,各像素的几何位置等诸多数学物理因素.与普通NewtonRaphson算法相比,加权NewtonRaphson算法的计算量几乎没有增加,但其图像重建效果却有明显改善.文中还详细讨论了权矩阵的计算方法.