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41.
基于Poisson模型的湍流退化图像多帧迭代复原算法   总被引:4,自引:0,他引:4  
随着航天空间技术的发展,空中目标的成像探测研究越来越重要。受大气湍流的干扰,观测到的目标图像是严重模糊的。为了从观察到的多帧含噪的湍流退化图像中将目标原图像有效地恢复出来,本文提出了一种新颖的基于图像统计模型的图像复原算法。跟据图像Poisson概率模型建立了有关多帧图像数据的对数似然函数,通过极大化该对数似然函数,推导出了目标图像及各帧图像点扩展函数的迭代求解关系。同时。将点扩展函数的支持域等先验条件有效地加入到迭代计算过程中,以便快速地利用迭代技术将目标图像和各帧点扩展函数估计出来。该算法能用少数帧图像极大程度地恢复出目标图像。为了验证本文算法的恢复效果和可靠性,对在强噪声污染条件下的湍流退化图像进行了恢复实验,实验结果表明本文算法对空中目标湍流退化图像的复原是非常有效的。  相似文献   
42.
我国月面巡视探测器定位方法研究   总被引:1,自引:2,他引:1  
月球自动巡视勘查技术中的月面巡视探测器的导航控制,需要研究月面巡视探测器的定位技术。文章通过对国外漫游车定位方法的研究,提出了我国月面巡视探测器在全局坐标系和局部坐标系中进行定位的方法。月面巡视探测器在全局坐标系中的定位可以采用星敏感器以及陆标辨识的方式;局部坐标系的定位可以采用惯性导航系统 里程计以及着陆器帮助下定位和视觉里程计的定位方法。这几种定位方式的组合应用,能够满足月面巡视探测器导航方面的定位要求。  相似文献   
43.
导弹防御系统的弹道导弹突防   总被引:1,自引:0,他引:1  
袁俊 《上海航天》2005,22(1):48-51
根据美国国家导弹防御系统(NMD)的防御特点,提出了弹道导弹突防的以核攻核、近距离攻击和攻击天基信息链,以及饱和式多波次攻击、电磁脉冲弹头、机动发射平台、多弹头和单弹头突防等不同的战略战术,并分析了采用的不同弹头、释放有源或无源干扰物、隐身和反探测、助推段机动,以及旋转导弹和弹头等技术。  相似文献   
44.
自动测量系统由智能仪表、标准总线接口及微处理器系统构成。其研制周期短、通用性强、稳定可靠,适用于系统工程科研领域的各类测试。讨论系统特点、结构、标准总线接口、智能仪表选择以及抗干扰和软件设计等。  相似文献   
45.
GPCM控制气动伺服系统的理论分析与实验研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
广义脉冲编码调制(GPCM)控制是针对脉冲编码调制(PCM)控制气动系统中控制精度与控制范围、稳定性与快速性之间的矛盾而提出的。本文建立了GPCM控制气动伺服系统的数学模型,并进行了详细的仿真和实验研究,结果证明了该方法的有效性。  相似文献   
46.
耦合多体系统动力响应计算   总被引:2,自引:0,他引:2  
由于弹性体与刚体之间的动力耦合,使得耦合多体系统的特征值问题非自共轭,难以用经典的模态分析方法解决含有刚、弹耦合多体系统的动力响应问题。本文以某多体系统为例,建立了耦合多体系统的特征值和边值问题的增广公式,进而求得了用正交的增广特征矢量级数表示的系统对任意激励的响应。  相似文献   
47.
为了从测量信号中恢复出原始的物理信息 ,需要设计动态测量系统的逆系统 ,以使整个系统的传递函数为 1。但对于非最小相位测量系统 ,简单的逆变换会引起系统不稳定 ,零相位误差算法的引入有效地解决了这个问题。文中以温度测量为例 ,对其进行反演 ,仿真表明结果真实可靠 ,方法具有一定的实用价值  相似文献   
48.
针对我国智能型交通的现状,提出了基于调频多工数据传输技术的交通诱导系统。本文在分析研究RDS-TMC技术的基础上,设计了利用RDS技术传输实时交通信息的车载动态导航装置,并介绍了该装置的主要功能模块。在实验室条件下进行了测试,证明设计可行,运行可靠。  相似文献   
49.
介绍了基于微机电一体化系统(MEMS)的微槽冷却系统的研究成果。分析了将微槽冷却系统用于微纳卫星热控设计时的特殊要求。讨论了表征微槽冷却系统性能的水力学系统和传热性能。理论分析和数值模拟结果表明,微槽冷却系统可使大热流密度的热源芯片温度维持在较低的范围内,能满足微纳卫星热控的要求。研究认为,压降和热阻均较小的深槽可在小泵功率时提供较优的传热性能。  相似文献   
50.
朱庆华  李英波 《上海航天》2006,23(5):20-23,41
为实现伴飞卫星的自主相对导航,基于C-W方程提出了一种在伴飞卫星轨道系中建立简化的相对运动方程构成星上轨道递推、根据导航敏感器输出进行量测更新的导航滤波器,并利用衰减记忆滤波算法抑制系统模型误差对相对导航结果的影响。仿真结果表明,该滤波算法可实现伴飞星的自主相对导航。它不仅较C-W方程更简单,而且适于模型不准确时的相对导航,工程实现易。  相似文献   
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