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基于物理模型的拟人智能控制 总被引:3,自引:1,他引:3
回顾了自动控制理论与智能控制的过去和现在,讨论了它们存在的问题,提出基于物理模型的拟人智能控制。通过介绍一个成功的实例"平面运动单级倒立摆"的控制来阐明拟人智能控制的机理以及设计控制律的流程。对于复杂的非线性被控对象,只要知道其物理模型,应用拟人智能控制方法可以得到很好的结果。 相似文献
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V. S. Heber R. C. Wiens D. B. Reisenfeld J. H. Allton H. Baur D. S. Burnett C. T. Olinger U. Wiechert R. Wieler 《Space Science Reviews》2007,130(1-4):309-316
The concentrator on Genesis provided samples of increased fluences of solar wind ions for precise determination of the oxygen
isotopic composition. The concentration process caused mass fractionation as a function of the radial target position. This
fractionation was measured using Ne released by UV laser ablation and compared with modelled Ne data, obtained from ion-trajectory
simulations. Measured data show that the concentrator performed as expected and indicate a radially symmetric concentration
process. Measured concentration factors are up to ∼30 at the target centre. The total range of isotopic fractionation along
the target radius is 3.8%/amu, with monotonically decreasing 20Ne/22Ne towards the centre, which differs from model predictions. We discuss potential reasons and propose future attempts to overcome
these disagreements. 相似文献
68.
可重复使用航天器再入过程初期,反作用力控制系统是其姿态控制的主要手段,结合气动舵面可以减小飞行器对该系统的总冲需求,提高飞行器动态响应特性。给出了反作用力控制系统与气动舵面复合姿态控制系统的组成及三种复合控制指令分配策略,并进行了仿真计算,分析了三种策略的姿态控制效果及总冲需求。仿真结果表明,三种方法均能完成飞行器姿态控制,并各有其优缺点,研究结果为航天器飞行控制系统控制律设计提供了有效参考。 相似文献
69.
张继斌晨曦章亮宋传涛 《民用飞机设计与研究》2015,(2):79-82,85
在民机研制过程中,有效地实施重量控制对于项目的成功非常关键。飞机超重不仅会导致设计和运营成本的增加,也将无法实现既定的商载和航程等设计指标。从各部门与重量控制工作的联系出发,结合某型民用飞机的设计实践,介绍了产品联合研发团队(IPDT)模式下重量控制的工作内容、工作流程和常用的减重方法,为民机的重量控制工作提供借鉴和参考。 相似文献
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为研究某飞机多舱燃油箱洗涤惰化过程,将洗涤气分为与燃油发生传质部分和未发生传质部分,通过理论计算获得洗涤气与燃油发生传质并向气相空间逸出的氧气量.未发生传质的部分用于气相冲洗,其余与液相洗涤逸出量相结合,建立模型进行工程计算.由此将整个洗涤惰化过程转化为有逸出的气相冲洗过程.结果表明:这种将洗涤惰化转化为有逸出的冲洗模型是可行的,其结果与实验值基本吻合.随着时间的增长,气相氧体积分数一般经历先增长后下降的过程,最终趋向于洗涤气体积分数.多舱飞机燃油箱的各舱氧体积分数值变化快慢与进气出气口位置和各舱体积有关. 相似文献