可重组机器人教学模型的建立及软件实现

可重组机器人的研究是机器人领域研究的新兴分支 ,可重组机器人教学模型的建立 ,在高等教育相关专业的教学中 ,可收到很好的效果。本文 ,通过对可重组机器人的不同组合方式、工作空间和轨迹规划等方面的分析 ,给出了一个具有三个自由度的可重组机器手教学模型的建立方法 ,以及软件实现过程     

从A320机载电子设备看现代航空电子教学的改革

空中客车 A320是现在世界上最先进的民航客机之一。本篇以空中客车 A320为例说明现代机载电子设备的概况和飞速发展。最后略叙了我们如何适应这种变革,捉出了作者对航空电子教学改革的一些看法。     

人机交互多媒体教学系统浅析

在传统的多媒体教学中,教师对PPT的播放几乎都通过鼠标和键盘的操作来完成,如此在某种程度上增加了学生和教师之间的距离感,减少了师生之间的交流,降低了互动性。随着人机交互技术的提出和应用,特别是ki‐nect设备的出现,完美地解决了这些弊端,在kinect设备上通过编码来控制PPT的自动播放,以实现人机交互。     

高职电子商务专业实践教学浅析

从实践教学的角度,阐述电子商务专业实践教学的重要性,分析电子商务专业实践教学过程中的不足,提出电子商务专业实践教学的几点建议。     

工具型动机和自尊对高职大学英语教学的影响及对策

基于实际调查结果,对高职生在英语学习中表现出来的工具型动机和自尊这两个情感因素及其对英语教学的影响进行分析,提出相应的对策,认为充分利用两者可以提高高职大学英语教学效率。     

大学英语教学中跨文化交际能力的培养

文章深入研究当前英语教育中面临的大学生跨文化交际能力普遍较低这一关键问题,细致分析其原因,并就如何全方位、多次层培养和提升大学生跨文化交际能力提出切实可行的有效方法和策略,为大学英语教学探索新的思路和模式。     

报刊在法语教学中的作用浅析

报刊文章是人们获取信息的一种重要途径,也是人类社会文化交流的一种重要形式。法语报刊能丰富教学资源,是学习现代法语和了解西方文化的渠道。它给学生提供贴近实际、贴近生活、贴近时代的健康内容和丰富的信息,能弥补教材滞后于形势、内容陈旧的不足,以材料的真实性和多样性来调节学生的阅读口味,激发学生的阅读兴趣,扩大学生的词汇量,拓宽学生知识面,提高学生应用法语的综合能力。     

基于工作流技术的测控信息会签系统设计

为了解决地面测控中心采用纸质方式会签测控信息工作量大、效率低、多航天器支持能力差的问题,论述了测控信息会签系统的设计方法、实施效果。通过分析载人航天测控信息会签的需求和特点,采用工作流技术对测控数据处理过程进行阶段划分和抽象建模,设计用户、岗位和任务的多对多映射方式,规划层次化的会签流程模板,实施会签流程多层次复用和动态组装,构建基于B/S(Browser/Server,浏览器/服务器)模式跨平台的系统架构,以数据库实时同步为基础,建立对称的实时热备工作模式,设计多任务通用的数据库结构,实现了测控信息的在线会签。实际应用表明,基于工作流技术的在线会签系统大幅缩短了测控数据处理周期,提高了航天器上行控制效率,有较高的推广价值。     

基于矫正广义走廊的电动倾转旋翼机模态转换

研究了基于矫正广义走廊和在线增益调度方法的电动倾转旋翼机模态转换控制问题。针对传统配平方法导致模态转换过程中时变动态特征被忽略的不足,提出一种新的两步法配平策略,即矫正配平工作点,并获得矫正广义走廊,以减小系统实际运行状态与配平工作点的偏离程度,进而改善增益调度方法的控制效果。传统增益调度方法控制器设计工作量较大,针对该问题设计了在线增益调度算法,有效避免了拟合过程。对某小型电动倾转旋翼无人机（UAV）的仿真表明,基于所提方法使得倾转旋翼机平稳、快速地完成模态转换过程;实验数据进一步表明,矫正后广义走廊相比于矫正前可将对过渡走廊的平均跟踪误差显著减小。     

电动汽车用永磁同步电机在线检测系统设计

首先介绍了电动汽车用永磁同步电机(PMSM)运行特性和控制器输出特点。然后根据GB/T 18488—2015《电动汽车用驱动电机系统》标准规定的技术条件和试验方法,结合电动汽车用PMSM生产工艺规划,设计了电动汽车用PMSM在线检测工艺流程。在此基础上,设计了电动汽车用PMSM在线性能检测的测试系统,系统应用了先进的变频测量技术和计算机控制测量技术,能够按照相关的标准规定很好地完成电机在线性能检测。最后进行试验验证,结果表明:该系统测量精确、运行稳定、操作简便、自动化程度较高,具有较高的设计参考价值。