目标被动定位与跟踪技术

基于精确制导技术的需要 ,本文研究了被动方式下的目标定位与跟踪技术 ,对其研究背景、研究意义、研究现状以及被动定位与跟踪问题的分类进行了详细的阐述 ,并在此基础上指出了尚待解决的一些问题。最后 ,对目标被动定位与跟踪技术的发展方向做了展望     

CCD共焦的误差分析

在CCD相机的研制工作中,需要将多个CCD安置于CCD相机的焦面位置处,并使各CCD像元之间相对于相机焦面的共焦偏差满足相机设计要求。为了达到这一目的,需要对多个CCD进行焦面测量。文章对各种误差因素在测量过程中的影响进行了分析。     

降落伞的运动方程

当降落伞在空气中作非定常运动时,空气动量的变化率必须包括在降落伞的运动方程中。空气动量的变化率可用表观质量分量描述,这些分量的大小必须通过实验来确定。该文采用旋量的矩阵记法,推导了降落伞的运动方程,它的表达形式十分简洁,容易求解。     

Reverse shock acceleration of electrons and protons at mid-heliolatitudes from 5.3-3.8 AU

We examine the intensity, anisotropy and energy spectrum of 480–966 keV protons and 38–315 keV electrons observed by the HI-SCALE instrument on Ulysses associated with Corotating Interaction Regions (CIR) from mid-1992 to early 1994. The particle events are most clearly ordered by the reverse shocks bounding the CIRs. The bulk of the ion fluxes appear either straddling, or with their maximum intensity following, the reverse shock. The electron intensities rise sharply to their maximum upon the passage of the reverse shock, and are delayed with respect to the protons. We believe that following acceleration at the reverse shock the electrons re-enter the inner heliosphere and mirror, to return to the reverse shock for repeated acceleration. This process is more effective for electrons (vc/2) than for ions, and also favours the higher velocity electrons, which accounts for the observed spectral hardening with latitude.     

行星际尘粒中锂同位素丰度与太阳星云演化的关系

1引言构成太阳系的大多数元素都经历过恒星演化过程，但3种轻元素Li，Be和B极为脆弱，在绝大多数恒星内部的高温、高密度和剧烈变动的条件下，很快就会分解．太阳系的早期阶段，太阳星云可能是由大爆炸产生的1H、2H、3He、4He和7Li及附近超新星爆发产生的C、N、O等构成[1]，而6Li、Be、B是以后由宇宙射线粒子轰击附近星际和行星际的C、N、O等的核产生[2]．因为Li的同位素丰度的一部分是由大爆炸生成，一部分是由宇宙射线与星际介质核反应产生，因此它的丰度与宇宙射线暴露时间有关．1991年，文献间报导过在行星际尘粒中发现Li、Be和…     

基于可操作度的单冗余度机器人容错性指标

当冗余度机器人关节出现故障时,必将影响其灵活性.即使正常操作时具有较高的灵活性,如果关节出现故障也可能导致雅可比矩阵奇异,致使机器人不能沿任意方向运动.针对单冗余度机器人出现一个关节故障的情形,用可操作度分析此类机器人的容错性,并提出新的运动学和动力学容错性评价指标,所给指标计算量小、易于在线实时运算,最后给出优化算例,证实了所给评价指标的有效性.     

空间交会V—bar接近冲量机动运动分析

从相对运动与绝对运动两方面全面阐述空间交会V—bar接近冲量机动变轨的运动规律。交会接近段的起点与终点为绝对运动转移轨道通径的两个端点，转移轨道半长轴略大于机动变轨前的轨道半径，转移轨道偏心率以及追踪星对目标星缩减的地心角取决于径向速度增量，并给出视界角设计方法。     

0.1m分辨率机载SAR孔径依赖性运动补偿方法

讨论了0.1m分辨率机载合成孔径雷达(SAR,Synthetic Aperture Radar)运动补偿方案设计中的一个新问题.超高方位分辨率意味着长合成孔径和大相干积累角,条带模式下的回波数据中可能包含不可忽略的方位角度相关的残余运动误差.分析了这种运动误差孔径依赖性对机载SAR成像质量的影响,它将造成图像的几何失真和方位散焦.提出了一种基于子孔径数据处理的补偿方法,根据雷达瞬时照射时刻与多普勒频率之间的关联性对数据进行方位向上的分段和补偿,可以直接嵌入联合一阶运动补偿和二阶运动补偿的成像处理流程中.仿真结果表明此孔径依赖性运动补偿方法进一步改善了图像的聚焦质量.     

空中交通管制中轨迹预测的相互作用多模型算法的设计

研究了相互作用多模型算法，并就这种算法设计了几种方案，同时选取适当的参数对其进行了仿真设计和计算，给出了水平面内不同方案下的仿真结果，验证了这种算法的有效性，说明了通过模型概率实现模型之间的软转换的可行性。研究得出以下结论：该算法能在平稳飞行时使误差尽量减少，在机动时，对机动进行快速的探测和反应，同时，保证状态估计误差不超过原始的观测数据误差。     

化学计量建立计量标准有关问题的探讨

探讨了化学计量建立计量标准的有关问题，并提出了自己的建议。