液体火箭发动机虚拟试验技术的研究

设计了虚拟试验平台的框架结构,开发了面向对象的映射型数据库系统,分析了试验管理器模块的实现流程,阐述了建模仿真模块、虚拟环境模块等关键功能模块的研制过程,通过多种接口机制将多种技术集成为一个无缝计算机环境.最后,举例进行说明,并总结了虚拟试验技术应用到液体火箭发动机试验的优势.      

一种三维物体的视觉识别方法研究

研究了一种利用二维图像识别三维物体的方法。通过颜色特征提取物体的有效区域．使用链码描述了区域中三维物体的形状特征，并形成物体的形状特征向量。将该特征向量作为所设计的BP神经网络的输入进行物体匹配识别，网络输出为属于某种物体的隶属度。通过在各种光照环境下不同三维物体的二维彩色图像进行实验，证明了所提出方法的有效性。     

基于改进YOLOv3网络的遥感目标快速检测方法

针对将来卫星在轨实时目标检测需求,且在其内存和算力都受限的条件下,提出一种改进的YOLOv3,利用轻量化网络代替YOLOv3的特征提取网络,实现遥感目标的高效检测。在目标检测精度相近的情况下,改进模型参数相比原先降低了1.5倍,计算量降低了3.3倍。同时提出了一种基于交并比的迭代聚类算法,分别在YOLOv3和改进YOLOv3上实现了7.0%和2.3%的平均精度均值(mAP)提升。实验表明:改进模型的检测速度最快能达到101 frame/s,当其mAP比YOLOv3高6%时,检测速度仍是YOLOv3的1.6倍。本文提出的改进YOLOv3是一种高效遥感目标检测方法,为未来星上应用打下基础。     

基于注意力机制特征重建网络的舰船目标检测

深度学习为遥感领域诸多应用提供了重要的技术支撑,光学遥感图像的舰船目标检测对国防侦察和预警具有重要意义.真实场景中的舰船往往呈不同方向任意排列,且小目标的占比大,经典的深度学习目标检测算法在这种复杂条件下精度低、易漏检.为此,本文设计了基于注意力机制特征重建网络的舰船目标检测算法.首先,通过引入注意力机制对多尺度特征融...     

仿真模型的可重用性研究

针对目前建模与仿真的现状和特点,分析了解决仿真模型重用的关键技术－面向对象的分析与设计方法的基本原则和重要作用。指出了面向对象技术中的抽象、信息隐藏、多态和继承等基本原则是隐藏复杂性、提高代码重用性和标准化的基础。进一步给出了模型重用的分类和前提,并重点论证了模型分类、公有属性提取、结构与参数分离、数据与处理方法的封装和ＶＶ＆Ａ技术是实现仿真模型可重用性的技术步骤。     

基于FMS和J2EE的视频会议系统的研究

探讨了基于FMS（Flash Media Server）和J2EE技术的B/S结构视频会议系统的设计及实现,整体采用J2EE技术,使用FMS作为视频流媒体服务器。设计分析了系统的整体架构及各功能模块,采用Web Services技术解决了流媒体服务器的访问控制,利用远程共享对象实现视频流的切换。相比传统的C/S结构以及硬件视频会议系统,具有容易部署、成本低以及容易与现有企业应用系统、OA系统集成的优点。     

A Robotic TeleoperationSystem for Precise Robotic Manipulation by Human-Machine Interaction

Teleoperation is of great importance in the area of robotics, especially when people are unavailable in the robot workshop. It provides a way for people to control robots remotely using human intelligence. In this paper, a robotic teleoperation system for precise robotic manipulation is established. The data glove and the 7-degrees of freedom (DOFs) force feedback controller are used for the remote control interaction. The control system and the monitor system are designed for the remote precise manipulation. The monitor system contains an image acquisition system and a human-machine interaction module, and aims to simulate and detect the robot running state. Besides,a visual object tracking algorithm is developed to estimate the states of the dynamic system from noisy observations. The established robotic teleoperation systemis applied to a series of experiments, and high-precision results are obtained, showing the effectiveness of the physical system.     

一种复杂形体消隐的新方法

本文首先提出了一种视线交点法消隐原理。然后针对复杂形体投影特点,给出了一种消除复杂形体隐藏线的新方法。该方法的特点是将复杂形体分解成若干个若干凸体,并将凸体的外围线框找出,同时将待消隐线段与外围线框求交,并用交点将待消隐线段分解成若干段,每一段采用视线交点法消隐原理测试其可见性,从而达到对待消隐线段消隐的目的。     

发动机指示与机组报警专家系统(英文)

开发了一种专家系统,用来管理ＥＩＣＡＳ故障隔离与维护知识。运用面向对象程序设计技术（ＯＯＰ）和微软基础类库（ＭＦＣ）,作者建立起一种框架决策树,将知识库、推理机和人机界面加以重构并形成一体。当输入一个Ｅ－ＩＣＡＳ指示的故障症状,该专家系统即能够通过一步步推理实现故障定位并给出相应的维护建议。     

电子角跟踪导引头技术及其应用前景

对电子角跟踪在反辐射导引头中的应用进行了研究。介绍了导引头的组成、电子角跟踪的工作原理和特点。研究了如灵敏度、角跟踪误差、制导信号提取、弹体扰动去耦、角搜索模糊，以及单目标跟踪等关键技术，最后分析了电子角跟踪技术在雷达、单机无源定位、反辐射、救生和机器人等技术领域的应用前景。