The GFZ real-time GNSS precise positioning service system and its adaption for COMPASS

Motivated by the IGS real-time Pilot Project, GFZ has been developing its own real-time precise positioning service for various applications. An operational system at GFZ is now broadcasting real-time orbits, clocks, global ionospheric model, uncalibrated phase delays and regional atmospheric corrections for standard PPP, PPP with ambiguity fixing, single-frequency PPP and regional augmented PPP. To avoid developing various algorithms for different applications, we proposed a uniform algorithm and implemented it into our real-time software. In the new processing scheme, we employed un-differenced raw observations with atmospheric delays as parameters, which are properly constrained by real-time derived global ionospheric model or regional atmospheric corrections and by the empirical characteristics of the atmospheric delay variation in time and space. The positioning performance in terms of convergence time and ambiguity fixing depends mainly on the quality of the received atmospheric information and the spatial and temporal constraints. The un-differenced raw observation model can not only integrate PPP and NRTK into a seamless positioning service, but also syncretize these two techniques into a unique model and algorithm. Furthermore, it is suitable for both dual-frequency and sing-frequency receivers. Based on the real-time data streams from IGS, EUREF and SAPOS reference networks, we can provide services of global precise point positioning (PPP) with 5–10 cm accuracy, PPP with ambiguity-fixing of 2–5 cm accuracy, PPP using single-frequency receiver with accuracy of better than 50 cm and PPP with regional augmentation for instantaneous ambiguity resolution of 1–3 cm accuracy. We adapted the system for current COMPASS to provide PPP service. COMPASS observations from a regional network of nine stations are used for precise orbit determination and clock estimation in simulated real-time mode, the orbit and clock products are applied for real-time precise point positioning. The simulated real-time PPP service confirms that real-time positioning services of accuracy at dm-level and even cm-level is achievable with COMPASS only.     

扩频通信系统相偏纠正的一种新方案

文章提出一种新方案,利用同步扩频码不携带载波相位信息的特点来进行相偏纠正的算法避免了相位模糊,可以纠正[0,2π]内的任意相偏,不需要采用锁相环等硬件来实现。     

面向对象型有限元建模专家系统的设计与实现

介绍了运用面向对象原理与人工智能逻辑推理技术相结合的方法来构造航空结构有限元建模专家系统(OOFEMES).着重论述了系统的结构、功能设计与实现策略,包括领域知识的获取、分类、表达与组织,以及知识的推理与运算求解方式.给出了针对飞机结构不规则性(如开口、断接等情况)进行模型局部修正的任务处理流程,并通过应用实例,说明该系统应用的有效性.      

亚、超音喷管中声传播的数值模拟

采用计算气动声学方法研究了管道近音速区的声传播和声波与激波的相互作用问题。空间离散采用高阶DRP格式,时间离散采用低耗散低频散的龙格库塔方法,边界条件采用Giles的特征变量一维非定常无反射边界条件。计算结果和解析解的精确吻合表明,计算中应用的这种高阶的DRP格式有很高的分辨率和很好的稳定性,适合声传播的计算。      

小行星远距离抵近轨道

讨论了小行星引力一阶项可被忽略情况下的小行星远距离轨道设计及动力学。此时,航天器的运动受太阳引力和太阳光压的影响。航天器和小行星的加速度之差在这两者之间形成的独特的相对动力学,为航天器在小行星附近停驻与观测提供特定轨道。完整解决了小行星处于圆形日心轨道这一较简单情况,也考虑和阐述了椭圆轨道情况,并取得了一些初步结果。     

转子振动信号的二阶非平稳源盲分离

复杂的转子系统的多振动混叠信号分离是振动信号处理领域的一个难题。在介绍盲源分离基本原理的基础上,首次选用了二阶非平稳源盲分离算法对带有较强噪声的实际转子系统的振动信号进行盲分离,满意地分离出了各个振动源信号。采用SONS算法得到的振动源频谱分析清晰地反映出了各个振动源的频谱特性,且较好地抑制了噪声的影响。研究中提出的测量方法,为实际复杂结构的振动源盲识别提供了支持。     

基于L-M算法的分数阶导数粘弹性本构模型的参数求解

引入分数阶导数,建立了类Kelvin体粘弹性本构模型。用最小二乘法法和Levenberg-Marquard（L-M）算法,给出了求解类Kelvin体粘弹性本构模型参数的详细步骤。由实际数据选择初值,保证L-M法不会陷入局部最小。某固体推进剂的粘弹性本构模型参数的计算结果表明：该法可较好地表征推进剂松弛曲线,且模型简单、计算参数少。     

随机载荷多次作用下的零件失效率计算模型

运用顺序统计量理论和载荷-强度干涉模型建立了以载荷作用次数为寿命度量指标框架下的零件可靠度和失效率计算模型.分析了随机载荷多次作用时零件失效的过程,从随机载荷作用的统计学意义出发,运用顺序统计量建立了随机载荷多次作用下的零件可靠性模型.在此基础上,定义了以载荷作用次数为寿命度量指标框架下的失效率,给出了失效率计算的一般表达式,并建立了载荷多次作用时零件的失效率计算模型.最后,研究了零件可靠度和失效率随载荷作用次数的变化规律.该模型可用于指导产品的环境应力筛选试验以及其他可靠性试验.     

基于二阶滑模的导弹控制系统设计

过载控制是近年来导弹控制律设计领域出现的一种新的非线性控制方法,引起越来越多的重视,但是在采用过载控制方法对侧滑转弯(STT, Skid-To-Turn)超音速巡航导弹纵向回路控制系统设计过程中,由于过载输出与舵偏输入之间存在非最小相位现象,导致系统零动态不稳定.提出用输出重定义将系统状态进行转换的思路,利用内部状态在平衡态时应具有的响应作为其期望参考轨迹,将输出跟踪转化为状态跟踪,以保证系统的零动态稳定.采用二阶滑模设计控制律,消除了一阶滑模所固有的颤振现象,用Lyapunov函数确定出控制器参数,保证了对系统输出的跟踪.鉴于攻角不易精确测量而导致了系统状态不完全可测,控制律设计过程中设计了攻角观测器解决了上述问题.系统仿真研究表明,根据上述方法设计的系统具有比较理想的稳定性和鲁棒性,同时具有更好的动态性能.     

高阶精度线性耗散紧致格式的渐近稳定性

文献〔２〕提出的高阶精度线性耗散紧致格式,（ＤＣＳ）能较好地抑制高波数振荡。本文进一步研究表明：内点耗散参数α能够控制耗散紧致格式ＤＣＳ３和ＤＣＳ５的渐近稳定性,边界格式参数α１和α对以上格式的渐近稳定性的影响是次要的,并给出了 些参数的取值范围。通过平面可压缩Ｃｏｕｅｔｔｅ流的稳定性数值模拟表明,当格式ＤＣＳ５满足渐近稳定性要求且具有耗散时,计算结果与线性稳定性分析的结果十分吻合,否则,会出现较