线性最大值函数规划

本文讨论了线性最大值函数规划问题其中Z_i(X)是X的线性函数。同时给出了寻求最优解的方法。     

多体系统的通用程序SNERM

本文介绍基于子系统牛顿欧拉递推法编制的可进行多体系统运动学、动力学分析的通用程序SNERM,该程序以解机器人链系统为主程序块,通过增加各子程序块从而可处理系统中含有多自由度铰、含有运动激励、参考体具有一般运动、具有复杂的拓朴结构的复杂多体系统的动力学问题。并包含奇异值分解(SVD)子程序块,故可用SVD缩并法解约束多体系统动力学及解具有冗自由度系统运动学问题,并采用递推及程式化计算公式,适合工程应用及具有较高的计算效率,可广泛应用于航天器、机器人、车辆、机构等多体系统运动学动力学分析。文中对子系统牛顿欧拉递推法的特点作了简述,并对递推及程式化计算公式作了归纳。最后给出了两个分别是参考体具有转动及非树机构动力学分析算例。说明该程序应用方便,工程实用,可扩展性好,通用性强且计算正确。     

求解线性最大值函数规划的一种简捷方法

本文提出了一种求解线性最大值函数规划的简捷方法。     

多机测控系统在风洞试验研究中的应用

一种多计算机数据自动采集、处理和控制系统成功地应用于大迎角气动特性研究的风洞试验中,实现了大迎角非对称裁荷的主动控制和数据处理。系统主要由硬、软件两部分组成。硬件包括:中心计算机、控制机、A/D 转换器、接口等;软件包括:数据采集、处理、控制及其算法等程序。其中主动控制部分能满足目标函数的控制要求。且干扰、误动作影响小,工作可靠性强。具有适应范围广、实现容易、成本低等特点,为测控技术多机网络实现计算机风洞测控技术应用积累了实践经验,给风洞-计算机一体化的研究提供了技术资料。     

持久性在面向对象语言中的扩充

持久性是传统程序设计语言所缺乏的,它是程序设计语言中值得重视的一个要素,面向对象语言是当前表达能力和建模能力最强的一种语言,持久性与面向对象语言的结合将能够提供一个计算建模和数据建模、数据处理和数据管理的一体化语言环境。本文介绍了持久性程序设计的发展及其相关的概念,包括持久性与数据类型的正交性;讨论了持久性与面向对象语言结合中的有关问题,如对象标识及对象指针持久性等问题;同时给出了一个在面向对象语言基础上扩充持久性的实现描述,重点在其组织结构、内外存映射及其工作过程。     

基于宏突变的遗传程序设计改进探讨

本文针对基本遗传程序设计收敛速度缓慢的现象,提出基于宏突变的遗传程序设计。其主要目的是从突变这一方面对遗传程序设计进行改进。提出了通过增加突变机会,设计一些新的突变算子两种策略来进行探讨提高遗传程序设计的收敛性能的合理、可行途径。通过实例验证,说明所提出的改进方法是有效可行的,对提高遗传程序设计的收敛性能有显著的作用。     

带时间参数的面向agent的程序语言AOPLID

对面向ａｇｅｎｔ的程序设计语言ＡＯＰＬＩＤ进行时态扩充,使之能表达并处理带时间参数的并发行动。对经典情境演算进行适当改造,使之能描述含时间变元的行动,因为持续行动一般可认为是具有瞬时开始行动和瞬时终止行动的过程,因此可以将一个持续动作分解为两个时间上互不相交的瞬时动作,再引入一个新的关系流刻画这两个瞬时动作的执行情况,从而可在扩充后的情境演算中表达带时间参数的并发行动;对已有的ＡＯＰＬＩＤ离线解释器进行了适当改造与扩充,使之能执行带时间变元的ＡＯＰＬＩＤ程序;通过实例说明了该方法以及扩充后的一些语言特色。     

基于近似动态规划的目标追踪控制算法

在目标跟踪问题中,针对飞行器控制算法难以适应目标大机动飞行甚至与我方博弈等难度较大任务的问题,提出了基于近似动态规划的目标追踪控制算法。该算法通过使用博弈策略对我方无人机进行训练形成经验,将双方位置等状态作为已知量,滚转方向作为控制量,利用两物体的相对位置得出其特征,并形成近似值函数;最终利用rollout算法进行最优跟踪决策求解,实现对跟踪目标甚至是博弈目标的灵活有效精确跟踪。仿真结果验证了近似动态规划用于控制算法的有效性。      

基于MPSP的次优滑模制导律

针对导弹拦截机动目标的问题,提出了一种能满足多终端约束的次优滑模制导律(Sub-OSMG).该算法将模型预测静态规划(MPSP)与滑模控制(SMC)相结合,解决了MPSP在系统模型不精确时由于依赖模型预测而导致的控制量发散问题;基于三自由度相对运动方程建立所提出的制导律,其鲁棒性通过Lyapunov稳定性理论进行了证明;在滑模控制的设计中引入一种较为新颖的滑模面,巧妙地继承了两种方法的优点,其区别于传统扩展比例导引(APN),在仅知机动幅值的情况下,能精确地击中目标.仿真结果表明,所提出的Sub-OSMG能够有效地抵消外部扰动,具有更高的精度、更好的鲁棒性、更小的控制代价.     

一种面向最终用户的图形建模语言规范

图形语言形式化描述体系由于需要一定的理论背景而不适于最终用户,为了满足最终用户对领域建模语言进行规范描述的需求,提出了一种可以描述图形语言二维语法结构的语言(EUVDL,End-User Visual Definition Language),分别从设计范型、抽象语法和具体语法3个方面考虑了最终用户的支持,并且给出支持最终用户使用的具体设计策略、设计了基于EUVDL的图形建模语言环境开发平台.通过和其他图形语言描述方法的比较以及实例演示,可以看出利用EUVDL描述图形建模语言具有语法结构简单、描述能力较强、支持描述重用的特点,适于最终用户使用.