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本文提出了VOR地面信标模仿仪对频率合成器的要求,介绍了集成锁相环芯片MC145152的工作特性,验证了基于MC145152的PLL频率合成器在VOR地面信标模仿仪中的设计与实现的有效性。 相似文献
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杨久志 《南京航空航天大学学报》1996,28(5):707-712
运用对偶矢量理论定量地分析开环机构中各运动副所容许的相对运动在末杆上的反映,通过计算末杆独立对偶对速度来确定末杆独立运动的数目,从而给出一种求解末杆自由度的方法 相似文献
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本文通过采用方向余弦描述物体的转动,物体的质心坐标描述物体的平动,用Newton-Euler方程建立了开链多刚体系统逆动力学的并行计算模型。在建模过程中由于选用了不独立广义坐标并利用坐标变换方法使这种模型成为非递推形式,与其它模型相比这种模型具有更好的内在并行性。最后以PUMA560机器人的前三个臂为例,进行了并行计算效率分析,并与其它方法进行了比较,结果是令人满意的。 相似文献
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为了使学生更好地理解驻波的能量只在局部区域内流动、没有沿某一固定方向传播这一重要特点,在驻波的能量教学过程中,首先推导出驻波的波腹和波节处媒质质元的能量表达式,再尝试采用图示法定性分析驻波相邻的波腹和波节之间的能量相互转换。图示法具有形象直观、学生易于理解的优点。 相似文献
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建立了直升机的描述函数,分析和研究了非线性条件下直升机稳定性和极限环振荡情况,导出了极限环振荡情况下纵向操纵位移计算公式和稳定裕度计算公式,并根据Z—8飞机飞行试验数据进行了验证计算和误差分折。计算结果表明,本文的方法可用于各种直升机的设计估算和飞行试验数据处理,是一种非线性闭环分析方法。 相似文献