通用数控位置环设计

本文提出并研究了一种通用的数控位置环系统,它以计算机外设方式工作,计算机通过该系统可以同时控制3～6个直流电机驱动的坐标轴运动。系统本身带有细插补、软限位、速度限制和报警诊断等功能。该装置特别适用于高性能及有特殊要求的CNC数控机床控制系统、工业机器人控制系统和柔性制造系统(FMS)的工件及刀具运输设备。     

利用修正罗德里格参数进行飞行器姿态估计

给出了一种利用修正罗德里格参数（Modified Rodrigues Parameters）进行姿态估计的算法。该算法用于利用矢量观测的无陀螺姿态和姿态角速度的确定，采用切换方法处理了修正罗德里格参数的奇异性问题，修正罗德里格参数的误差定义为从估计姿态到真实姿态的旋转，根据姿态误差运动方程，用扩展卡尔曼滤波方法设计了姿态和姿态角速度估计器，用数值算例验证了算法的可行性。     

737飞机APU排气温度表校验仪的研制

说明了如何利用单片机技术实现波音７３７飞机ＡＰＵ排气温度的检测；讨论了飞机发动机热电偶的冷端补偿、曲线拟合及测量仪的硬件电路和软件结构。最后给出研制结果。     

基于VB6.0的监控系统软件中数据存储及数据曲线实现方法的研究

本文对监控系统软件中数据存储方式及数据曲线实现方法进行了研究，采用动态链表实现了实时数据的高效链式动态存储，通过调用WndowsAPI函数实现了实时及历史数据曲线的动态显示。     

空气热力学参数对可压缩边界层线性流动稳定性的影响

本文详细讨论了空气热力学参数的不同近似方法对可压缩平板边界层线性稳定性的影响。数值结果表明Ｍ＝３以上的线性稳定性问题必须采用适当的热力学参数近似关系。     

反馈放大器宽带补偿的计算

在诸多的频率补偿措施中,宽带补偿是一种较好的措施。本文提出宽带补偿计算的两种方法,并推导出与这两种方法相应的计算公式。这些公式代替图解法计算宽带补偿电路,可以简化计算过程,提高计算精度。     

航空火箭发射器振动冲击试验参数探讨

 <正> 80年代以前,我国研制生产了多种火箭发射器。训练实践及实战证明,参照苏联OTY标准确定的振动、冲击试验参数研制的发射器,结构满足了使用要求,安全可靠,使用维护方便,产品性能达到了当时国际先进水平。而80年代初,我国又参照国外有关标准,新制订了《航空火箭发射筒通用技术条件》(HB5525-80),其中对火箭发射器的振动强度试验与着陆冲击试验参数的规定过于严酷。表1列出了苏联OTY标准与HB5525-80两个文件中关于振动、冲击的试验参数对照。可以看出,后者的振动时间是前者的7.4倍,冲击次数是前者的6.6倍。因此,对HB5525-80文件的规定,值得探讨。     

高空长航时无人机任务设备/飞行综合控制技术

首先对无人机和任务设备的发展作了简要介绍，并介绍了高空长航时无人侦察机的国内外发展现状，着重对高空长航时无人侦察机任务设备／飞行综合控制中综合控制、运动补偿、组合导航、三维定位和目标识别等关键技术进行了分析，说明了目前对高空长航时无人机的任务设备／飞行综合控制进行研究的必要性和可行性。     

基于喘振信息数据融合的发动机温度传感器

针对热电偶（阻）型温度传感器呈现较强的惯性，提出一种基于矩阵奇异分解的传感器数据融合方法，将喘振信息与温度传感器输出信号相融合，分别消除了发动机进口温度T1约1．2％和涡轮后燃气温度L约0．8％的静态误差；同时，还提出了利用喘振信息消除温度传感器动态误差的技术，补偿了热电偶（阻）的惯性延迟。实验和仿真结果表明，该数据融合方法和动态补偿技术不仅算法简单有效，而且温度补偿准确，提高了发动机电子调节器工作的可靠件．     

一种编码电路的设计

介绍一种角位置编码电路的设计原理。其特点是:利用精反馈信号的上升沿和下降沿参与编码过程并利用软件进行相关处理和误差补偿。