空间机械臂力学模拟件的设计与优化

为降低机械臂进行地面力学实验时的成本,真实地反映机械臂的力学性能,提出一种机械臂等效力学特性的设计方法,并对机械臂力学模拟件的参数进行优化。根据机械臂的结构原理,对机械臂关节的轴承刚度、扭转刚度进行等效设计,通过目标达到法对机械臂力学模拟件的参数进行优化,将力学模拟件与机械臂各质量模块的质量、质心坐标、质心各方向转动惯量等关键参数进行对比并进行实验验证。结果表明,力学模拟件与机械臂各关节模块力学参数基本一致,力学模拟件能够满足实验要求,可降低力学环境实验成本。     

飞机自动制孔离线编程数据准确提取技术

针对目前飞机组部件自动制孔离线编程人工参与程度高、效率低,质量问题无法预防的现状,提出了基于数据库及标签定义的准确离线编程技术.根据飞机自动制孔的工艺特点,制定了离线编程流程.根据离线编程数据需求,建立了编程数据库.结合数据库以及MBD模型,制定了自动制孔标准件、叠层、厚度、工艺参数等信息提取规则,利用DELMIA中标...     

远程能量输送飞行器轨道设计与优化

以微波、激光等新型推进技术为背景,在飞行器质点动力学方程基础上,采用序列二次规划算法对飞行器爬升段和盘旋下滑段飞行轨道进行了优化设计,并通过数值仿真给出了其最佳飞行轨道。结果表明,对于重量150 kg,最大升阻比为25的飞行器,在上升段动力系统最大推重比为0.6的情况下,飞行器可以10min爬升到预定的40 km高度;在盘旋下滑段提供4.8 kg的推力,飞行时间可达4.85 h。研究结果为该新型飞行器可行性提供了理论依据。     

FMS动态调度软件自动生成

在面向对象建模的基础上，首先给出了FMS的对象模型，着重研究了FMS动态调度软件自动生成的关键技术。在FMS调度软件的自动生成中，作者提出了运用构造调度指令表的方法，比较好地解决了FMS高度软件自动生存中系统触发唯一高度活动问题，而且将源代码自动生存的顺序，转化为调度摊在调度指令表中的顺序的生存，降低了软件自动生成的难度。文中给出了关键操作的算法，并考虑了死锁的预防，文末给出了应用实例。     

基于三次B样条的机翼气动隐身优化设计

应用参数化三次B样条对机翼进行了参数化建模,在自动几何生成基础上,应用面元法与物理光学法对机翼气动性能与隐身性能进行分析,利用遗传算法进行气动隐身多学科多目标优化,建立了一套适用于总体设计阶段的机翼气动/隐身设计方法,这种方法简单、快捷、适应性强,可方便地对机翼进行优化设计,同时也可用于其它翼面类部件的气动隐身优化设计.     

XP项目迭代工作量及相关度量

在使用极限编程(XP,Extreme Programming)方法的软件开发项目中,我们可以使用用户story点来度量项目的规模,这些体现了用户需求的story是以一定的效率被逐次迭代完成的,迭代结束时形成一个完整的软件产品。本文提供一种基于用户story的迭代开发阶段工作量(IE)及任务效率(TE)等指标的计算方法。用一组数据对该方法进行了模拟验证。     

多机场终端区进场交通流优化排序方法研究

为了提高终端区时空资源利用率及空中交通运行效率,综合考虑航班间尾流间隔、航向道安全间隔及定位点管制移交间隔等时间标准的约束,研究了进场交通流在多机场多跑道系统及定位点的排序优化问题,建立了整数线性规划模型,旨在最小化多机场航班的总延迟时间和跑道总调度时长.开发出Epsilon约束精确算法,可以在数分钟内求解出多机场进场交通流排序方案的Pareto前沿.通过仿真实验证明了模型的正确性及算法的有效性.     

紊流环境下四维轨迹优化的伪谱方法研究

为了提高紊流条件下飞机的飞行安全,提出了一种基于伪谱方法的四维轨迹优化方法。建立了不确定环境中的飞机动力学模型和紊流模型,并设计了目标函数和约束条件;通过伪谱法将不确定环境下的四维轨迹优化问题转化为非线性优化问题,然后应用序列二次规划对该问题进行求解;讨论了不同的配点数对优化结果的影响,分析比较了GPM,LPM和RPM三种伪谱法的特点。仿真结果表明,紊流情况下,所提算法可以精确地找到四维飞行轨迹。     

在求解指派问题的匈牙利法中划最少覆盖线的一种新方法

本文提出了一种在求解指派问题的匈牙利法中如何划最少覆盖线的方法。该方法可以简化迭代步骤,其计算机程序较易实现。     

改善物资调配问题

应用线性规划方法及影子价格理论对物资供应的优化问题进行了分析,给出了物资调配的优化方法,为改善物资供应工作指出了方向。