航空绞车综合测量系统的设计与实现

简要介绍了航空绞车综合测量系统的功能、组成、工作原理及软硬件设计。     

PC机和检测仪器串口通讯的实现

详细分析了实现PC机和检测仪器串行通讯的方法和技巧。介绍了PC机和检测仪器之间RS485串行通讯的硬件连接以及Visual Basic6．0的Mscomm通讯控件的使用方法。利用Mscomm控件的唯一事件OnComm事件通过查询方式实现通讯。实际应用表明，本文设计的程序实现方便且实用性强，很好地解决了企业信息化管理的关键问题。     

分布式航空电子系统信息传输机构设计研究

 航空电子系统日益增长的复杂性使其必须走向分布式处理的道路。本文介绍一个基于1553B总线的分布式航空电子系统的实验模型——EPDAS系统,讨论了EPDAS系统信息传输机构的有关组成部分:总线通信协议、通信管理软件和总线接口,本文在分析传统的同步总线控制方式的缺点之后,提出了询问和命令/响应相结合的总线控制方式,该方式能提高总线传输的效率和实时性。在EPDAS系统的总线接口设计中,引入了流水线并行处理技术,解决了总线接口的瓶颈问题,并使之易于VLSI化;伪DMA控制的概念,使总线接口电路更加简化;共享存贮器的互连技术,具有效率高、控制简单、容易实现等优点。EPDAS系统结构合理、效率高,符合国情、适合于新一代的飞机。     

欧洲返回舱CTV气动特性综述

研究分析了欧洲航天局天地往返运输系统之载人飞船返回舱CTV的气动特性，并与第一代联盟号飞船返回舱的气动特性作了对比研究。该返回舱为钝双锥外形，与联盟号飞船返回舱相比，它具有升阻比高、机动性强、稳定性好等特点。本文还对两类返回舱的气动热特性、防热材料重量、飞行弹道及通讯中断问题进行了对比分析研究。     

基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航算法研究

本文介绍了一种基于微控制器控制，以GPS为主要导航手段，且基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航系统的软硬件设计思想及实现方法。重点讨论了基于栅格法的导航算法在微控制器系统中的实现。最后给出了该导航系统在比较典型的环境中实现导航与避障的实验结果。     

声光相关技术在电子战中的应用

介绍了声光相关技术原理及其在现代战争,特别是在电子战及扩频通信等方面的应用,比较了体波及其表面波、声光及声电技术在应用中的不同特点,并具体探讨了声光相关器应用子通信信号的解调及同步中的可行性,分析表明,声光相关技术是很有发展前景的一项技术,将越来越多地应用于各个不同的领域。     

卫星通信的产业化

回顾了中国发展卫星通信的简要历史，介绍了中国卫星通信的现状和作用。在调查国内用户需求的基础上，预测了１９８８－２００２年国内用户对卫星通信转发器需要的数量。     

Online scheduling of distributed Earth observation satellite system under rigid communication constraints

This paper focused on online scheduling of distributed Earth observation satellite system in a dynamic environment. The objective was to maximize the total profit of the overall system by efficiently coordinating the different satellites with stochastic arrival of urgent tasks, subject to rigid communication and observation time window constraints. We formulated this problem as a single-task, single-robot, time-extended assignment problem with intra-schedule dependency using the multi-robot task assignment taxonomy and formulated the sub-problem after releasing urgent tasks in a mixed-integer linear programming model. We first described the online scheduling algorithm for a single satellite, then we proposed the modified consensus-based bundle algorithm (m-CBBA) and modified asynchronous consensus-based bundle algorithm (m-ACBBA) with synchronous and asynchronous communication, respectively. Compared with initial versions of CBBA and ACBBA, the modified versions added the communication loop prediction phases to efficiently utilize scarce communication opportunities and reduce the communication requirements. Additionally, we introduce two contract net protocol (CNP)-based algorithms for comparison, respectively SingleItem-CNP-based (SI-CNP) algorithm and Batch-CNP-based (BA-CNP) algorithm. Computational experiments indicated that both the total profit and percentage of scheduled urgent tasks achieved by the m-ACBBA and m-CBBA algorithms were much higher than those achieved by both SI-CNP and BA-CNP. Additionally, the number of communications needed by either m-ACBBA or m-CBBA algorithm was lower than that by SI-CNP. When the communication cost in the system is high, the m-CBBA algorithm is preferred because it balances the profit and the required number of communications. When the communication cost is low, the m-ACBBA algorithm is preferred because it achieves high total profit and high percentage of scheduled urgent tasks.     

一种TASIMM-UKF导弹状态估计方法

为了提高对机动导弹状态估计的精度和速度,提出了一种三轴分离IMM-UKF(TASIMM-UKF)滤波算法。将导弹运动状态按坐标轴方向进行三轴分离,并基于CV,CA和CJ模型集,采用无迹卡尔曼滤波器并行估计导弹三轴状态信息,有效地解决了导弹不同运动轴间的模型竞争问题。仿真结果表明,该方法能有效提高状态估计精度,缩短了估计时间,对复杂大机动目标状态估计具有良好的性能。     

总线通讯实验系统中矢量字的处理方法

研究了在1553B总线通讯实验系统远程终端（RT）仿真中矢量字的处理方法。设计了矢量字的手动单个设置、自动更新和使能RT中断更新三种处理方法。详细分析了各种方法中数据传输的执行过程。由于实验系统中能够灵活地设置矢量字,因此可以实现对采用更新机制传输消息的通讯过程的仿真。