基于F代表点的高斯过程矩匹配滤波

提出了一种基于F偏差代表点的高斯过程矩匹配滤波方法。该方法通过高斯过程学习系统的过程函数和观测函数,在高斯矩匹配滤波的框架下利用F偏差代表点进行数值计算。在单变量非线性模型及静基座初始对准中进行的仿真实验表明,该方法的精度不低于解析计算的高斯过程假设密度滤波（GP-ADF）,远高于高斯过程无迹卡尔曼滤波（GP-UKF）。     

Adjustment of systematic errors in ALS data through surface matching

Surface matching is a well researched topic in both Computer Vision (CV) and terrestrial laser scanning (TLS) or ground based light detection and ranging (LiDAR), but the extent of the range images derived from these technologies is typically orders of magnitude smaller than those derived from airborne laser scanning (ALS), also known as airborne LiDAR. Iterative closest point (ICP) and its variants have been successfully used to align and register multiple overlapping views of the range images for CV and TLS applications. However, many challenges are encountered in applying the ICP approach to ALS data sets. In this paper, we address these issues, explore the possibility of automating the algorithm, and present a technique to adjust systematic discrepancies in overlapping strips, using geometrical attributes in a given terrain. In this method, the ALS point samples used in the algorithm are selected depending on their ability to constrain the relative movement between the overlapping laser strips. The points from overlapping strips are matched through modified point to plane based on the ICP method.     

一种适用于 CCSDS 协议的同步字检测算法

同步字识别是 CCSDS 链路协议识别系统中的关键技术,对提高同步字匹配算法处理速度具有极大意义.简要分析了现有经典单模式串匹配算法原理和不足,提出了基于 QS 算法的改进算法.改进算法在预处理阶段增加了一个辅助移位值以得到更多关于模式串的信息,并且改进了字符匹配顺序和移位策略,对改进算法进行了性能测试,匹配效率明显提高.实验表明,改进算法可在二进制 CCSDS 链路协议识别的应用中获得更高的效率     

基于路网匹配的多源自主组合导航技术研究

针对惯性/里程计组合导航易受环境影响的情况,引入路网匹配方法,以惯导/里程计组合导航历史轨迹数据与路网数据库进行全局匹配比较,从而得到当前导航位置的匹配点。将匹配点作为组合导航卡尔曼滤波器的量测输入,其滤波结果用于反馈校正惯导误差,通过不断迭代优化后,惯性/里程计/路网匹配组合导航能够提供高精度的位置信息。试验验证结果表明,该方法能将大部分定位误差控制在10m左右,证明了该方法的有效性与适用性。     

计算三维粘性／无粘性干扰流动的准联立分区算法

 应用摄动理论导出了粘性／无粘性流动的匹配条件，与边界层方程联立形成能计及粘性／无粘性干扰效应的模型方程。同时引用等效吮吸理论对该模型方程与全位势方程进行交替迭代求解，建立了计算高雷诺数流动的一种快速收敛的粘性／无粘性分区算法。计算结果表明该算法适用于包括小尺度分离的流动；与传统的半逆解法相比，计算效率明显提高     

无人机电视制导中彩色图像序列光流场的检测与定位

介绍了一种无人机电视制导过程中获得的彩色图像序列光流场检测与定位技术，旨在利用特征点相关法进行匹配，同时给出了具体的匹配策略和试验结果。     

在流场匹配方面进气道反旋流措施的工程应用研究

根据进气道旋流产生的机理，从进气道设计方面，较为全面地研究了现存飞机进气道旋流的一些防止和抑制措施，将有益于解决工程上由于旋流而造成的进气道与发动机的流场匹配方面的问题。     

一种基于贝叶斯估计的地形辅助导航

采用基于蒙特卡罗近似的贝叶斯估计算法处理地形辅助导航系统中的估计问题 ,避免了对复杂地形的线性化过程。数字仿真结果表明该方法比传统的基于扩展卡尔曼滤波的SITAN算法有更高的估计精度 ,并能有效克服初始位置误差较大时 ,基于地形线性化方法易出现的滤波发散问题。     

一种实用的归一化互相关景象匹配算法

相关匹配算法是景象匹配定位系统的核心。本文提出一种用于景象匹配定位系统的相关匹配算法，称之为归一化互相关景象匹配算法，并进行了理论分析和用真实的景象数字地图进行了大量的计算机仿真试验。试验结果表明，该算法在信噪比不小于１并且实时图大小不小于１０×１０个网格的条件下，其正确匹配概率大于９７％，圆概率误差在一个景象数字地图的网格以内，满足景象匹配定位系统的要求     

一种基于距离变换的图象匹配方法

如何对于不同成像条件下的图象进行匹配是采用传统方法难以解决的一个难题。本文将距离变换引入图象匹配中，提出抗几何失真和边缘变化的边缘特征匹配准则，推导出它的快速匹配算法。大量实验表明，这种方法有效地克服了几何失真、边缘变化的影响，而且具有抗灰度反转的能力，可以广泛应用于不同成像条件下获取图象间的匹配