H_∞中的规范化LCF法在综合控制系统设计中的应用

 用鲁棒控制理论中的规范化左互质因子分解(规范化LCF)法为某型飞机设计纵向飞/推综合控制器,并总结了该方法的一些特点和设计要求。设计出的控制器满足实际工程要求,得到比较满意的控制效果。     

S／DB系统同步定时器的设计

同步定时器是ＣＤＡＳＳ／ＤＢ系统的重要部件。它用高精度数字锁相环,精确地恢复地球同步气象卫星原始云图数据采集的同步基准信息。数字锁相环由用高速器件组成的相位比较器和用计算机软件实现的滤波器构成,采用标准频率计数方式,完成对精太阳脉冲（ＳＰ）和数字太阳——扫描同步检出（ＳＳＤ）的锁相及星上时钟频率测量等任务。微机还兼作Ｓ／ＤＢ系统管理机。     

基于移位算法的环外滤波器的设计

环外滤波是提高测速精度的重要手段。用移位算法设计的环外滤波器 ,能够使定点 DSP节省大量的时间开销 ,以实时完成多通道数据处理任务。文中介绍基于移位算法的环外滤波器的设计过程 ,算法简单 ,性能优越。仿真结果表明 ,该环外滤波器完全符合设计要求     

500吨级液氧煤油发动机结构动态特性

为获得我国载人登月运载系统用500吨级液氧煤油发动机结构动态特性,采用有限元方法对发动机整机结构进行了模态计算分析,并对影响结构动态特性的相关因素进行了分析,获得了发动机的模态参数以及优化结构低频特性的有效途径。针对该发动机零部组件多、结构复杂度高的特点,采用子结构有限元模型组装并结合部分组件试验的方式建立了整机结构的有限元仿真模型。计算结果表明,在目前设计状态下,发动机的首阶模态频率约为8.8 Hz。进一步优化表明,通过增大工艺拉杆倾角,可显著提升伺服回路在相应方向上的横向刚度,从而使该方向上的模态频率得到大幅提升。     

一种软件科斯塔斯环的模型建立与实现

文章通过双线性变换法建立了科斯塔斯环的Z域模型,分析了Z域模型下环路各项性能指标和环路参数之间的关系,系统总结了设计步骤和参数的选择方法。试验仿真结果证明捕获与跟踪性能符合理论分析。最后给出了科斯塔斯环在FPGA中的硬件实现结构。     

单相流体回路工质的优选研究

流体工质的选择是单相流体回路设计的一项重要内容,文章概述了流体工质的基本性能参数与选择标准,简要介绍了单相流体回路的分析计算过程,提出了能初步衡量工质优劣的一个特征性能参量热耗比F,设定3种工况条件,分别绘制了6种工质的热耗比F随温度的变化曲线,将比较结果应用于一个流体双回路系统的内回路,在SINDA/FLUINT中建立数值仿真模型,计算结果显示利用热耗比F可以对流体工质进行初步的优选。     

循环加工编程技巧

介绍了几种循环车削加工工艺如锥体、球体等数控编程技巧。     

开环机构末杆自由度的对偶矢量解法

运用对偶矢量理论定量地分析开环机构中各运动副所容许的相对运动在末杆上的反映，通过计算末杆独立对偶对速度来确定末杆独立运动的数目，从而给出一种求解末杆自由度的方法     

开链多刚体系统逆动力学的一种并行计算模型

本文通过采用方向余弦描述物体的转动，物体的质心坐标描述物体的平动，用Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ方程建立了开链多刚体系统逆动力学的并行计算模型。在建模过程中由于选用了不独立广义坐标并利用坐标变换方法使这种模型成为非递推形式，与其它模型相比这种模型具有更好的内在并行性。最后以ＰＵＭＡ５６０机器人的前三个臂为例，进行了并行计算效率分析，并与其它方法进行了比较，结果是令人满意的。     

直升机非线性的稳定性分析

建立了直升机的描述函数,分析和研究了非线性条件下直升机稳定性和极限环振荡情况,导出了极限环振荡情况下纵向操纵位移计算公式和稳定裕度计算公式,并根据Z—8飞机飞行试验数据进行了验证计算和误差分折。计算结果表明,本文的方法可用于各种直升机的设计估算和飞行试验数据处理,是一种非线性闭环分析方法。