基于递推傅里叶变换的飞行器参数在线辨识方法

在线辨识在现代飞行控制系统设计中扮演越来越重要的角色,飞行器模型的在线更新使得人们可以采用更智能的控制方法。基于计算精度和速度的考虑,在线辨识方法通常以递推方式进行,主要分为时域和频域两大类方法。在建立飞行器系统模型结构的基础上,利用频域递推傅里叶变换及最小二乘方法,实现对气动及控制偏导数的在线辨识。针对某飞机纵向通道的在线辨识仿真验证该方法有效,且计算速度和收敛速度快,辨识结果与参数真实值之间的一致性好,方法对传感器噪声有较强的适应性。最后,分析比较了各种典型激励信号对辨识结果的影响,为进行实际在线辨识试验提供了参考依据。     

预制语块理论在英语口语教学中的应用研究

英语语言中存在着大量以整体形式出现的预制语块,它是英语交际的基本单位。运用预制语块理论对学习者进行语块输入,可以提高学习者口语表达的准确性、流利性、连贯性和地道性,能够保证学习者顺利进行英语口语交际,因此对学习者口语水平的提高大有裨益。     

民航英语阅读教程教学模式探讨

本文从对授课教师的要求、教材选取民航英语文章的语言特征及以学生自主学习为主的任务式教学模式等方面对民航英语阅读课程的教学进行了探讨。     

基于企业需求的机械工程类专业英语教学改革研究

基于对企业需求和专业外语教学现状的调查,提出了针对学校机械工程类专业外语教学计划、教学目标、教材编写、教学方法的等方面改革的实施方案,并进行了教学实践。     

基于稀疏核增量超限学习机的机载设备在线状态预测

为实现对机载设备工作状态的在线状态预测,提出了一种稀疏核增量超限学习机(ELM)算法。针对核在线学习中核矩阵膨胀问题,基于瞬时信息测量提出了一个融合构造与修剪策略的两步稀疏化方法。通过在构造阶段最小化字典冗余,在修剪阶段最大化字典元素的瞬时条件自信息量,选择一个具有固定记忆规模的稀疏字典。针对基于核的增量超限学习机核权重更新问题,提出改进的减样学习算法,其可以实现字典中任一个核函数删除后剩余核函数Gram矩阵的逆矩阵的前向递推更新。通过对某型飞机发动机的状态预测,在预测数据长度等于20的条件下,本文提出的算法将预测的整体平均误差率下降到2.18%,相比于3种流形的核超限学习机在线算法,预测精度分别提升了0.72%、0.14%和0.13%。     

论外语教学与文化教学

本文从教学实践中发现的问题入手,分析人们在进行外语交际时出现社交语用错误的根本原因,即人们使用外语时往往只重视语言形式而忽略文化上的差异,说明外语教学不仅仅是语言教学,也包括文化教学,并提出解决这一问题的具体办法.     

"学习型组织"与建设学习型高职教师队伍

党的"十六大"提出建设学习型社会,向小康社会迈进的奋斗目标.学校首先应该成为学习型组织,而教师职业的特殊性要求教师应成为学习型社会的先行者和示范者.对于创建学习型组织和建设学习型高职教师队伍,高职院校的领导要高度重视,加强领导和引导,提高广大教师的思想认识,增强其责任感和使命感.     

浅谈大学英语教学的文化导入

本文从大学英语教学的最终目的、语言与文化的关系和跨文化交际能力的培养需求入手,论述了大学英语教学中文化导入的必要性,并从社交礼仪、词汇与习语等几个方面探讨了教学中文化导入的内容及对策.     

浅谈工程力学课程教学改革

本文针对工程力学课程教学存在的一些问题,提出了一些改革设想.     

可重组机器人教学模型的建立及软件实现

可重组机器人的研究是机器人领域研究的新兴分支 ,可重组机器人教学模型的建立 ,在高等教育相关专业的教学中 ,可收到很好的效果。本文 ,通过对可重组机器人的不同组合方式、工作空间和轨迹规划等方面的分析 ,给出了一个具有三个自由度的可重组机器手教学模型的建立方法 ,以及软件实现过程