基于Faster-RCNN 的机场跑道异物识别定位技术研究

针对机场跑道异物(FOD) 识别检测，分析了机场跑道环境特性，建立了针对机场FOD图像识别数据库， 提出了一种基于Faster-RCNN 的机场跑道异物识别定位系统，通过无人机系统对机场跑道进行图像采集，运用 Faster-RCNN 算法框架完成异物种类识别，并结合无人机地理位置信息进行位置换算求解，得到机场FOD 的 类别信息和位置信息。经验证，该系统可高效完成机场FOD 检测识别及定位任务。     

基于UML自动化立体仓库管理系统的建模方法

本文结合实例讨论了运用UML的机制为复杂系统建模的方法。建立了自动化立体仓库管理系统的分析模型，并给出部分用倒图、类图以及交互图。简述UML技术与软件复用的关系。     

Perception,object kind,and object naming

Spatial Cognition and Computation - We investigated whether certain perceptual properties of objects could support children's and adults' judgments of the range of shape changes permissible...     

观测数据关联的泰勒展开径向速率方法

针对近地空间目标编目探测中,双屏电子篱笆的观测数据关联判断的问题,提出一种基于泰勒展开的径向速率数据关联方法。该方法对关联判断中径向速率这一判别量的计算采用泰勒展开的方式;与传统方法相比,该方法不需要进行地心地固坐标系与地心惯性系坐标转换,也不需要迭代计算初轨根数,具有简单、快速、符合精度需求的特点。在双屏电子篱笆探测LEO(Low Earth Orbit,低地球轨道)cm级空间目标的应用仿真中,该方法与使用初轨确定结果的径向速率方法相比,判断正确率基本相同,但所需计算时间比后者低一个数量级。因此,所述方法的判断效率较高,可为编目探测系统的数据处理流程提供参考。     

建立中国民航安全管理体系的理性选择

运用管理学职能基本理论，在对民航安全体系、民航安全管理体系、ICAO定义的民航安全管理体系（SMS）、及ISO颁发的9001质量标准进行辨析的基础上，针对民航业是一个高投入、高风险、国际化的行业，提出建立基于ICAO倡导的SMS和贯彻ISO颁发的QMS两个体系并用的民航安全管理综合体系，是中国现阶段建立民航安全体系的理性选择。     

对象Petri网模型的并发软件仿真技术的研究

并发软件的性能评价是提高软件开发质量的重要手段之一．本文重点讨论了将面向对象与Ｐｅｔｒｉ网相结合的思想用于并发软件开发中的系统建模,以及基于对象Ｐｅｔｒｉ网（ＯＰＮ）的并发软件系统的仿真技术,同时,也探讨了实现一个基于ＯＰＮ的动态仿真工具所面临的关键技术和解决方法．实践结果表明,文中讨论的实现机制与处理方法是有效和可行的．     

面向对象程序可视化类图的逆向自动生成

研究了逆向构造程序类模型的基本规则, 并且提出了一种可以自动绘制的、基于继承关系的层次型类图结构(inheritance-layered class diagram).在这种层次型类图上,可以清晰地展示程序中的对象类及其相互之间的继承关系、组成关系和关联关系等,并可以直观方便地对程序中定义的对象类进行各种相关性或依赖性分析.文中还介绍了一个根据上述规则和方案实现的实用工具SafePro/Re-OM.     

UML软件开发过程和支持环境研究

从当前对软件工程过程的需求出发,结合软件工程领域的最新成果统一建模语言UML(Unified Modeling Language),重点讨论了适应需求变化的迭代式软件开发过程,提出了柔性软件开发模型.在此研究的基础上,设计了集成化UML软件开发环境的框架,指出其组成应包括UML可视化建模系统、UML模拟系统、UML代码生成系统和UML逆向变换系统4个部分,并提出了需要解决的问题.     

动态背景下基于金字塔LK光流的运动目标检测

提出了一种动态背景下基于金字塔LK光流的运动目标检测方法。首先采用Shi-Tomasi角点检测法提取图像的强角点,再用金字塔LK光流法计算下一时刻这些特征点的对应位置,得到匹配的多组特征点对。利用这些特征点对建立仿射变换模型并计算仿射参数,对图像做仿射变换消除背景运动带来的误差,最后用帧间差分法处理得到前景目标。实验结果表明,本方法能够以较好的实时性、稳定地检测和提取动背景下的运动目标。     

无人机航拍野生动物智能检测与统计方法综述

近年来无人机航拍技术逐步应用于野生动物保护,在很大程度上提高了考察效率。由于航拍图像与地面拍摄图像的特征差异较大,加之野生动物生存环境背景复杂,目前没有通用的方法可直接应用于野生动物航拍图像的检测与统计。本文回顾了智能检测和统计技术近年来的发展,针对无人机航拍野生动物图像的大场景、小目标、多尺度、复杂背景等特点,介绍了无人机航拍动物群数据集的选取与建立方法,以及基于深度学习的检测与统计方法,并进行了深层次地分析,归纳了各类方法的优势和可应用场景,总结了各方法的特点和适用范围,同时针对存在的问题给出了改进方向。