基于参数辨识的冗余自由飞行空间机器人多臂协调运动规划

根据空间机器人姿态干扰特性，本文提出了利用多层间向神经网络来辨识自由飞行空间机器人本体质量的算法。其次，提出了基于姿态受限广义雅可比矩阵的多臂协调运动规划方法，较好地解决了多臂自由飞行空间机器人进行空间作业时的运动规划和姿态控制问题。     

射频卡读写模块的设计

提供作为射频卡读写器核心的射频卡读写模块的一种完整的设计方法。介绍其数字信号的编码、解码、调制、解调,输出射频信号的功率放大,输入射频信号的电压放大,比较电路等各部分的设计和调试方法。还讨论其电磁兼容性的设计。该模块对一张卡的操作距离达10cm。     

遗忘因子选取对于时变参数识别结果的影响

本文在已知后验知识的基础上，提出了以极小化待识别参数标准差为目标函数的最佳遗忘因子选择方案，考察了遗忘因子选取对时变参数识别结果的影响。数字仿真结果表明，对于各种不同算法（ＬＳ，ＤＬＳ，ＩＶ），选用最佳遗忘因子后，相应于标准差达极小的物理参数的识别结果均优于以往凭经验所选择的遗忘因子的识别结果。依本文方法而进行的模拟计算，可以为各种不同变化类型的时变参数的识别提供一种选择最佳遗忘因子的理论依据     

空心圆柱试样试验仪及其递推辨识建模

介绍了空心圆柱试样试验仪的总体结构及加载原理，以及在连续加载试验的条件下系统定量分析所必须解决的系统建模等问题的重要性，简述了采用递推增广最小二乘法对随机、时变和非线性系统实现在线、实时递推辨识建模的原理和以ＩＢＭ－ＰＣ／ＸＴ计算机为核心实现计算机辅助递推辨识的原理和方法、递推辨识系统的硬件构成以及为提高递推辨识速度和精度在软件过程中采用的处理技术，讨论了该递推辨识系统在空心圆柱试样试验仪控制试验中的应用及其实际效果。     

一种实时红外地球敏感器信号源的研制

介绍了一种为地球静止卫星用的摆动扫描式红外地球敏感器研制的信号源的基本原理和硬、软件结构；给出了具体的软件实现方法。通过对计算过程的简化、改进，充分利用硬件，特别是８０３１单片机的资源，使信号源的性能能够更好地满足实时工作的要求。     

风洞试验多通道数据采集与动态参数实时处理系统

为新型飞机发动机进气道动态畸变参数测试而研制了两代全数字化、智能化测试系统。64通道独立同时采样；高速32bit浮点运算DSP对畸变参数作实时处理；100Mbyte以上大容量在线存储器，存储全部原始数据、中间结果和处理结果；被测参数时间历程曲线、采样数据时间历程曲线及2D、3D动态图形和数表显示及输出；系统自检功能及坏点自动检测与修补功能；图形化及汉化菜单，友好的人机界面。硬件与软件的模块化与开放式结构，以便广泛应用于其他需要作多通道数据采集和动态参数实时处理的场合。     

基于聚类算法的模糊逻辑结构与系统性能分析

针对一类特殊的模糊逻辑系统，对模糊逻辑规则结构与系统性能之间的关系进行了深入细致的数学推导和分析，从而得出在采用聚类技术构造模糊逻辑结构中影响系统性能的主要因素。通过相关的论证与分析，为各种聚类算法在模糊逻辑结构辨识中的应用奠定了理论基础，避免了以往对模糊结构与性能之间表述的含糊性和不系统性，为模糊逻辑系统的合理设计及其应用提供了数学依据。     

非线性调频信号参数估计算法

分析了非线性调频（NLFM）信号参数估计问题，提出了利用二次相位差分使相位降阶，使NLFM信号的参数估计转化为成熟的正弦波频率估计，而NLFM信号参数估计算法从三维搜索简化为三次一维搜索，既减少了计算复杂度，又有利于工程实现；另外从正弦波频率估计问题出发推导出对信号参数α3估计的最佳相关延迟量为2T/7,向时还考虑了延迟相关对信号信噪比的影响，发现一次延迟相关信号信噪比至少下降3dB，两次延迟相关至少下降7dB，而且信噪比越小，下降越多，因此该算法适用于高信噪比条件，仿真结果表明，该算法在较高的信噪比条件（RSN＞2dB)下具有较好的性能。     

Fuzzy模型与线性模型的比较

针对一组非线性的输入／输出数据,用两种Ｆｕｚｚｙ辨识方法进行了模型辨识,并与线性模型作了比较。结果表明,Ｆｕｚｚｙ模型比线性模型的预报精度高。尤其对于非线性系统,Ｆｕｚｚｙ模型确实有很大的潜力。     

利用试验数据的结构动力学数学模型修正统一方法

近20年来提出了一系列利用试验数据的结构动力学数学模型修正方法，用统一的观点来考查和比较各种不同的模型修正方法显得十分重要。本文提出一种统一方法，将数学模型修正表述为推广的最小二乘或贝叶斯系统识别问题，可通过优化方法求解。其中残差定义为由数学模型计算的动态参量和相应测试量、或其组合量之差。选择不同的残差量，如特征值、特征向量、特征方程、正交性条件、系统输入（力）、输出（响应）、频率响应等，可导出各种设计参数型数学模型修正方法。最后对由统一方法导出的各种数学模型修正算法进行了分析、比较和讨论。用统一方法推导的各种方法不仅涵盖了现有的主要设计参数型模型修正方法，而且还演绎出一些新的算法。