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151.
1922年,Banach证明了压缩映射的不动点的存在性。不动点理论对于解决一些实际问题诸如代数方程、微分方程、积分方程中都有应用。B ranc iari[1]提出了完备度量空间上的边值压缩,并证明了边值压缩映射的不动点定理。本文给出了完备度量空间上的三个不动点定理,推广了B ranc iari[1]中的结果,并且举例说明本文的结果是对Banach压缩定理的推广。 相似文献
152.
153.
基于障碍凸化的改进环流APF路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
为改善人工势场法(APF)在复杂障碍环境下的路径规划能力,提出基于障碍凸化的改进环流APF路径规划方法。通过改变APF方法斥力势场的方向,使其形成绕行障碍边缘的环流,改善了APF方法在平台-目标位置连线与障碍边界垂直时可能陷入局部极小值的问题。针对多边形障碍(凹、凸)与圆形障碍,给出包括障碍初始化与相交障碍集合迭代凸化步骤的障碍凸化方法,将复杂障碍空间转换成为凸障碍的空间,避免平台进入凹多边形或相交障碍产生的凹区域而无解的问题。在仿真环境中,对比了传统APF方法、未使用障碍凸化的环流APF方法、使用障碍凸化的环流APF方法的路径规划结果,并分析了不同障碍数量、相交障碍数量条件下的方法计算耗时。根据结果,使用障碍凸化的环流APF方法能够明显改善APF方法在复杂障碍环境下的路径规划能力,方法实时性好,每个障碍所需的单步计算耗时约为0.02~0.03 ms,能够支持平台在复杂障碍环境下的在线路径规划。 相似文献
154.
简要地叙述了面对面平行度误差的正交最小二乘评定法和最小条件评定法,并分别建立了评定面对面平行度误差的数学模型。该原理可扩展到其他平行度误差的评定。 相似文献
155.
156.
利用定容弹燃烧系统对正庚烷/空气混合气的最小点火能量进行了实验测量,获得了不同初始条件下正庚烷/空气混合气的最小电火花点火能量。实验结果表明:正庚烷/空气混合气的最小点火能量随当量比的增大先减小后增大。对于初始压力为0.1MPa和初始温度为450K的混合气,最小点火能量在当量比1.1附近达到最小值,为0.3904mJ。实验发现:正庚烷/空气预混气的初始压力和初始温度对最小点火能量有重要的影响,与对火焰传播速度的影响是一致的。分析表明,初始温度和初始压力无论是对最小点火能量还是对火焰传播速度的影响,都与混合气的化学反应速率密切相关,化学反应速率越快,火焰传播速度越大,最小点火能量越小。 相似文献
157.
基于美国联邦航空局休斯研究中心环保型飞机货舱哈龙替代品抑制及灭火的研究,阐释了飞机货舱哈龙替代品抑制及灭火系统最低性能标准,总结了氮气、气溶胶、细水雾等三种机载灭火系统最新研究成果,剖析了大型民用飞机货舱哈龙替代品抑制及灭火系统的最新发展趋势,分析了三种哈龙替代品抑制及灭火系统用于飞机货舱的可行性,旨在为我国大型民用飞机货舱哈龙替代品抑制及灭火系统研究提供工程技术参考。 相似文献
158.
159.
测定稳定器壁面最高温度区的位置、面积大小和最高温度值是航空发动机研究中的重要内容。本文阐述作者在利用数字图像处理技术对火焰稳定器壁面最高温度区进行分析方面进行的工作。所用方法是图像处理分类技术中的最小距离分类方法。为了减少图片摄取时噪声的影响,本文对训练区进行了分析处理,最后得到了比较满意的结果。 相似文献
160.
中国民航"禁折令"的"囚徒困境" 总被引:1,自引:0,他引:1
余真翰 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2003,21(3):1-3
利用博弈论的方法,对中国民航业施行多年的“禁折令”进行分析,指出各航空公司在“禁折令”中的博弈属于完全信息静态博弈。通过对民航业差别产品价格竞争需求曲线模型的分析,证明了“禁折令”所形成的价格卡特尔具有非稳定性,各航空公司存在突破“禁折令”限制的违约冲动,因此,实施机票打折销售,是市场运作的客观要求和必然趋势。 相似文献