全状态受限的高超声速飞行器的预定性能滤波反步控制

针对气动参数不确定和状态受限的高超声速飞行器的稳定跟踪控制问题，提出基于固定时间干扰观测器的预定性能滤波反步控制策略。首先，在反步控制的每一步中引入障碍Lyapunov函数，保证系统状态满足预先设定的约束要求。其次，设计固定时间干扰观测器对综合不确定进行估计；同时，构造新型的一阶滤波器避免传统反步控制的"计算爆炸"问题。再次，基于Lyapunov稳定性理论证明输出跟踪误差有界且状态满足约束要求。最后，通过对比仿真验证控制策略的有效性。     

《微电子制造工程》本科专业课程体系建设

为我国高速发展的电子制造业培养高级应用型人才是微电子制造工程专业的培养目标。本文在分析微电子制造工程内涵的基础上，阐述了微电子制造工程专业的课程体系建设的基本指导思想、基本原则与课程体系内容。     

航天产品计算机集成制造系统研发项目管理组织结构研究

通过分析复杂航天产品的研制特点,利用现代项目管理的理论和方法,阐述了建立平衡矩阵组织结构等组织管理手段,有效地解决了航天产品计算机集成制造系统研发项目组织管理中存在的问题,为军工制造业数字化项目的实施提供可借鉴的管理经验。     

预测控制综合设计算法设计及软件实现

预测控制综合设计方法通过设计一组满足特定要求的终端约束条件来保证系统的稳定性.给出了一组满足该要求的终端约束条件,然后依据多参数二次规划法求解预测控制器的基本思路,在Matlab环境下设计并实现了一个预测控制综合方法的控制器求解软件,最后通过一个仿真实验验证了该软件的基本功能.仿真结果表明,所设计的软件可以用于求解基于...     

复杂作业模式下车间生产调度的建模与优化

针对某航天制造企业的实际生产环境,分析和讨论了复杂作业模式下车间生产的调度问题,并根据实际的业务流程建立了数学模型,通过自动调度与人工调度相结合的方法对其进行优化,最后采用实例对调度结果进行了验证.事实证明,这种调度机制可以同时增强系统的灵活性和稳定性,对提高车间生产效率和管理水平有很大帮助.     

绿色切削中的MQL技术

重点介绍了MQL(Minimal Quantities of Lubricant)技术的研究现状、实际应用、环境及经济性能评价以及尚待进一步解决的问题。指出MQL与刀具技术、低温风冷和水雾冷却技术的结合使用将是未来难加工材料高速切削领域中的主要潮流。     

长江三角洲地区产业分工、产业转移分析

对长三角地区的三次产业发展和制造业产业结构变动趋势进行实证分析，得出的基本结论是长三角地区初步出现了产业分工，上海劳动密集型产业开始向周边地区转移。出现这一现象的原因包括：竞争、技术转移和产业政策引导。值得注意的是，当前还存在着生产要素流动性不强，地方政府的限制等制约产业分工、产业转移的因素，因此短期内长三角地区的产业分工和产业转移并不会大规模出现。     

数控编程系统中通用后置处理技术研究

后置处理是数控编程系统中的重要组成部分,它是将产品设计结果转化成实际生产不可缺少的环节.本文结合超人CAD/CAM集成系统的开发工作,对通用后置处理技术作了总体分析,并对其结构、程序及其功能的实现进行了具体描述.所研制的通用后置处理系统采用了交互式图形界面技术,便于使用和修改,为通用后置处理系统的实用化、通用化、商品化打下了基础.     

An aerospace bracket designed by thermo-elastic topology optimization and manufactured by additive manufacturing

Combination of topology optimization and additive manufacturing technologies provides an effective approach for the development of light-weight and high-performance structures. A heavy-loaded aerospace bracket is designed by topology optimization and manufactured by additive manufacturing technology in this work. Considering both mechanical forces and temperature loads, a formulation of thermo-elastic topology optimization is firstly proposed and the sensitivity analysis is derived in detail. Then the procedure of numerical optimization design is presented and the final design is additively manufactured using Selective Laser Melting (SLM). The mass of the aerospace bracket is reduced by over 18%, benefiting from topology and size optimization, and the three constraints are satisfied as well in the final design. This work indicates that the integration of thermo-elastic topology optimization and additive manufacturing technologies can be a rather powerful tool kit for the design of structures under thermal-mechanical loading.     

一种适用于曲面结构的机器人制孔误差在线补偿技术

针对工业机器人应用于飞机零部件自动钻孔时各项误差累积造成制孔精度差的问题，提出一种利用单应关系计算机器人驱动坐标三维偏差，以在线补偿机器人制孔精度的方法。首先利用外部测量设备建立机器人制孔系统中各坐标系关系；在标定阶段，通过以一定倾斜角度固联于机器人末端的相机拍摄一幅安装于制孔工作平面上与刀轴正对的平面标定板图像，并据此完成基于单应变换的手-眼关系标定；在实际制孔过程中，机器人在测距传感器及相机的辅助下，从基准孔理论坐标对应的姿态，不断调整至基准孔正上方理想位置，通过手-眼关系计算基准孔实际位置对应的机器人驱动坐标，然后根据一组基准孔的机器人三维驱动误差，计算三维驱动误差变换矩阵，据此获得这组基准孔邻域范围内各待钻孔的机器人驱动坐标补偿量，从而实现待钻孔定位误差补偿。以飞机结构实验件为对象进行了模拟制孔验证，实验结果表明，补偿前待钻孔三维综合定位误差和法向误差测量值范围分别为2.28~2.85 mm和2.09°~3.93°，平均为2.55 mm和3.30°，补偿后制孔最大误差分别不超过0.30 mm和0.21°，满足自动制孔位置精度要求。